prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 0.89 of 100.00 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 44.7 m at 80.0 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 119 | done | -0.64 | - | - | 127 | - | - | - | 1846 | - | -117.3 | -86.28 | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.2 | -3.3 | 7 | 143 | roll | -0.64 | 8.60 | 0.222 | 2443 | 269.3 | 2.22 | 0.052 | 444 | -631.5 | -117.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 62.6 | -11.7 | 38 | 634 | done | -0.64 | 0.03 | 0.202 | 2443 | - | 2.20 | 0.051 | 1844 | 636.4 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 99.9 | -10.3 | 69 | 999 | roll | -0.64 | - | - | 2432 | - | 2.22 | 0.061 | 3257 | 636.5 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 107.3 | -10.7 | 74 | 1067 | done | -0.64 | 0.03 | 0.176 | 2444 | 400.0 | 2.22 | 0.056 | 1856 | -631.1 | -117.3 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | 116.2 | 9.1 | 82 | 1249 | done | -0.12 | 0.50 | 0.137 | 2608 | 328.0 | - | - | 1856 | - | - | 86.05 | 0.650 | 3312 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | 117.8 | - | 89 | 1359 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.091 | 2858 | 357.1 | 2.35 | 0.051 | 3262 | 598.3 | 117.3 | 87.30 | 0.630 | 2832 | -5.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 102.1 | 16.3 | 99 | 1392 | done | 0.64 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.049 | 1844 | -621.9 | 117.3 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 33.0 | 17.2 | 130 | 1786 | roll | 0.64 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.055 | 439 | -632.9 | 117.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 25.6 | 17.0 | 132 | 1828 | done | 0.64 | 0.05 | 0.156 | 2861 | -380.0 | 2.20 | 0.042 | 1857 | 644.5 | 117.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 113 | - | - | - | 1856 | - | 480.05 | 178.05 | 0.574 | 1356 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||