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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.32 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.67 of 100.00 AH used of 10V (97.33% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | VBD | -0.88 | - | - | 147 | - | - | - | 2169 | - | -170.3 | -68.72 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -3.1 | 8 | 139 | roll | -0.88 | 9.48 | 0.275 | 2277 | 224.7 | 2.08 | 0.045 | 787 | -664.4 | -170.3 | -32.50 | - | 3988 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 25.6 | -26.7 | 26 | 221 | done | -0.88 | - | - | 2269 | - | 2.15 | 0.037 | 2178 | 647.0 | -170.3 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | 60.8 | 32.2 | 45 | 417 | done | -0.20 | 0.82 | 0.192 | 2502 | 284.1 | - | - | 2301 | - | - | 81.65 | 0.637 | 3531 | -5.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 70.3 | - | 55 | 551 | roll | 0.88 | 1.02 | 0.104 | 2846 | 337.3 | 2.25 | 0.046 | 3667 | 607.1 | 170.3 | 122.68 | 0.638 | 2837 | -5.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 73.6 | -1.0 | 80 | 827 | done | 1.23 | 0.28 | 0.064 | 2965 | 425.0 | 2.12 | 0.026 | 2249 | -668.9 | 449.3 | 202.05 | 0.623 | 1699 | -5.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.57 | 7.55 | 0.054 | 147 | -373.2 | - | - | 2247 | - | 451.35 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||