QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.80 of 150.00 AH used of 24V (96.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.27 of 100.00 AH used of 10V (97.73% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 71 VBD -0.90 - - 119 - - - 1678 - -170.3 -57.22 - 2980 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -10.2 9 99 roll -0.90 9.20 0.235 2462 254.7 2.15 0.069 285 -647.9 -170.3 -12.38 - 3644 -53.6 - - - - - - - - - -
338 78.1 -23.6 58 346 done -0.90 - - 2460 - 2.15 0.040 1692 654.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
666 144.1 -17.7 119 673 roll -0.90 - - 2460 - 2.12 0.044 3097 662.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
885 178.2 -15.3 160 892 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.037 1695 -667.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1212 228.0 -15.8 221 1217 roll -0.90 - - 2460 - 2.15 0.049 288 -654.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1397 257.4 -14.2 256 1405 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.037 1696 670.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1724 297.7 -13.5 317 1730 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.049 281 -652.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1969 332.6 -13.6 342 1974 done -0.90 - - 2461 - 2.10 0.037 1688 670.0 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2290 369.3 -10.6 373 2294 roll -0.90 - - 2460 - 2.15 0.051 288 -651.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2536 398.5 -12.6 396 2540 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.038 1692 668.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2857 436.2 -11.9 427 2861 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.055 282 -649.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2995 453.2 -12.0 440 3000 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.038 1689 670.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3317 491.3 -11.3 471 3320 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.054 283 -647.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3497 511.6 -9.9 483 3502 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.039 1688 669.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3814 537.9 -8.2 499 3818 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.055 289 -644.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4027 558.4 -10.0 509 4031 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.041 1685 664.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4354 590.2 -10.6 525 4357 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.058 292 -641.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4593 619.5 -12.3 536 4598 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.042 1688 664.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4914 656.2 -11.3 552 4919 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.062 298 -640.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5150 683.3 -11.2 563 5154 done -0.90 - - 2460 - 2.10 0.042 1689 662.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5476 713.8 -8.9 579 5480 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.061 288 -636.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5598 726.5 -10.7 584 5605 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.045 1688 660.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5909 756.4 -9.5 600 5913 roll -0.90 - - 2461 - 2.20 0.061 292 -634.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6026 768.3 -9.3 605 6030 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.045 1690 659.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6342 793.8 -7.8 621 6346 roll -0.90 - - 2461 - 2.20 0.062 291 -635.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6475 805.5 -8.8 627 6480 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.045 1691 660.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6797 831.7 -8.2 643 6800 roll -0.90 - - 2460 - 2.17 0.063 292 -644.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6892 840.7 -9.4 647 6896 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.047 1688 658.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7208 866.9 -8.1 663 7212 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.064 296 -632.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7346 879.5 -9.2 669 7350 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.047 1690 657.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7662 905.0 -8.0 685 7666 roll -0.90 - - 2461 - 2.20 0.064 282 -640.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7736 911.9 -9.2 688 7740 done -0.90 - - 2460 - 2.15 0.048 1688 654.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8052 938.7 -8.2 704 8056 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.065 299 -631.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8164 948.7 -9.6 709 8168 done -0.90 - - 2460 - 2.12 0.048 1690 656.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8486 976.4 -9.1 725 8489 roll -0.90 - - 2460 - 2.20 0.065 281 -640.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8591 987.6 -11.3 730 8596 done -0.90 - - 2460 - 2.15 0.048 1683 652.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8631 begin apogee
8635 991.6 10.0 732 8779 done -0.20 0.70 0.122 2692 331.4 - - 1902 - - 140.57 1.454 2947 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8780 begin climb
8781 997.4 - 739 8935 done 0.90 1.00 0.064 3046 354.0 - - 1903 - 170.3 150.62 1.410 2252 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
9227 936.3 17.3 761 9231 roll 0.90 - - 3046 - 2.28 0.062 504 -613.6 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9350 913.5 19.6 766 9358 done 0.90 - - 3046 - 2.17 0.048 1887 637.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9660 856.8 17.7 782 9664 roll 0.90 - - 3047 - 2.25 0.064 494 -619.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9767 838.3 17.4 787 9771 done 0.90 - - 3046 - 2.17 0.049 1892 644.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10093 782.6 17.3 803 10097 roll 0.90 - - 3046 - 2.22 0.064 500 -627.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10167 769.2 17.8 806 10172 done 0.90 - - 3046 - 2.17 0.050 1895 642.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10483 711.4 18.0 822 10487 roll 0.90 - - 3046 - 2.22 0.064 502 -627.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10723 667.7 18.3 833 10728 done 0.90 - - 3046 - 2.17 0.049 1901 644.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11045 612.7 16.1 849 11049 roll 0.90 - - 3045 - 2.25 0.064 495 -624.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11258 579.6 14.8 859 11262 done 0.90 - - 3045 - 2.17 0.050 1898 646.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11585 528.7 15.6 875 11589 roll 0.90 - - 3046 - 2.22 0.065 500 -629.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11787 496.3 14.0 885 11792 done 0.90 - - 3046 - 2.15 0.050 1895 648.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12109 453.2 12.2 916 12112 roll 0.90 - - 3046 - 2.22 0.064 496 -630.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12177 443.4 14.1 922 12185 done 0.90 - - 3046 - 2.15 0.050 1890 648.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12494 400.0 14.8 953 12497 roll 0.90 - - 3046 - 2.17 0.064 499 -641.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12738 366.0 14.2 976 12743 done 0.90 - - 3046 - 2.15 0.048 1896 649.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13060 321.6 13.0 1007 13063 roll 0.90 - - 3049 - 2.17 0.062 498 -644.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13284 291.9 13.3 1033 13290 done 0.90 - - 3049 - 2.15 0.047 1899 651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13609 253.5 11.1 1094 13617 roll 0.90 - - 3052 - 2.20 0.060 499 -636.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13771 237.3 8.8 1124 13802 done 0.93 - - 3052 - 2.12 0.047 1896 659.0 200.3 22.83 0.895 2129 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
14122 194.0 12.1 1189 14127 done 0.93 - - 3051 - - - 1896 - 200.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14446 159.3 11.1 1250 14454 roll 0.93 - - 3052 - 2.20 0.058 498 -635.5 200.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14528 150.6 10.3 1265 14534 done 0.93 - - 3052 - 2.12 0.044 1890 656.6 200.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14854 128.3 5.7 1326 14950 roll 1.07 0.15 0.067 3124 480.0 2.30 0.055 499 -604.8 310.6 88.30 0.798 1678 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
14982 115.0 13.9 1347 14988 done 1.07 - - 3124 - 2.22 0.043 1897 629.7 310.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15307 68.3 16.4 1408 15308 done 1.07 - - 3124 - - - 1898 - 310.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15628 22.2 13.0 1468 15635 roll 1.07 - - 3125 - 2.20 0.054 498 -636.4 310.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15714 10.5 14.1 1484 15720 done 1.07 - - 3125 - 2.12 0.040 1895 659.0 310.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15771 begin surface coast
15793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15793 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.26 - - 114 - - - 1676 - 425.10 100.57 0.564 1214 -4.5 0.001 - - - - - -