prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.67 of 150.00 AH used of 24V (70.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.62 of 100.00 AH used of 10V (87.38% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.41 | - | - | 158 | - | - | - | 2618 | - | -99.1 | -51.38 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.5 | -7.4 | 8 | 107 | roll | -1.48 | 9.70 | 0.234 | 2466 | 237.9 | 2.12 | 0.037 | 1174 | -681.1 | -157.0 | -20.60 | - | 3482 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.40 | 25.51 |
| 226 | 53.0 | -36.6 | 38 | 230 | done | -1.48 | - | - | 2457 | - | 2.20 | 0.030 | 2600 | 648.2 | -157.0 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 356 | 92.2 | -25.7 | 51 | 360 | roll | -1.48 | - | - | 2457 | - | 2.12 | 0.024 | 1180 | -669.8 | -157.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 446 | 114.2 | -24.1 | 59 | 450 | done | -1.48 | - | - | 2447 | - | 2.17 | 0.030 | 2604 | 656.2 | -157.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 761 | 186.5 | -22.2 | 80 | 765 | roll | -1.48 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.024 | 1182 | -670.8 | -157.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 841 | 202.7 | -21.6 | 85 | 846 | done | -1.48 | 0.10 | 0.162 | 2466 | 150.0 | 2.17 | 0.030 | 2609 | 657.6 | -157.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.63 | - |
| 1152 | 267.3 | -19.9 | 106 | 1155 | roll | -1.48 | - | - | 2466 | - | 2.08 | 0.024 | 1188 | -683.2 | -157.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1201 | 276.2 | -19.9 | 109 | 1205 | done | -1.48 | - | - | 2457 | - | 2.15 | 0.029 | 2599 | 656.3 | -157.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1512 | 342.1 | -21.6 | 130 | 1515 | roll | -1.48 | - | - | 2458 | - | 2.12 | 0.026 | 1185 | -667.0 | -157.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1586 | 358.2 | -21.5 | 135 | 1590 | done | -1.48 | - | - | 2448 | - | 2.17 | 0.031 | 2601 | 652.5 | -157.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1901 | 426.6 | -21.5 | 156 | 1902 | done | -1.48 | - | - | 2448 | - | - | - | 2601 | - | -157.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 490.2 | -21.3 | 176 | 2205 | roll | -1.48 | - | - | 2448 | - | 2.12 | 0.026 | 1193 | -664.2 | -157.0 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2271 | 502.5 | -20.7 | 180 | 2279 | done | -1.48 | 0.10 | 0.155 | 2467 | 190.0 | 2.17 | 0.034 | 2597 | 647.0 | -157.0 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.60 | - |
| 2577 | 565.4 | -19.9 | 201 | 2578 | done | -1.48 | - | - | 2467 | - | - | - | 2597 | - | -157.0 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 624.1 | -19.6 | 221 | 2881 | roll | -1.48 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.028 | 1189 | -648.8 | -157.0 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2931 | 632.6 | -19.0 | 224 | 2939 | done | -1.48 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.033 | 2597 | 625.8 | -157.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 | - |
| 3236 | 695.1 | -20.0 | 245 | 3240 | roll | -1.48 | - | - | 2459 | - | 2.15 | 0.029 | 1194 | -652.6 | -157.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3271 | 701.0 | -19.8 | 247 | 3275 | done | -1.48 | - | - | 2450 | - | 2.20 | 0.034 | 2603 | 640.5 | -157.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3581 | 763.2 | -19.1 | 268 | 3586 | roll | -1.48 | - | - | 2450 | - | 2.15 | 0.028 | 1196 | -654.4 | -157.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3631 | 771.7 | -19.0 | 271 | 3636 | done | -1.48 | 0.10 | 0.153 | 2469 | 190.0 | 2.20 | 0.034 | 2606 | 640.9 | -157.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.60 | - |
| 3942 | 829.4 | -18.6 | 292 | 3943 | done | -1.48 | - | - | 2469 | - | - | - | 2606 | - | -157.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 885.2 | -18.4 | 312 | 4245 | roll | -1.48 | - | - | 2469 | - | 2.15 | 0.029 | 1200 | -654.0 | -157.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4286 | 893.5 | -18.4 | 315 | 4290 | done | -1.48 | - | - | 2461 | - | 2.20 | 0.035 | 2607 | 639.5 | -157.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4601 | 952.9 | -18.8 | 336 | 4605 | roll | -1.48 | - | - | 2461 | - | 2.17 | 0.029 | 1191 | -652.5 | -157.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4636 | 958.7 | -19.4 | 338 | 4640 | done | -1.48 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.034 | 2600 | 640.5 | -157.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4814 | 992.9 | -19.0 | 350 | 4943 | done | -0.24 | 1.35 | 0.129 | 2865 | 305.9 | - | - | 2398 | - | - | 125.60 | 1.068 | 2838 | -4.9 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 23.56 |
| 4943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4945 | 997.6 | - | 358 | 5088 | roll | 1.48 | 1.60 | 0.056 | 3442 | 360.6 | 2.22 | 0.032 | 1007 | -626.6 | 157.0 | 134.77 | 1.068 | 2196 | -4.8 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 24.24 | 23.34 |
| 5462 | 924.1 | 18.2 | 393 | 5466 | done | 1.48 | - | - | 3442 | - | 2.17 | 0.029 | 2411 | 647.0 | 157.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5772 | 865.8 | 18.5 | 414 | 5776 | roll | 1.48 | - | - | 3451 | - | 2.17 | 0.033 | 999 | -650.7 | 157.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6012 | 821.7 | 18.5 | 430 | 6016 | done | 1.48 | - | - | 3451 | - | 2.17 | 0.029 | 2398 | 644.7 | 157.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 6327 | 761.6 | 19.0 | 451 | 6331 | roll | 1.48 | - | - | 3461 | - | 2.15 | 0.032 | 1000 | -650.2 | 157.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6422 | 744.3 | 19.5 | 457 | 6426 | done | 1.48 | 0.10 | 0.161 | 3436 | -250.0 | 2.17 | 0.029 | 2409 | 649.3 | 157.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.49 | - |
| 6733 | 686.8 | 17.7 | 478 | 6736 | roll | 1.48 | - | - | 3440 | - | 2.12 | 0.032 | 1002 | -663.7 | 157.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6982 | 644.6 | 17.4 | 494 | 6990 | done | 1.48 | - | - | 3440 | - | 2.17 | 0.028 | 2411 | 649.3 | 157.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7287 | 590.1 | 17.5 | 515 | 7291 | roll | 1.48 | - | - | 3450 | - | 2.17 | 0.033 | 1004 | -648.4 | 157.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7552 | 546.8 | 17.0 | 532 | 7559 | done | 1.48 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.028 | 2401 | 649.8 | 157.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7857 | 491.4 | 17.5 | 553 | 7861 | roll | 1.48 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.032 | 1001 | -651.2 | 157.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7987 | 469.9 | 18.0 | 561 | 7995 | done | 1.48 | 0.10 | 0.158 | 3431 | -280.0 | 2.15 | 0.028 | 2400 | 650.7 | 157.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.53 | - |
| 8293 | 415.9 | 17.0 | 582 | 8296 | roll | 1.48 | - | - | 3439 | - | 2.12 | 0.032 | 992 | -664.2 | 157.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8572 | 369.8 | 16.8 | 600 | 8579 | done | 1.48 | - | - | 3439 | - | 2.17 | 0.028 | 2399 | 648.4 | 157.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8877 | 315.9 | 17.3 | 621 | 8881 | roll | 1.48 | - | - | 3449 | - | 2.15 | 0.031 | 1004 | -648.8 | 157.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9187 | 265.1 | 16.6 | 641 | 9194 | done | 1.48 | - | - | 3449 | - | 2.15 | 0.028 | 2398 | 648.4 | 157.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9492 | 210.7 | 17.3 | 662 | 9496 | roll | 1.48 | - | - | 3458 | - | 2.17 | 0.031 | 1002 | -643.3 | 157.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 9762 | 165.2 | 15.8 | 680 | 9766 | done | 1.48 | 0.10 | 0.155 | 3430 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 2399 | 643.8 | 157.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 25.15 | - |
| 10078 | 117.4 | 13.6 | 701 | 10081 | roll | 1.48 | - | - | 3438 | - | 2.10 | 0.030 | 998 | -667.1 | 157.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 10622 | 71.7 | 4.5 | 750 | 10700 | done | 1.60 | - | - | 3438 | - | 2.15 | 0.026 | 2404 | 654.0 | 249.3 | 68.38 | 0.451 | 1818 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.61 |
| 10817 | 53.3 | 12.1 | 770 | 10821 | roll | 1.60 | - | - | 3448 | - | 2.17 | 0.028 | 997 | -648.4 | 250.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 11266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.66 | 9.23 | 0.060 | 165 | 17.9 | 2.47 | 0.025 | 2618 | 851.0 | 500.16 | 131.52 | 0.401 | 799 | 6.1 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||