Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.13 of 100.00 AH used of 24V (91.87% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 3.15 of 61.20 AH used of 10V (94.85% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 88.4 m at 775.0 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 71 - - - 2202 - -146.6 -62.80 - 2806 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.4 3 118 roll -1.29 11.48 0.167 2121 178.6 2.95 0.077 3754 526.1 -146.6 -17.00 - 3416 -35.9 - - - - - - - - - -
124 7.8 -10.7 5 128 done -1.29 - - 2121 - 2.45 0.045 2398 -553.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
450 52.7 -14.2 21 454 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.064 988 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
650 78.6 -12.1 30 655 done -1.29 - - 2121 - 2.55 0.048 2389 549.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
978 125.5 -15.1 46 982 roll -1.29 - - 2121 - 2.58 0.069 3772 536.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1061 138.3 -15.0 50 1065 done -1.29 - - 2121 - 2.47 0.048 2396 -557.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1387 183.5 -13.6 66 1391 roll -1.29 - - 2121 - 2.55 0.068 3766 537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1447 192.1 -13.9 69 1451 done -1.29 - - 2121 - 2.45 0.047 2402 -556.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1778 237.0 -14.0 85 1782 roll -1.29 - - 2121 - 2.55 0.069 3768 535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1810 242.0 -15.5 86 1817 done -1.29 - - 2121 - 2.50 0.048 2397 -548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2126 286.5 -13.8 102 2127 done -1.29 - - 2122 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2435 328.1 -13.2 117 2436 done -1.29 - - 2121 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2744 369.2 -13.6 132 2748 roll -1.29 - - 2121 - 2.55 0.071 3766 537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2821 380.3 -14.4 135 2829 done -1.29 - - 2121 - 2.47 0.048 2404 -551.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3137 424.2 -13.5 151 3138 done -1.29 - - 2121 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3446 464.5 -13.1 166 3450 roll -1.29 - - 2121 - 2.55 0.071 3769 535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3484 469.7 -13.2 168 3488 done -1.29 - - 2121 - 2.45 0.048 2399 -559.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3816 513.1 -13.0 184 3817 done -1.29 - - 2121 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4126 550.6 -10.9 199 4127 done -1.29 - - 2121 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4434 587.6 -11.4 214 4435 done -1.29 - - 2121 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4744 625.1 -12.4 229 4745 done -1.29 - - 2121 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5053 664.9 -12.6 244 5057 roll -1.29 - - 2121 - 2.55 0.071 3766 536.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5096 670.6 -12.3 246 5101 done -1.29 - - 2121 - 2.47 0.048 2400 -553.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5423 708.8 -12.4 262 5424 done -1.29 - - 2121 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5732 745.1 -12.1 277 5736 roll -1.29 - - 2121 - 2.55 0.073 3766 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5990 777.3 -12.4 288 5997 done -1.29 - - 2121 - 2.47 0.051 2406 -550.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6306 814.2 -11.1 304 6310 roll -1.29 - - 2121 - 2.58 0.081 3766 527.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6556 844.6 -12.0 315 6561 done -1.29 - - 2121 - 2.50 0.056 2408 -543.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6650 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6650 begin apogee
6653 855.5 12.4 320 6779 done -0.31 1.10 0.116 2339 198.2 - - 2189 - - 122.28 1.270 2818 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
6780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6780 begin climb
6781 861.6 - 326 6912 roll 1.29 1.67 0.088 2686 207.8 2.78 0.076 788 -504.0 146.6 120.30 1.254 2219 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
7164 831.4 8.7 343 7194 done 1.32 - - 2686 - 2.62 0.058 2198 538.2 174.7 24.12 1.182 2104 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
7521 791.2 11.2 361 7525 roll 1.32 - - 2686 - 2.70 0.074 788 -522.2 174.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7739 765.6 9.8 371 7749 done 1.33 - - 2686 - 2.62 0.058 2206 541.2 179.4 5.05 0.871 2085 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
8063 729.5 9.2 387 8085 roll 1.35 - - 2686 - 2.70 0.068 792 -523.7 197.6 15.50 1.137 2011 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8156 719.0 13.9 391 8161 done 1.35 - - 2686 - 2.62 0.054 2195 535.5 197.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8483 683.7 10.8 407 8487 roll 1.35 - - 2687 - 2.67 0.074 3620 533.7 197.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8641 664.6 11.6 414 8646 done 1.35 - - 2686 - 2.60 0.055 2205 -544.2 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8966 627.4 11.6 430 8970 roll 1.35 - - 2686 - 2.65 0.068 786 -535.5 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9008 622.2 12.6 432 9013 done 1.35 - - 2686 - 2.60 0.048 2203 545.0 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9335 582.0 12.9 448 9339 roll 1.35 - - 2686 - 2.62 0.068 3616 539.3 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9373 577.0 13.2 450 9378 done 1.35 - - 2686 - 2.58 0.053 2199 -549.2 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9705 537.3 11.6 466 9709 roll 1.35 - - 2686 - 2.60 0.066 785 -543.8 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9748 532.1 12.0 468 9753 done 1.35 - - 2686 - 2.58 0.045 2196 546.9 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10075 494.1 11.2 484 10079 roll 1.35 - - 2686 - 2.62 0.067 3614 541.2 197.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10123 488.1 12.6 486 10129 done 1.35 - - 2686 - 2.60 0.052 2204 -542.3 197.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10445 452.1 11.3 502 10446 done 1.35 - - 2686 - - - 2204 - 197.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10754 418.7 10.8 517 10755 done 1.35 - - 2686 - - - 2204 - 197.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11063 386.6 10.2 532 11064 done 1.35 - - 2686 - - - 2204 - 197.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11372 352.0 11.5 547 11374 done 1.35 - - 2686 - - - 2204 - 197.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11682 316.8 11.4 562 11683 done 1.35 - - 2686 - - - 2204 - 197.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11991 283.8 10.6 577 11995 roll 1.35 - - 2687 - 2.60 0.066 3612 541.5 197.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12017 280.7 11.3 578 12023 done 1.35 - - 2686 - 2.58 0.051 2204 -545.7 197.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12339 248.9 8.7 594 12366 done 1.38 0.10 0.054 2719 330.0 - - 2204 - 226.7 24.62 0.821 1891 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
12668 210.8 11.8 610 12672 roll 1.38 - - 2719 - 2.62 0.067 779 -543.9 226.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12727 203.2 12.9 612 12735 done 1.38 - - 2719 - 2.58 0.042 2203 551.9 226.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13043 163.7 12.2 628 13047 roll 1.38 - - 2719 - 2.60 0.065 3611 541.5 226.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13074 158.9 14.2 629 13081 done 1.38 - - 2719 - 2.60 0.053 2201 -542.3 226.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13390 117.4 13.2 645 13391 done 1.38 - - 2719 - - - 2201 - 226.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13699 74.4 13.5 660 13700 done 1.38 - - 2719 - - - 2202 - 226.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14008 33.1 13.2 675 14010 done 1.38 - - 2719 - - - 2202 - 226.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14255 begin surface coast
14277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14277 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2397 - 300.00 41.33 0.647 1594 -7.2 0.002 - - - - - -