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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.11 of 91.80 AH used of 24V (27.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.64 of 61.20 AH used of 10V (10.71% remains) | |
| • Surface angle 4.0 deg, depth 5.50 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -1.17 | - | - | 3016 | - | - | - | 1849 | - | -195.5 | -7.60 | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 5.5 | - | 1 | 95 | roll | -1.17 | 2.65 | 0.058 | 2400 | -232.5 | 2.35 | 0.052 | 3245 | 594.0 | -195.5 | -57.12 | - | 3953 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 20.6 | -6.0 | 46 | 311 | done | -1.12 | - | - | 2400 | - | 2.33 | 0.038 | 1849 | -599.1 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | 21.4 | 5.2 | 48 | 427 | done | -0.31 | 0.85 | 0.081 | 2588 | 221.2 | - | - | 1849 | - | - | 96.28 | 0.617 | 3460 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 22.8 | - | 61 | 591 | roll | 1.17 | 1.38 | 0.050 | 2915 | 237.0 | 2.50 | 0.071 | 442 | -562.8 | 195.5 | 150.98 | 0.608 | 2665 | -5.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 9.7 | 10.5 | 82 | 612 | done | 1.07 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.035 | 1844 | 609.6 | 195.5 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 6.7 | 0.2 | 95 | 778 | VBD | 1.57 | 0.35 | 0.050 | 3006 | 260.0 | - | - | 1845 | - | 479.6 | 93.07 | 0.596 | 2197 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||