OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.43 of 91.80 AH used of 24V (91.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.73% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 134 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 71 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.41 - - 498 - - - 2099 - -146.6 -91.88 - 3107 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -4.4 9 142 roll -1.41 10.30 0.168 2415 186.1 2.45 0.079 693 -573.9 -146.6 -11.30 - 3529 -37.3 - - - - - - - - - -
348 37.1 -15.2 29 356 done -1.41 - - 2416 - 2.40 0.048 2100 586.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
673 81.5 -13.6 60 678 roll -1.41 - - 2416 - 2.45 0.067 700 -571.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
852 107.5 -14.2 68 856 done -1.41 - - 2416 - 2.38 0.046 2093 585.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1178 148.7 -11.7 84 1182 roll -1.41 - - 2415 - 2.45 0.064 693 -571.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1429 178.2 -11.3 92 1434 done -1.41 - - 2415 - 2.40 0.048 2098 585.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1747 211.0 -10.0 103 1752 roll -1.41 - - 2415 - 2.45 0.062 698 -571.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1897 227.2 -11.1 107 1902 done -1.41 - - 2415 - 2.40 0.048 2101 584.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2215 259.2 -10.0 118 2220 roll -1.41 - - 2415 - 2.47 0.069 691 -570.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2400 279.5 -11.2 123 2404 done -1.41 - - 2416 - 2.38 0.052 2100 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2747 314.4 -10.2 133 2751 roll -1.41 - - 2416 - 2.45 0.064 699 -571.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2958 337.5 -11.6 136 2963 done -1.41 - - 2415 - 2.38 0.050 2090 584.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3312 375.6 -10.9 142 3316 roll -1.41 - - 2415 - 2.42 0.070 699 -574.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3530 399.9 -10.8 145 3535 done -1.41 - - 2416 - 2.38 0.048 2106 591.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3873 433.4 -9.6 151 3877 roll -1.41 - - 2415 - 2.47 0.066 690 -573.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4057 452.2 -10.2 153 4061 done -1.41 - - 2415 - 2.38 0.048 2102 593.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4371 482.8 -9.8 159 4376 roll -1.41 - - 2416 - 2.45 0.063 696 -573.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4556 503.0 -10.8 161 4560 done -1.41 - - 2415 - 2.38 0.044 2107 592.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4865 534.2 -10.0 166 4869 roll -1.41 - - 2416 - 2.45 0.067 697 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5092 558.8 -11.1 169 5098 done -1.41 - - 2416 - 2.40 0.045 2103 585.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5430 593.6 -10.4 175 5434 roll -1.41 - - 2415 - 2.45 0.071 697 -573.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5489 begin apogee
5496 600.4 11.0 175 5622 done -0.33 1.08 0.102 2647 214.8 - - 2109 - - 123.47 1.098 2931 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
5623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5623 begin climb
5625 605.6 - 178 5756 roll 1.41 1.73 0.071 3035 224.3 2.50 0.058 3513 561.6 146.6 123.12 1.062 2332 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
5895 587.1 11.5 182 5900 done 1.41 - - 3034 - 2.42 0.047 2104 -582.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6249 552.1 10.0 188 6254 roll 1.41 - - 3035 - 2.45 0.058 3511 574.3 146.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6287 548.0 11.1 188 6292 done 1.41 - - 3035 - 2.42 0.041 2098 -583.9 146.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6613 515.7 9.9 194 6614 done 1.42 - - 3035 - - - 2098 - 148.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6916 484.8 10.2 199 6917 done 1.42 - - 3034 - - - 2098 - 148.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7219 454.9 9.8 204 7226 done 1.42 - - 3034 - - - 2098 - 152.5 5.03 0.775 2309 -2.8 0.171 - - - - - - - - -
7523 426.8 9.1 209 7542 done 1.44 - - 3034 - - - 2098 - 171.1 17.75 0.953 2233 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
7885 392.8 9.4 215 7899 done 1.46 - - 3034 - - - 2098 - 184.3 12.70 0.910 2179 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
8188 362.9 10.0 220 8189 done 1.46 - - 3035 - - - 2098 - 185.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8491 331.4 10.5 225 8492 done 1.46 - - 3035 - - - 2098 - 185.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8794 299.9 10.3 230 8795 done 1.46 - - 3034 - - - 2098 - 185.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9100 268.5 10.5 240 9101 done 1.46 - - 3035 - - - 2098 - 185.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9406 236.3 10.6 250 9407 done 1.46 - - 3034 - - - 2098 - 185.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9712 204.1 10.5 260 9717 roll 1.46 - - 3035 - 2.45 0.058 3512 577.1 185.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9756 199.3 10.8 261 9760 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.044 2100 -588.3 185.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10079 168.1 9.4 272 10095 done 1.48 - - 3035 - - - 2100 - 199.1 13.60 0.793 2119 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
10397 137.2 9.7 284 10405 done 1.49 - - 3035 - - - 2100 - 204.5 6.07 0.690 2097 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
10707 108.1 8.8 299 10733 done 1.52 0.10 0.092 3059 240.0 - - 2100 - 230.0 23.05 0.764 1993 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
11037 76.2 9.6 316 11048 done 1.53 - - 3059 - - - 2100 - 239.5 8.80 0.702 1954 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
11366 44.2 9.7 347 11378 roll 1.54 - - 3059 - 2.45 0.059 3508 574.7 245.3 5.90 0.636 1932 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
11446 35.5 11.0 354 11450 done 1.54 - - 3059 - 2.38 0.044 2092 -595.0 245.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11770 2.5 10.6 384 11774 1.54 - - 3059 - 2.10 0.059 3324 586.7 245.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11775 begin surface coast
11792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11792 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.26 - - 497 - - - 2092 - 400.08 125.12 0.679 1300 -5.0 0.001 - - - - - -