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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.18 of 91.80 AH used of 24V (98.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.49 of 61.20 AH used of 10V (99.19% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.35 (SM_CC=725.35211) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 187 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.17 | - | - | 572 | - | - | - | 2217 | - | -195.5 | -88.15 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -7.0 | 12 | 162 | roll | -1.17 | 12.40 | 0.187 | 2754 | 176.0 | 2.65 | 0.078 | 3620 | 529.4 | -195.5 | -30.92 | - | 3958 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 26.0 | -8.5 | 64 | 405 | done | -1.17 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.051 | 2220 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 32.4 | -8.4 | 77 | 478 | roll | -1.17 | - | - | 2754 | - | 2.60 | 0.065 | 806 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 40.4 | -8.9 | 93 | 567 | done | -1.17 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.050 | 2218 | 553.7 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 46.4 | 8.9 | 105 | 734 | done | -0.31 | 0.90 | 0.105 | 2942 | 208.9 | - | - | 2221 | - | - | 99.40 | 0.704 | 3457 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 49.3 | - | 122 | 903 | roll | 1.17 | 1.48 | 0.087 | 3267 | 219.6 | 2.67 | 0.069 | 3615 | 522.1 | 195.5 | 154.55 | 0.670 | 2658 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 11.7 | 11.2 | 194 | 1150 | done | 1.17 | - | - | 3267 | - | 2.55 | 0.056 | 2224 | -545.5 | 195.5 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 9.8 | -0.7 | 207 | 1455 | VBD | 1.55 | 0.32 | 0.053 | 3352 | 265.6 | - | - | 2220 | - | 504.3 | 237.05 | 0.637 | 1457 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 574 | - | - | - | 2218 | - | 725.35 | 177.18 | 0.603 | 500 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||