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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.63 of 91.80 AH used of 24V (93.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.88 of 61.20 AH used of 10V (96.93% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -1.41 | - | - | 585 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | -86.05 | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -6.4 | 17 | 855 | roll | -1.41 | 9.38 | 0.041 | 2687 | 224.1 | 2.78 | 0.089 | 3453 | 503.2 | -146.6 | -716.75 | - | 2326 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 108.2 | 8.5 | 170 | 891 | done | -0.35 | 0.98 | 0.045 | 2915 | 232.7 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 108.9 | - | 171 | 900 | roll | 1.41 | 1.67 | 0.044 | 3301 | 231.1 | 2.83 | 0.076 | 3468 | 502.5 | 146.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 114.6 | -10.2 | 181 | 1098 | done | 3.01 | 1.58 | 0.045 | 3648 | 219.6 | 2.67 | 0.058 | 2048 | -531.8 | 585.3 | 135.93 | 0.647 | 1069 | -9.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | 125.3 | - | 228 | 1428 | VBD | - | 2.95 | 0.045 | 2986 | -224.4 | - | - | 2048 | - | - | -1.58 | - | 536 | 337.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||