NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.20 of 91.80 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 100.00 AH used of 10V (97.63% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 done -1.41 - - 592 - - - 2145 - -146.0 -57.33 - 3681 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -5.0 11 103 done -1.41 12.12 0.184 2642 169.1 - - 2144 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
172 15.5 -9.4 26 178 done -1.41 - - 2642 - - - 2144 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
246 22.4 -9.6 39 252 done -1.41 - - 2642 - - - 2145 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
321 29.7 -9.7 52 326 done -1.41 - - 2642 - - - 2145 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
394 37.0 -10.5 65 400 done -1.41 - - 2642 - - - 2144 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
469 44.2 -9.7 78 475 roll -1.41 - - 2642 - 2.72 0.103 3564 522.1 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
498 47.2 -9.8 83 505 done -1.41 - - 2642 - 2.67 0.092 2141 -533.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
575 54.2 -9.1 96 581 done -1.41 - - 2642 - - - 2141 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
716 67.4 -9.3 121 722 done -1.41 - - 2642 - - - 2141 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
858 80.8 -9.5 146 864 roll -1.41 - - 2642 - 2.72 0.104 3567 524.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
888 83.8 -10.2 151 894 done -1.41 - - 2642 - 2.65 0.092 2160 -530.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1031 97.4 -9.4 176 1037 done -1.41 - - 2642 - - - 2160 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1173 111.0 -9.7 201 1179 done -1.41 - - 2642 - - - 2160 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1315 124.7 -9.4 226 1321 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.104 3563 525.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1344 127.8 -10.1 231 1351 done -1.41 - - 2642 - 2.65 0.093 2156 -530.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1488 141.1 -9.4 256 1494 done -1.41 - - 2642 - - - 2157 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1629 154.6 -10.1 281 1634 done -1.41 - - 2642 - - - 2156 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1770 168.1 -9.4 306 1776 roll -1.41 - - 2642 - 2.72 0.106 3571 520.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1811 171.8 -9.4 313 1817 done -1.41 - - 2642 - 2.65 0.095 2168 -529.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1952 185.2 -9.6 338 1958 done -1.41 - - 2642 - - - 2168 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2094 198.0 -8.7 363 2100 roll -1.41 - - 2642 - 2.70 0.107 3569 518.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2123 200.8 -9.6 368 2129 done -1.41 - - 2642 - 2.62 0.095 2178 -530.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2265 213.6 -8.9 393 2270 done -1.41 - - 2642 - - - 2178 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2406 226.8 -9.6 418 2411 done -1.41 - - 2642 - - - 2178 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2547 240.3 -9.5 443 2553 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.109 3563 518.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2570 242.8 -10.3 447 2577 done -1.41 - - 2642 - 2.58 0.095 2188 -532.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2712 256.9 -9.6 472 2718 done -1.41 - - 2643 - - - 2188 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2854 270.1 -9.1 497 2859 done -1.41 - - 2642 - - - 2188 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2994 282.6 -8.9 522 3000 done -1.41 - - 2642 - - - 2188 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3136 295.3 -8.9 547 3141 done -1.41 - - 2643 - - - 2188 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3276 308.3 -8.7 572 3283 roll -1.41 - - 2643 - 2.67 0.111 3571 518.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3311 311.5 -9.2 578 3318 done -1.41 - - 2642 - 2.62 0.097 2180 -530.9 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3454 324.3 -8.9 603 3460 done -1.41 - - 2642 - - - 2180 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3595 337.6 -9.6 628 3601 done -1.41 - - 2642 - - - 2180 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3737 350.5 -9.2 653 3742 done -1.41 - - 2642 - - - 2180 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3877 363.1 -9.1 678 3882 done -1.41 - - 2642 - - - 2180 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4018 375.8 -8.9 703 4023 done -1.41 - - 2642 - - - 2181 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4158 388.6 -9.3 728 4164 done -1.41 - - 2642 - - - 2180 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4300 401.0 -8.5 753 4305 done -1.41 - - 2642 - - - 2181 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4440 413.3 -8.8 778 4446 roll -1.41 - - 2642 - 2.70 0.114 3566 513.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4475 416.5 -9.0 784 4482 done -1.41 - - 2642 - 2.60 0.100 2192 -528.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4618 428.7 -8.9 809 4623 done -1.41 - - 2642 - - - 2192 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4759 441.2 -8.8 834 4764 done -1.41 - - 2642 - - - 2192 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4899 454.3 -9.8 859 4904 done -1.41 - - 2642 - - - 2192 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5039 468.5 -9.7 884 5045 done -1.41 - - 2642 - - - 2193 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5181 482.0 -9.6 909 5187 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.114 3568 515.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5210 485.0 -10.5 914 5216 done -1.41 - - 2642 - 2.60 0.100 2197 -527.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5351 498.8 -9.7 939 5356 done -1.41 - - 2642 - - - 2198 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5493 513.1 -10.2 964 5499 roll -1.41 - - 2642 - 2.65 0.114 3562 514.7 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5522 516.3 -10.8 969 5528 done -1.41 - - 2643 - 2.58 0.100 2204 -526.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5664 530.2 -9.7 994 5669 done -1.41 - - 2642 - - - 2204 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5804 543.7 -10.4 1019 5809 done -1.41 - - 2643 - - - 2204 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5946 558.1 -10.3 1038 5947 done -1.41 - - 2642 - - - 2204 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6073 571.4 -10.3 1050 6074 done -1.41 - - 2642 - - - 2204 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6201 583.7 -9.7 1062 6202 done -1.41 - - 2642 - - - 2204 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6329 595.9 -9.5 1074 6333 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.118 3567 510.5 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6356 598.7 -10.2 1076 6360 done -1.41 - - 2642 - 2.60 0.102 2202 -525.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6489 611.3 -9.7 1088 6490 done -1.41 - - 2642 - - - 2202 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6617 623.9 -10.0 1100 6618 done -1.41 - - 2642 - - - 2203 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6744 637.0 -10.8 1112 6745 done -1.41 - - 2642 - - - 2203 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6871 650.2 -10.1 1124 6875 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.120 3561 508.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6903 653.4 -9.9 1126 6909 done -1.41 - - 2643 - 2.58 0.103 2211 -523.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7037 665.8 -9.6 1139 7038 done -1.41 - - 2642 - - - 2212 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7165 677.8 -9.4 1151 7166 done -1.41 - - 2642 - - - 2212 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7292 690.1 -9.8 1163 7293 done -1.41 - - 2642 - - - 2212 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7419 702.3 -9.5 1175 7424 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.121 3565 506.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7447 705.1 -10.1 1177 7452 done -1.41 - - 2643 - 2.58 0.104 2220 -521.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7581 716.9 -8.9 1189 7582 done -1.41 - - 2642 - - - 2220 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7708 728.3 -9.1 1201 7709 done -1.41 - - 2642 - - - 2220 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7836 740.4 -9.5 1213 7837 done -1.41 - - 2642 - - - 2220 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7963 752.5 -9.7 1225 7964 done -1.41 - - 2642 - - - 2219 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8092 763.9 -8.8 1237 8093 done -1.41 - - 2642 - - - 2220 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8219 775.3 -9.2 1249 8224 roll -1.41 - - 2642 - 2.65 0.122 3561 506.0 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8252 778.8 -10.1 1251 8258 done -1.41 - - 2642 - 2.60 0.107 2208 -520.4 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
8386 791.3 -9.4 1264 8387 done -1.41 - - 2642 - - - 2209 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
8513 802.8 -9.0 1276 8515 done -1.41 - - 2643 - - - 2208 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8641 814.1 -8.9 1288 8642 done -1.41 - - 2643 - - - 2209 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8768 825.3 -8.7 1300 8773 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.122 3561 506.4 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8808 828.9 -9.2 1303 8812 done -1.41 - - 2642 - 2.55 0.106 2231 -521.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8941 840.9 -9.1 1315 8943 done -1.41 - - 2642 - - - 2231 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9069 852.3 -8.7 1327 9073 roll -1.41 - - 2643 - 2.65 0.123 3567 504.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9130 857.9 -9.3 1332 9134 done -1.41 - - 2642 - 2.55 0.110 2250 -516.5 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9263 869.6 -8.7 1344 9265 done -1.41 - - 2642 - - - 2250 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9391 881.4 -9.5 1356 9392 done -1.41 - - 2642 - - - 2250 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9518 893.6 -9.6 1368 9520 done -1.41 - - 2642 - - - 2250 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9646 905.8 -9.8 1380 9651 roll -1.41 - - 2642 - 3.20 0.156 740 -471.9 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9673 908.7 -10.8 1382 9678 done -1.41 - - 2642 - 2.97 0.121 2243 506.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9807 921.3 -9.3 1394 9808 done -1.41 - - 2642 - - - 2243 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9934 933.4 -9.4 1406 9939 roll -1.41 - - 2642 - 2.67 0.136 3565 495.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9966 936.7 -10.2 1408 9972 done -1.41 - - 2642 - 2.58 0.113 2243 -512.4 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10100 948.7 -8.9 1421 10101 done -1.41 - - 2642 - - - 2244 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10228 959.6 -8.0 1433 10232 roll -1.41 - - 2642 - 2.65 0.130 3564 498.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10271 963.4 -8.8 1436 10277 done -1.41 - - 2642 - 2.58 0.115 2247 -510.5 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10405 974.4 -8.3 1449 10406 done -1.41 - - 2642 - - - 2248 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10532 985.0 -8.1 1461 10534 done -1.41 - - 2642 - - - 2247 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10593 begin apogee
10599 990.5 8.6 1467 10730 done -0.35 1.15 0.107 2876 203.5 - - 2197 - - 126.80 1.454 3085 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
10731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10731 begin climb
10733 993.8 - 1480 10867 roll 1.41 1.77 0.062 3265 219.8 3.15 0.154 789 -447.0 146.0 125.00 1.397 2489 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10918 978.5 13.9 1497 10925 done 1.34 - - 3265 - 2.88 0.120 2205 491.7 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11052 961.2 12.9 1510 11058 roll 1.26 0.15 0.119 3238 -180.0 2.92 0.135 3616 483.2 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11119 952.5 13.1 1515 11125 done 1.18 - - 3238 - 2.83 0.114 2199 -500.7 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11253 936.8 11.7 1528 11258 roll 1.14 0.15 0.120 3211 -180.0 2.90 0.129 3616 488.6 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11308 930.3 11.5 1532 11314 done 1.09 - - 3211 - 2.78 0.114 2216 -503.6 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11442 916.7 10.2 1545 11443 done 1.09 - - 3210 - - - 2216 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11569 904.2 9.6 1557 11583 roll 1.10 - - 3211 - 2.90 0.126 3618 483.4 155.5 9.15 1.236 2451 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11613 899.7 10.1 1561 11618 done 1.06 - - 3210 - 2.75 0.110 2226 -506.2 155.5 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11747 886.2 9.9 1573 11748 done 1.06 - - 3211 - - - 2227 - 157.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11874 873.2 10.0 1585 11884 done 1.06 - - 3210 - - - 2227 - 158.5 4.60 0.950 2438 -2.8 0.272 - - - - - - - - -
12011 859.0 10.6 1598 12016 roll 1.06 - - 3210 - 2.80 0.125 3611 494.3 158.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12066 852.6 11.5 1602 12073 done 1.02 0.15 0.117 3184 -173.3 2.70 0.110 2239 -508.1 158.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12200 839.7 9.6 1615 12210 done 1.03 - - 3183 - - - 2239 - 166.6 8.75 1.213 2405 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12337 826.1 9.8 1628 12349 roll 1.04 - - 3183 - 2.80 0.122 3618 492.5 171.1 5.55 1.042 2387 -3.2 0.270 - - - - - - - - -
12417 817.7 10.5 1635 12421 done 1.04 - - 3183 - 2.67 0.109 2256 -510.1 171.1 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12550 804.7 9.7 1647 12565 roll 1.04 - - 3183 - 3.22 0.150 787 -456.2 177.4 6.90 1.121 2361 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
12588 800.9 10.2 1650 12594 done 1.09 - - 3183 - 2.92 0.115 2253 502.1 177.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12722 788.2 9.4 1663 12743 roll 1.10 - - 3183 - 2.88 0.132 3611 471.5 189.3 11.85 1.216 2312 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
12788 781.5 10.8 1669 12793 done 1.10 - - 3183 - 2.65 0.108 2254 -512.1 189.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12922 768.7 9.8 1681 12931 done 1.11 - - 3183 - - - 2254 - 193.9 5.60 1.019 2294 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
13059 755.5 9.5 1694 13074 roll 1.12 - - 3183 - 2.75 0.119 3617 495.6 203.7 10.07 1.170 2255 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
13113 749.7 10.6 1698 13119 done 1.12 - - 3183 - 2.65 0.106 2261 -511.7 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13247 736.3 10.3 1711 13249 done 1.17 0.12 0.069 3214 258.3 - - 2261 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13374 721.3 11.9 1723 13378 roll 1.17 - - 3214 - 2.67 0.117 3613 506.4 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13417 715.7 12.9 1726 13423 done 1.17 - - 3214 - 2.60 0.105 2269 -516.9 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13551 699.1 12.6 1739 13552 done 1.17 - - 3214 - - - 2269 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13678 683.3 12.6 1751 13682 roll 1.17 - - 3214 - 2.65 0.117 3612 506.8 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13728 676.9 12.7 1755 13732 done 1.17 - - 3214 - 2.53 0.103 2294 -520.9 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13861 660.6 11.9 1767 13862 done 1.17 - - 3214 - - - 2294 - 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13990 645.1 12.0 1779 13991 done 1.17 - - 3214 - - - 2294 - 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14117 630.1 12.1 1791 14122 roll 1.17 - - 3214 - 2.60 0.114 3619 509.6 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14168 623.6 12.9 1795 14172 done 1.17 - - 3214 - 2.53 0.100 2299 -521.7 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14301 608.6 11.0 1807 14302 done 1.17 - - 3214 - - - 2300 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14428 594.7 11.1 1819 14429 done 1.17 - - 3214 - - - 2300 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14555 580.8 10.8 1831 14557 done 1.17 - - 3214 - - - 2300 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14683 566.9 10.8 1843 14684 done 1.17 - - 3214 - - - 2299 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14810 553.1 10.8 1855 14815 roll 1.17 - - 3214 - 2.55 0.112 3612 514.9 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14844 549.3 11.4 1858 14850 done 1.17 - - 3214 - 2.47 0.098 2306 -528.7 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14985 533.6 10.8 1883 14990 done 1.17 - - 3214 - - - 2306 - 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15127 517.5 11.5 1908 15133 done 1.17 - - 3214 - - - 2306 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15268 500.7 11.5 1933 15274 roll 1.17 - - 3214 - 2.53 0.108 3616 517.8 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15308 495.6 13.4 1940 15315 done 1.17 - - 3214 - 2.45 0.098 2319 -529.4 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15451 478.7 11.9 1965 15456 done 1.17 - - 3214 - - - 2320 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15591 462.2 11.3 1990 15597 done 1.17 - - 3214 - - - 2319 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15732 445.8 11.6 2015 15737 done 1.17 - - 3214 - - - 2319 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15872 429.3 12.2 2040 15878 done 1.17 - - 3214 - - - 2320 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16013 413.0 11.4 2065 16019 roll 1.17 - - 3214 - 2.47 0.107 3613 523.5 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16055 408.1 11.9 2072 16061 done 1.17 - - 3214 - 2.42 0.097 2326 -531.8 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16197 391.9 11.2 2097 16202 done 1.17 - - 3214 - - - 2326 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16337 376.1 10.7 2122 16342 done 1.17 - - 3214 - - - 2326 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16477 360.2 11.1 2147 16482 done 1.17 - - 3214 - - - 2326 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16617 344.3 12.1 2172 16623 done 1.17 - - 3214 - - - 2326 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16758 328.4 10.8 2197 16764 roll 1.17 - - 3214 - 2.47 0.107 3614 521.5 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16793 324.4 13.4 2203 16799 done 1.17 - - 3214 - 2.42 0.094 2323 -533.5 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16934 308.4 11.4 2228 16940 done 1.17 - - 3214 - - - 2324 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17075 292.2 11.2 2253 17081 done 1.17 - - 3214 - - - 2324 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17216 276.2 11.0 2278 17221 done 1.17 - - 3214 - - - 2324 - 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17357 260.0 11.0 2303 17362 done 1.17 - - 3214 - - - 2324 - 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17497 243.7 11.5 2328 17503 done 1.17 - - 3214 - - - 2324 - 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17638 227.4 11.4 2353 17644 roll 1.17 - - 3214 - 2.47 0.106 3619 524.3 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17679 222.5 12.1 2360 17685 done 1.17 - - 3214 - 2.40 0.091 2330 -537.1 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17821 205.8 11.1 2385 17827 roll 1.17 - - 3214 - 3.03 0.118 785 -509.9 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17849 202.2 13.8 2390 17856 done 1.17 - - 3214 - 2.92 0.094 2346 534.6 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17991 185.1 11.3 2415 17997 roll 1.17 - - 3214 - 2.42 0.107 3619 526.0 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18020 181.4 13.2 2420 18026 done 1.17 - - 3214 - 2.40 0.091 2331 -536.7 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18162 164.3 12.8 2445 18167 done 1.17 - - 3214 - - - 2331 - 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18304 148.0 11.2 2470 18311 roll 1.17 - - 3215 - 3.00 0.114 783 -516.0 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18334 144.3 12.2 2475 18340 done 1.17 - - 3214 - 2.95 0.093 2359 534.2 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18477 128.3 11.0 2500 18484 roll 1.17 - - 3214 - 2.40 0.104 3622 526.2 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18529 121.9 12.4 2509 18536 done 1.17 - - 3214 - 2.38 0.091 2343 -537.4 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18673 105.7 11.6 2534 18678 done 1.17 - - 3214 - - - 2343 - 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18814 89.4 11.9 2559 18820 done 1.17 - - 3214 - - - 2343 - 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18956 72.4 11.6 2584 18961 done 1.17 - - 3214 - - - 2343 - 203.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19097 55.9 13.6 2609 19103 done 1.17 - - 3215 - - - 2343 - 203.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19239 40.8 9.5 2634 19256 done 1.18 - - 3215 - - - 2343 - 214.8 10.95 0.807 2208 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
19326 31.8 9.9 2649 19333 done 1.18 - - 3214 - - - 2343 - 217.5 3.92 0.569 2198 -2.6 0.015 - - - - - - - - -
19403 23.8 11.9 2662 19408 done 1.18 - - 3214 - - - 2343 - 217.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19476 14.8 11.7 2675 19482 done 1.18 - - 3214 - - - 2343 - 217.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19551 5.3 13.1 2688 19556 done 1.18 - - 3214 - - - 2343 - 217.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19579 begin surface coast
19590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19590 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.85 11.50 0.045 591 -228.1 - - 2139 - 218.32 - - 2195 - - - - - - - -