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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.27 of 95.40 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 28.6 m at 91.3 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 122 | VBD | -1.38 | - | - | 374 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | -102.95 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 4.3 | -6.9 | 18 | 152 | done | -1.38 | 11.90 | 0.177 | 2486 | 177.5 | - | - | 2146 | - | -146.6 | -11.52 | - | 3547 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 14.2 | -9.2 | 34 | 229 | roll | -1.38 | - | - | 2486 | - | 2.58 | 0.080 | 3560 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 21.6 | -10.3 | 45 | 297 | done | -1.38 | - | - | 2486 | - | 2.45 | 0.063 | 2142 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 43.4 | -11.4 | 64 | 501 | roll | -1.38 | - | - | 2486 | - | 2.58 | 0.081 | 3558 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 54.3 | -10.7 | 70 | 596 | done | -1.38 | - | - | 2486 | - | 2.45 | 0.066 | 2148 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 87.0 | -10.3 | 85 | 910 | done | -1.38 | - | - | 2486 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | 105.4 | 9.1 | 96 | 1219 | done | -0.32 | 1.10 | 0.104 | 2715 | 208.2 | - | - | 1933 | - | - | 114.50 | 0.706 | 2947 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 107.7 | - | 108 | 1347 | roll | 1.38 | 1.67 | 0.067 | 3091 | 225.1 | 2.58 | 0.084 | 553 | -534.9 | 146.6 | 115.43 | 0.683 | 2349 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 45.9 | 18.0 | 131 | 1626 | done | 1.38 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.060 | 1956 | 579.8 | 146.6 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 14.3 | 15.3 | 153 | 1826 | roll | 1.38 | - | - | 3091 | - | 2.58 | 0.091 | 3351 | 540.7 | 146.6 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -11.03 | 11.90 | 0.057 | 376 | -228.2 | - | - | 2145 | - | 677.27 | - | - | 187 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||