prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.66 of 150.00 AH used of 24V (99.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 100.00 AH used of 10V (99.62% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 43.1 m at 80.6 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | done | -1.24 | - | - | 147 | - | - | - | 2235 | - | -97.3 | -80.12 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -5.6 | 14 | 121 | roll | -1.24 | 9.77 | 0.238 | 2509 | 241.8 | 2.20 | 0.033 | 900 | -606.8 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 55.0 | -17.3 | 61 | 382 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.034 | 2291 | 610.1 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 80.6 | -18.2 | 86 | 531 | done | -1.24 | - | - | 2501 | - | - | - | 2291 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 106.0 | -16.3 | 111 | 671 | roll | -1.24 | - | - | 2490 | - | 2.28 | 0.043 | 3710 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 111.9 | -15.8 | 117 | 708 | done | -1.24 | - | - | 2490 | - | 2.25 | 0.030 | 2294 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 119.2 | 15.4 | 125 | 831 | done | -0.25 | 1.15 | 0.164 | 2822 | 288.7 | - | - | 2284 | - | - | 72.85 | 0.986 | 3007 | -5.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 121.6 | - | 139 | 917 | roll | 1.24 | 1.52 | 0.100 | 3307 | 319.1 | 2.38 | 0.035 | 906 | -579.0 | 97.3 | 74.28 | 0.889 | 2610 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 105.5 | 15.6 | 171 | 1022 | done | 1.24 | - | - | 3307 | - | 2.33 | 0.034 | 2306 | 600.9 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 85.2 | 13.3 | 196 | 1165 | roll | 1.24 | - | - | 3307 | - | 2.35 | 0.044 | 3704 | 594.9 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 76.3 | 14.9 | 206 | 1224 | done | 1.24 | - | - | 3318 | - | 2.33 | 0.031 | 2296 | -604.3 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 55.6 | 14.5 | 231 | 1369 | done | 1.24 | - | - | 3319 | - | - | - | 2292 | - | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 34.9 | 14.8 | 256 | 1513 | roll | 1.24 | - | - | 3318 | - | 2.38 | 0.044 | 3710 | 595.8 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 5.1 | 8.5 | 293 | 1738 | done | 1.27 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.031 | 2288 | -618.3 | 118.8 | 16.05 | 0.882 | 2521 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 3.3 | -0.1 | 308 | 1846 | VBD | 1.45 | 0.12 | 0.092 | 3375 | 383.3 | - | - | 2288 | - | 265.4 | 35.92 | 0.078 | 2190 | -9.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 154 | - | - | - | 2290 | - | 350.04 | 61.15 | 0.075 | 1580 | -10.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||