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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.91 of 91.80 AH used of 24V (90.29% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.07 of 61.20 AH used of 10V (94.98% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 44.7 m at 65.0 m, depth 110 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.72 | - | - | 12 | - | - | - | 2082 | - | -63.1 | -65.80 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -8.6 | 12 | 108 | roll | -1.73 | 9.43 | 0.225 | 2269 | 239.3 | 2.40 | 0.059 | 3484 | 584.2 | -76.4 | -5.07 | - | 3167 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 27.7 | -14.2 | 34 | 249 | done | -1.73 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.029 | 2075 | -618.0 | -76.4 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 54.7 | -13.6 | 53 | 440 | done | -1.73 | - | - | 2269 | - | - | - | 2075 | - | -76.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 90.3 | 14.1 | 77 | 760 | done | -0.29 | 1.62 | 0.154 | 2738 | 289.5 | - | - | 2072 | - | - | 59.55 | 0.887 | 2854 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 92.8 | - | 83 | 829 | roll | 1.73 | 1.98 | 0.079 | 3400 | 334.3 | 2.40 | 0.041 | 685 | -577.9 | 76.4 | 58.45 | 0.691 | 2542 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 83.5 | 8.9 | 97 | 929 | done | 1.74 | - | - | 3400 | - | 2.30 | 0.032 | 2086 | 609.1 | 87.1 | 9.93 | 0.781 | 2498 | -4.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 51.4 | 9.1 | 129 | 1269 | roll | 1.76 | - | - | 3400 | - | 2.38 | 0.045 | 3488 | 589.1 | 95.7 | 8.02 | 0.770 | 2463 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 45.8 | 10.8 | 134 | 1313 | done | 1.76 | - | - | 3411 | - | 2.28 | 0.031 | 2078 | -618.4 | 95.7 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 26.3 | 9.0 | 152 | 1517 | done | 1.77 | - | - | 3411 | - | - | - | 2077 | - | 104.8 | 8.65 | 0.790 | 2426 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 6.0 | 9.4 | 183 | 1727 | done | 1.77 | - | - | 3410 | - | - | - | 2078 | - | 110.8 | 5.82 | 0.716 | 2401 | -4.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.76 | 9.98 | 0.048 | 13 | -340.4 | - | - | 2075 | - | 651.52 | - | - | 198 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||