Taiwan17 Mar17 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.10 of 350.00 AH used of 10V (97.97% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 525.68 (SM_CC=525.48987)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 101 VBD -0.89 - - 31 - - - 1895 - -194.6 -90.78 - 3100 - - - - - - - - 15.03 - 15.05
104 3.3 -3.9 9 132 roll -0.89 9.18 0.389 2146 230.4 2.55 2.111 3294 548.6 -194.6 -10.98 - 3679 -52.7 - - - - - - - 14.62 13.89 14.87
187 24.1 -18.3 25 193 done -0.89 - - 2145 - 2.25 0.053 1900 -619.6 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
493 87.6 -21.9 56 498 roll -0.89 - - 2145 - 2.42 0.068 486 -584.3 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
553 101.7 -22.3 68 558 done -0.89 - - 2145 - 2.40 0.052 1895 587.1 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
863 154.6 -14.3 100 868 roll -0.89 - - 2138 - 2.28 0.070 3300 616.2 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
893 158.9 -14.2 106 898 done -0.89 - - 2138 - 2.25 0.047 1884 -629.3 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1213 204.1 -15.0 138 1218 roll -0.89 - - 2138 - 2.35 0.065 493 -591.9 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1383 230.7 -14.3 172 1388 done -0.89 - - 2136 - 2.38 0.050 1901 591.6 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
1693 273.6 -14.2 189 1698 roll -0.89 - - 2134 - 2.28 0.070 3313 619.3 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.17
1813 288.3 -11.2 213 1818 done -0.89 0.10 0.229 2161 270.0 2.25 0.049 1887 -633.8 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - 14.88 14.96 15.00
2143 322.0 -9.7 229 2148 roll -0.89 - - 2161 - 2.35 0.067 500 -590.2 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.20
2213 328.9 -9.5 243 2219 done -0.89 - - 2161 - 2.38 0.051 1914 594.1 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
2534 358.4 -9.3 257 2539 roll -0.89 - - 2160 - 2.25 0.076 3302 616.9 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
2589 363.5 -9.2 268 2595 done -0.89 - - 2160 - 2.22 0.049 1893 -634.7 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
2895 393.5 -9.5 279 2900 roll -0.89 - - 2160 - 2.35 0.066 498 -593.6 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
3022 405.5 -9.2 304 3027 done -0.89 - - 2159 - 2.35 0.051 1899 596.2 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.09
3347 430.3 -7.2 319 3352 roll -0.89 - - 2160 - 2.28 0.074 3303 615.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - 15.20 15.00 15.22
3402 434.1 -6.7 330 3408 done -0.89 - - 2160 - 2.22 0.050 1894 -634.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.08
3707 460.0 -8.8 341 3712 roll -0.89 - - 2160 - 2.35 0.066 500 -593.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - 15.20 15.01 15.22
3787 468.0 -10.3 357 3792 done -0.89 - - 2159 - 2.38 0.052 1911 592.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - 15.08 15.01 15.09
4097 497.2 -9.3 369 4102 roll -0.89 - - 2160 - 2.25 0.074 3298 616.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - 15.19 15.00 15.22
4187 504.8 -8.0 387 4193 done -0.89 - - 2159 - 2.22 0.052 1896 -631.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - 15.09 15.02 15.10
4518 533.0 -8.4 403 4524 roll -0.89 - - 2159 - 2.38 0.068 491 -590.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - 15.21 15.02 15.23
4574 537.9 -8.6 414 4580 done -0.89 - - 2159 - 2.40 0.054 1910 591.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - 15.08 15.01 15.09
4879 561.3 -7.3 425 4883 roll -0.89 - - 2159 - 2.25 0.076 3297 616.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.25
4964 567.8 -8.5 442 4970 done -0.89 - - 2159 - 2.22 0.052 1894 -632.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - 15.11 15.04 15.12
5269 597.3 -9.9 453 5269 done -0.89 - - 2159 - - - 1894 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
5569 622.0 -7.1 463 5575 roll -0.89 - - 2159 - 2.38 0.069 491 -589.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - 15.24 15.04 15.27
5619 626.0 -7.9 473 5624 done -0.89 - - 2160 - 2.40 0.054 1911 591.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - 15.11 15.04 15.13
5930 645.3 -6.1 485 5935 roll -0.89 - - 2159 - 2.28 0.077 3306 611.8 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.28
5990 649.1 -6.4 497 5994 done -0.89 - - 2159 - 2.25 0.054 1892 -628.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 15.12 15.05 15.14
6320 671.3 -6.9 513 6325 roll -0.89 - - 2159 - 2.38 0.070 497 -586.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 15.25 15.04 15.27
6370 674.9 -7.8 523 6375 done -0.89 - - 2159 - 2.40 0.057 1913 590.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 15.11 15.04 15.13
6680 698.5 -7.8 535 6686 roll -0.89 - - 2159 - 2.28 0.080 3303 609.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.26
6756 704.3 -7.7 550 6761 done -0.89 - - 2160 - 2.28 0.055 1892 -618.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 15.11 15.04 15.14
7071 728.3 -7.2 563 7077 roll -0.89 - - 2159 - 2.38 0.072 498 -585.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.28
7117 731.9 -8.1 572 7122 done -0.89 - - 2159 - 2.40 0.057 1909 587.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 15.11 15.04 15.13
7432 753.5 -6.6 585 7437 roll -0.89 - - 2159 - 2.28 0.081 3296 608.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 15.24 15.02 15.26
7517 758.9 -6.3 602 7523 done -0.89 - - 2159 - 2.25 0.056 1893 -623.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 15.11 15.04 15.12
7822 778.1 -6.9 613 7827 roll -0.89 - - 2159 - 2.40 0.073 489 -585.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.25
7872 781.0 -5.7 623 7878 done -0.89 - - 2159 - 2.42 0.058 1905 585.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
8183 800.3 -6.2 635 8189 roll -0.89 - - 2159 - 2.30 0.080 3308 610.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.25
8249 804.3 -6.9 648 8253 done -0.89 - - 2159 - 2.28 0.057 1892 -621.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 15.09 15.02 15.11
8574 827.9 -7.4 663 8579 roll -0.89 - - 2159 - 2.40 0.073 490 -584.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.26
8619 831.9 -8.9 672 8624 done -0.89 - - 2159 - 2.42 0.059 1904 584.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 15.09 15.01 15.11
8935 855.6 -6.9 685 8939 roll -0.89 - - 2159 - 2.30 0.082 3300 607.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.26
9020 861.1 -6.9 702 9026 done -0.89 - - 2159 - 2.28 0.057 1886 -620.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 15.09 15.02 15.11
9325 879.4 -6.2 713 9330 roll -0.89 - - 2159 - 2.38 0.074 502 -581.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.25
9360 881.9 -7.0 720 9364 done -0.89 - - 2159 - 2.40 0.059 1908 585.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.10
9685 902.6 -6.4 735 9690 roll -0.89 - - 2159 - 2.30 0.082 3303 606.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 15.23 14.98 15.25
9755 907.0 -6.0 749 9760 done -0.89 - - 2159 - 2.28 0.059 1895 -617.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 15.08 15.01 15.10
10076 924.8 -5.2 763 10081 roll -0.89 - - 2159 - 2.40 0.074 498 -582.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.25
10106 926.4 -5.6 769 10111 done -0.89 - - 2159 - 2.42 0.060 1910 583.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 15.08 15.00 15.09
10437 941.2 -4.0 785 10441 roll -0.89 - - 2159 - 2.30 0.083 3302 605.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 15.22 14.96 15.24
10507 943.8 -3.9 799 10512 done -0.89 - - 2159 - 2.28 0.059 1892 -618.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
10827 956.1 -4.2 813 10832 roll -0.89 - - 2159 - 2.40 0.074 500 -580.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
10852 957.4 -5.2 818 10858 done -0.89 - - 2159 - 2.40 0.060 1900 583.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.09
11157 971.0 -4.5 829 11162 roll -0.89 - - 2159 - 2.33 0.081 3309 604.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
11232 974.9 -5.3 844 11237 done -0.89 - - 2159 - 2.30 0.060 1890 -617.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
11424 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11425 begin apogee
11430 985.0 -5.1 853 11638 done -0.22 0.45 0.148 2308 331.1 - - 1890 - - 200.68 1.815 2877 -3.7 0.371 - - - - - - 14.90 14.10 13.44
11639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11639 begin climb
11642 992.1 - 860 11868 roll 0.89 0.70 0.075 2571 375.7 2.58 0.074 510 -534.9 194.6 218.15 1.754 2082 -3.6 0.376 - - - - - - 14.18 13.93 13.43
11904 966.8 15.5 913 11910 done 0.89 0.12 0.236 2544 -225.0 2.55 0.058 1927 555.7 194.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.19 14.26 14.33
12208 924.8 13.5 924 12209 done 0.89 - - 2543 - - - 1926 - 194.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12508 883.3 13.9 934 12512 roll 0.89 - - 2543 - 2.33 0.077 3325 600.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.01
12538 878.9 14.2 940 12542 done 0.89 - - 2551 - 2.33 0.062 1914 -605.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
12868 830.6 14.9 956 12873 roll 0.89 - - 2562 - 2.47 0.080 506 -570.0 194.6 - - 2055 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
12948 818.3 15.1 972 12953 done 0.89 - - 2562 - 2.45 0.058 1930 581.2 194.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
13258 770.1 15.6 984 13263 roll 0.89 - - 2572 - 2.50 0.073 506 -569.6 194.6 - - 2051 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
13273 767.9 14.9 987 13279 done 0.89 0.12 0.248 2543 -241.7 2.45 0.060 1925 579.2 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.95
13589 726.3 12.5 1000 13590 done 0.89 - - 2543 - - - 1926 - 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
13889 691.9 11.7 1010 13894 roll 0.89 - - 2552 - 2.47 0.074 513 -572.1 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.13 14.91 15.16
13914 688.8 12.4 1015 13921 done 0.89 - - 2551 - 2.42 0.059 1922 582.2 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
14219 649.9 12.9 1026 14223 roll 0.89 - - 2552 - 2.33 0.076 3335 606.4 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.16
14274 642.2 14.2 1037 14280 done 0.89 - - 2560 - 2.33 0.064 1914 -609.9 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.03
14579 601.0 13.5 1048 14584 roll 0.89 - - 2571 - 2.45 0.079 509 -573.5 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.17
14715 583.0 12.9 1075 14721 done 0.89 0.12 0.246 2541 -250.0 2.42 0.059 1924 584.7 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.83 14.93 15.00
15031 547.1 11.1 1088 15036 roll 0.89 - - 2542 - 2.33 0.076 3336 606.0 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
15076 541.7 11.9 1097 15081 done 0.89 - - 2550 - 2.33 0.061 1911 -611.6 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
15391 506.7 10.6 1110 15396 roll 0.89 - - 2561 - 2.45 0.079 504 -574.3 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.15 14.94 15.19
15486 496.1 11.1 1129 15491 done 0.89 - - 2561 - 2.45 0.057 1932 582.9 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
15812 456.2 12.9 1144 15816 roll 0.89 - - 2571 - 2.50 0.074 503 -571.6 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.14 14.94 15.16
15836 452.6 14.6 1149 15843 done 0.89 0.12 0.232 2540 -258.3 2.45 0.057 1931 582.9 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.80 14.91 14.95
16141 420.0 9.7 1160 16146 roll 0.89 - - 2540 - 2.30 0.075 3327 607.0 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
16236 409.5 11.1 1179 16242 done 0.89 - - 2548 - 2.30 0.060 1914 -614.3 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
16562 373.8 11.0 1194 16567 roll 0.89 - - 2559 - 2.42 0.076 517 -577.3 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
16672 362.0 10.4 1216 16677 done 0.89 - - 2559 - 2.40 0.056 1920 584.6 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
16982 331.0 10.1 1228 16987 roll 0.89 - - 2559 - 2.28 0.073 3326 616.7 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
17052 322.5 12.1 1242 17058 done 0.89 0.12 0.260 2537 -183.3 2.28 0.058 1918 -617.5 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.96
17375 292.3 9.1 1257 17380 roll 0.98 0.10 0.156 2603 660.0 2.42 0.070 510 -581.8 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.98
17404 288.6 12.1 1263 17411 done 0.98 0.17 0.226 2558 -264.7 2.42 0.054 1933 588.0 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.91
17716 253.6 11.6 1280 17721 roll 0.98 - - 2558 - 2.28 0.070 3319 607.9 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
17761 247.9 12.7 1289 17766 done 0.98 - - 2566 - 2.28 0.057 1910 -618.0 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
18076 214.6 8.8 1307 18082 roll 1.10 0.10 0.155 2626 600.0 2.40 0.070 516 -580.8 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.90
18212 200.3 9.9 1334 18218 done 1.10 0.15 0.226 2590 -240.0 2.40 0.054 1930 589.2 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.95
18518 176.1 9.6 1365 18522 roll 1.10 - - 2599 - 2.45 0.066 517 -576.7 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
18639 162.2 11.8 1389 18644 done 1.10 - - 2598 - 2.40 0.054 1927 587.5 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
18949 128.3 8.7 1421 18954 roll 1.23 - - 2598 - 2.30 0.069 3334 611.7 194.6 - - 2051 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
19039 119.8 9.3 1439 19045 done 1.29 0.10 0.153 2659 610.0 2.28 0.054 1917 -621.5 194.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.85
19350 91.6 9.7 1471 19356 roll 1.29 0.12 0.257 2642 -141.7 2.40 0.066 513 -585.0 194.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.88
19443 83.1 9.4 1489 19448 done 1.36 - - 2641 - 2.40 0.048 1936 592.9 194.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
19753 57.1 7.9 1521 19758 roll 1.57 0.17 0.108 2728 511.8 2.25 0.066 3320 615.1 194.6 - - 2054 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.86
19833 47.5 12.6 1537 19838 done 1.57 0.20 0.285 2688 -200.0 2.25 0.049 1914 -624.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.86
20143 15.0 10.4 1569 20148 roll 1.57 - - 2698 - 2.38 0.063 523 -584.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.02
20251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20251 begin surface coast
20271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20271 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.41 7.10 0.060 68 9.6 2.38 0.043 1898 580.7 525.68 139.48 0.083 739 5.3 -0.007 - - - - - -