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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.10 of 90.00 AH used of 24V (95.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.03 of 70.00 AH used of 10V (91.39% remains) | |
| • Surface angle -50.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 129 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 205 | VBD | -1.80 | - | - | 401 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | -186.18 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 3.6 | -7.7 | 31 | 238 | done | -1.80 | 10.45 | 0.189 | 2162 | 168.5 | - | - | 2455 | - | -194.6 | -15.20 | - | 3344 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - | 24.75 |
| 422 | 29.8 | -10.7 | 72 | 428 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 49.6 | -10.6 | 109 | 616 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 69.6 | -10.4 | 146 | 804 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 88.6 | -9.6 | 183 | 992 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 108.7 | -10.9 | 220 | 1181 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 128.6 | -10.8 | 257 | 1369 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 148.2 | -10.5 | 294 | 1557 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 167.8 | -10.4 | 331 | 1745 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 187.8 | -10.4 | 368 | 1933 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 207.1 | -9.9 | 405 | 2122 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 226.1 | -9.9 | 442 | 2312 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 245.0 | -9.9 | 479 | 2500 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 264.3 | -10.1 | 496 | 2688 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 282.8 | -10.2 | 505 | 2868 | done | -1.80 | - | - | 2162 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3052 | 300.8 | -9.8 | 514 | 3241 | done | -0.50 | 1.50 | 0.129 | 2447 | 190.0 | - | - | 1496 | - | - | 179.18 | 1.008 | 2548 | -4.5 | 0.140 | - | - | - | - | 1 | - | 24.50 | - | 23.25 |
| 3242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3244 | 309.2 | - | 523 | 3448 | roll | 1.80 | 2.40 | 0.088 | 2948 | 208.8 | 2.50 | 0.110 | 308 | -475.2 | 194.6 | 182.35 | 0.992 | 1753 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | 1 | - | 23.97 | 23.79 | 23.25 |
| 3604 | 287.7 | 9.9 | 598 | 3611 | done | 1.80 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.062 | 1502 | 555.3 | 198.2 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3790 | 270.7 | 9.2 | 608 | 3831 | done | 1.83 | - | - | 2947 | - | - | - | 1502 | - | 220.2 | 30.98 | 0.768 | 1650 | -3.2 | 0.118 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.40 |
| 4011 | 250.3 | 9.3 | 619 | 4047 | done | 1.86 | - | - | 2948 | - | - | - | 1502 | - | 240.0 | 27.27 | 0.721 | 1569 | -3.0 | 0.109 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.42 |
| 4229 | 229.0 | 9.8 | 659 | 4248 | roll | 1.86 | - | - | 2948 | - | 2.53 | 0.054 | 2910 | 556.5 | 245.5 | 10.38 | 0.669 | 1544 | -2.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 23.75 |
| 4275 | 224.4 | 10.2 | 667 | 4281 | done | 1.86 | - | - | 2948 | - | 2.58 | 0.063 | 1499 | -546.9 | 245.5 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 4464 | 205.7 | 9.7 | 704 | 4483 | done | 1.87 | - | - | 2948 | - | - | - | 1499 | - | 253.1 | 12.75 | 0.670 | 1514 | -2.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.73 |
| 4665 | 185.5 | 10.2 | 743 | 4672 | roll | 1.87 | - | - | 2947 | - | 2.50 | 0.054 | 2909 | 564.0 | 253.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4715 | 180.5 | 10.6 | 752 | 4722 | done | 1.87 | - | - | 2948 | - | 2.58 | 0.063 | 1492 | -549.2 | 253.1 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 4904 | 161.6 | 9.1 | 789 | 4952 | roll | 1.91 | 0.12 | 0.107 | 2977 | 241.7 | 2.62 | 0.054 | 2907 | 540.1 | 279.0 | 31.98 | 0.736 | 1411 | -3.1 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | 24.50 | 24.03 | 23.43 |
| 4969 | 154.7 | 10.7 | 800 | 4976 | done | 1.91 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.063 | 1501 | -545.0 | 279.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - |
| 5158 | 134.0 | 10.9 | 837 | 5165 | done | 1.91 | - | - | 2977 | - | - | - | 1502 | - | 279.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 112.9 | 11.2 | 874 | 5354 | done | 1.91 | - | - | 2977 | - | - | - | 1502 | - | 279.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 91.6 | 11.1 | 911 | 5541 | done | 1.91 | - | - | 2977 | - | - | - | 1502 | - | 279.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 70.4 | 11.1 | 948 | 5730 | roll | 1.91 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.054 | 2910 | 570.0 | 279.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 5767 | 65.6 | 11.1 | 956 | 5774 | done | 1.91 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.063 | 1500 | -552.9 | 279.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 5956 | 45.3 | 11.1 | 993 | 5963 | done | 1.91 | - | - | 2977 | - | - | - | 1500 | - | 279.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 22.6 | 13.2 | 1030 | 6152 | done | 1.91 | - | - | 2977 | - | - | - | 1500 | - | 279.0 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.90 | 11.77 | 0.061 | 399 | 33.9 | 1.73 | 0.049 | 2454 | 1415.0 | 350.04 | 43.53 | 0.073 | 1122 | 25.8 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||