Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.29 of 91.80 AH used of 24V (98.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.58 of 61.20 AH used of 10V (99.05% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.43, SM_CC=525)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 6.9 m at 250.5 m, depth 257 m (667 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.38 - - 249 - - - 2174 - -146.0 -49.33 - 1931 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -9.7 10 123 roll -1.38 11.93 0.187 2249 167.6 2.35 0.062 834 -570.2 -146.0 -28.42 - 3348 -49.9 - - - - - - - - - -
139 18.9 -31.6 22 144 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.034 2224 584.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
482 119.3 -26.0 83 485 done -1.38 - - 2250 - - - 2225 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
823 181.0 -14.4 144 828 done -1.38 - - 2249 - - - 2224 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1166 229.5 -15.8 205 1176 roll -1.38 - - 2249 - 2.45 0.060 3618 569.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1188 232.9 -16.1 209 1192 done -1.38 - - 2249 - 2.30 0.032 2228 -604.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1517 280.7 -14.3 250 1521 roll -1.38 - - 2249 - 2.45 0.060 3618 567.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1535 283.2 -14.9 251 1539 done -1.38 - - 2250 - 2.33 0.034 2221 -599.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1859 329.6 -14.0 282 1868 roll -1.38 - - 2249 - 2.47 0.060 3624 568.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1880 332.8 -15.1 284 1884 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.034 2215 -599.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2211 378.3 -14.0 315 2218 done -1.38 - - 2249 - - - 2215 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2540 422.8 -13.8 346 2548 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.063 3626 564.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2560 425.9 -14.0 348 2565 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.035 2216 -600.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2891 469.3 -13.0 379 2900 roll -1.38 - - 2250 - 2.50 0.062 3624 563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2918 473.0 -13.5 381 2922 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2203 -597.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3239 515.2 -13.5 407 3247 roll -1.38 - - 2250 - 2.53 0.061 3626 562.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3265 518.7 -13.9 408 3269 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.035 2221 -597.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3591 561.1 -13.0 424 3610 done -1.38 - - 2249 - - - 2218 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3920 603.0 -12.4 440 3924 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.062 3624 562.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3953 607.3 -13.3 441 3958 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2224 -588.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4274 647.2 -12.7 457 4278 roll -1.38 - - 2250 - 2.47 0.062 3618 564.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4301 650.7 -12.8 458 4305 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2219 -587.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4445 668.3 12.7 465 4581 done -0.28 1.25 0.113 2496 197.6 - - 2366 - - 113.62 1.083 2749 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
4584 675.2 - 472 4711 roll 1.38 1.62 0.053 2865 227.8 2.47 0.064 3710 544.1 146.0 115.05 1.048 2152 -5.2 0.347 - - - - - - - - -
4806 685.3 -3.1 482 5037 done 1.38 - - 2865 - 2.33 0.036 2344 -586.3 424.2 220.95 1.027 1018 -5.1 0.356 - - - - - - - - -
5352 626.4 13.8 509 5361 roll 1.73 0.30 0.057 2936 236.7 2.53 0.062 954 -549.4 424.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
5429 613.1 17.9 512 5434 done 1.73 - - 2936 - 2.40 0.041 2338 576.7 424.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
5751 557.3 17.5 528 5759 roll 1.73 - - 2936 - 2.50 0.067 3721 553.2 424.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
5839 540.6 18.5 532 5843 done 1.73 - - 2937 - 2.35 0.038 2361 -578.7 424.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
6162 485.3 17.1 551 6171 done 1.73 - - 2937 - - - 2357 - 424.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
6491 429.8 16.7 582 6499 done 1.73 - - 2937 - - - 2357 - 424.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
6819 376.3 16.0 613 6823 roll 1.73 - - 2936 - 2.45 0.063 3723 557.6 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
6875 366.8 17.0 618 6879 done 1.73 - - 2937 - 2.35 0.038 2341 -588.1 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
7205 315.3 15.7 649 7213 done 1.73 - - 2937 - - - 2338 - 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
7533 263.5 15.9 680 7537 roll 1.73 - - 2936 - 2.47 0.062 3730 563.6 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
7566 257.9 17.9 683 7570 done 1.73 - - 2937 - 2.35 0.038 2343 -590.2 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
7906 201.4 17.3 739 7916 roll 1.73 - - 2937 - 2.50 0.060 946 -558.8 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
7944 194.8 17.5 746 7949 done 1.73 - - 2937 - 2.45 0.040 2351 573.5 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8287 145.5 12.3 807 8291 roll 1.73 - - 2937 - 2.45 0.064 3722 559.6 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8370 134.8 12.7 822 8375 done 1.73 - - 2937 - 2.35 0.037 2349 -584.3 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8713 101.7 10.1 883 8717 roll 1.73 - - 2937 - 2.45 0.061 3726 562.0 424.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8847 87.3 9.9 907 8858 done 1.73 - - 2937 - 2.33 0.036 2345 -592.7 427.4 1.80 0.834 1006 -5.6 0.060 - - - - - - - - -
9195 62.9 6.7 969 9256 roll 1.73 - - 2937 - 2.60 0.056 934 -542.7 498.0 53.05 0.636 718 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
9353 49.2 9.9 998 9357 done 1.82 - - 2937 - 2.42 0.035 2361 589.7 499.7 - - 718 - - - - - - - - - - -
9695 20.3 8.2 1059 9729 done 1.82 - - 2937 - - - 2361 - 538.0 30.65 0.588 554 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.59 11.73 0.040 248 -229.2 - - 2190 - 538.43 - - 554 - - - - - - - -