SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 350.00 AH used of 24V (98.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -0.95 - - 131 - - - 1910 - -146.6 -45.88 - 3069 - - - - - - - - - - -
72 2.8 -6.2 3 92 roll -0.95 9.68 0.384 2283 222.3 2.42 0.087 3344 592.6 -146.6 -3.97 - 3272 -51.1 - - - - - - - 14.19 14.45 14.72
152 16.2 -15.0 8 157 done -0.95 - - 2283 - 2.38 0.058 1929 -594.5 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.38 -
470 60.2 -13.6 29 471 done -0.95 - - 2283 - - - 1929 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
770 102.7 -14.3 49 775 roll -0.95 - - 2283 - 2.45 0.085 507 -580.4 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.45 -
883 119.0 -14.9 56 889 done -0.95 - - 2273 - 2.33 0.045 1938 614.2 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.52 -
1196 162.2 -13.2 77 1202 roll -0.95 - - 2265 - 2.30 0.069 3326 603.5 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.52 -
1293 175.0 -13.7 83 1299 done -0.95 0.12 0.246 2291 216.7 2.33 0.055 1914 -606.0 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - 14.27 14.48 -
1607 214.5 -11.9 104 1612 roll -0.95 - - 2292 - 2.40 0.085 518 -581.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.47 -
1734 229.8 -12.3 112 1739 done -0.95 - - 2284 - 2.30 0.044 1929 613.5 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.60 -
2047 264.8 -11.0 129 2048 done -0.95 - - 2283 - - - 1929 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2347 300.9 -12.1 139 2348 done -0.95 - - 2283 - - - 1929 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2647 337.9 -12.4 149 2648 done -0.95 - - 2283 - - - 1929 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2947 375.6 -12.6 159 2948 done -0.95 - - 2283 - - - 1929 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3247 412.5 -12.0 169 3248 done -0.95 - - 2284 - - - 1929 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3547 444.7 -10.8 179 3552 roll -0.95 - - 2283 - 2.45 0.085 510 -579.2 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.52 -
3681 458.7 -11.4 183 3687 done -0.95 - - 2273 - 2.30 0.048 1917 611.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.66 -
4006 496.0 -11.3 194 4007 done -0.95 - - 2273 - - - 1917 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4304 532.0 -12.4 204 4306 done -0.95 - - 2273 - - - 1918 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4605 569.6 -12.5 214 4606 done -0.95 - - 2273 - - - 1918 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4904 605.0 -11.6 224 4906 done -0.95 - - 2273 - - - 1918 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5204 637.7 -10.8 234 5206 done -0.95 - - 2273 - - - 1919 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5504 671.1 -11.2 244 5510 roll -0.95 - - 2262 - 2.38 0.078 3324 590.3 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.45 -
5582 678.0 -11.0 246 5588 done -0.95 0.12 0.232 2293 258.3 2.33 0.060 1921 -602.1 -146.6 - - 3272 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
5903 709.8 -9.0 257 5904 done -0.95 - - 2293 - - - 1921 - -146.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6201 736.0 -9.0 267 6206 roll -0.95 - - 2293 - 2.45 0.093 511 -575.5 -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
6354 751.6 -10.2 272 6360 done -0.95 - - 2287 - 2.33 0.055 1920 604.7 -146.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
6689 785.8 -10.6 283 6690 done -0.95 - - 2287 - - - 1920 - -146.6 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6988 816.2 -9.8 293 6989 done -0.95 - - 2286 - - - 1920 - -146.6 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7288 844.0 -9.0 303 7289 done -0.95 - - 2287 - - - 1920 - -146.6 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7588 869.8 -8.7 313 7589 done -0.95 - - 2286 - - - 1920 - -146.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7888 897.5 -9.5 323 7889 done -0.95 - - 2287 - - - 1920 - -146.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8188 929.8 -11.5 333 8189 done -0.95 - - 2287 - - - 1920 - -146.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8487 965.7 -12.0 343 8493 roll -0.95 - - 2277 - 2.42 0.089 3325 580.6 -146.6 - - 3262 - - - - - - - - - 14.51 -
8581 976.7 -11.6 346 8586 done -0.95 - - 2277 - 2.38 0.068 1916 -592.0 -146.6 - - 3261 - - - - - - - - - 14.57 -
8701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8702 begin apogee
8707 990.7 -11.5 350 8850 done -0.22 0.80 0.177 2523 307.5 - - 1915 - - 134.77 2.469 2672 -4.4 0.339 - - - - - - 14.40 - 12.87
8851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8851 begin climb
8854 996.9 - 354 9015 roll 0.95 1.10 0.076 2904 346.4 2.58 0.083 3325 546.5 146.6 149.45 2.444 2073 -4.0 0.316 - - - - - - 14.02 13.80 12.74
9158 984.4 12.9 365 9163 done 0.95 - - 2912 - 2.42 0.070 1922 -579.8 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - 14.23 -
9493 938.6 14.3 376 9498 roll 0.95 - - 2912 - 2.42 0.084 3324 579.3 146.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.42 -
9725 904.6 15.9 383 9731 done 0.95 - - 2920 - 2.38 0.071 1920 -589.9 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.50 -
10039 853.3 15.4 394 10044 roll 0.95 - - 2920 - 2.42 0.087 3324 580.2 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.48 -
10272 819.0 16.1 401 10277 done 0.95 - - 2930 - 2.38 0.074 1924 -588.2 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.52 -
10587 772.0 13.4 412 10592 roll 0.95 - - 2930 - 2.42 0.087 3329 580.6 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.48 -
10659 763.5 12.9 414 10665 done 0.95 0.15 0.350 2912 -120.0 2.40 0.073 1913 -590.0 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
10985 725.0 10.6 425 10986 done 0.95 - - 2912 - - - 1913 - 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11283 694.2 10.3 435 11284 done 0.95 - - 2912 - - - 1913 - 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11583 662.2 11.4 445 11588 roll 0.95 - - 2911 - 2.45 0.089 3326 576.7 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.47 -
11757 642.9 12.6 450 11762 done 0.95 - - 2919 - 2.38 0.072 1920 -590.8 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.54 -
12072 601.4 12.5 461 12077 roll 0.95 - - 2919 - 2.42 0.086 3326 581.0 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.48 -
12305 572.6 13.4 468 12310 done 0.95 - - 2929 - 2.38 0.070 1917 -592.0 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.54 -
12618 529.9 13.1 479 12623 roll 0.95 - - 2929 - 2.42 0.083 3329 583.5 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.48 -
12851 499.6 14.3 486 12857 done 0.95 0.15 0.335 2910 -126.7 2.38 0.070 1920 -592.0 146.6 - - 2059 - - - - - - - - 14.09 14.53 -
13167 459.0 11.8 497 13172 roll 0.95 - - 2910 - 2.42 0.082 3334 584.3 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.48 -
13292 443.5 12.5 501 13297 done 0.95 - - 2917 - 2.40 0.067 1922 -588.3 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.48 -
13627 402.5 12.4 512 13632 roll 0.95 - - 2918 - 2.40 0.082 3329 586.2 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.48 -
13830 377.6 13.4 518 13836 done 0.95 - - 2927 - 2.38 0.067 1914 -594.5 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.39 -
14145 334.8 12.9 529 14151 roll 0.95 - - 2927 - 2.42 0.080 3333 586.4 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.50 -
14213 326.1 13.1 531 14219 done 0.95 0.15 0.324 2908 -126.7 2.38 0.066 1917 -595.0 146.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
14544 287.1 11.2 542 14549 roll 0.95 - - 2906 - 2.40 0.079 3329 588.3 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.50 -
14747 264.4 12.4 548 14752 done 0.95 - - 2914 - 2.35 0.063 1922 -598.7 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.55 -
15060 222.3 12.8 566 15065 roll 0.95 - - 2914 - 2.40 0.078 3329 586.2 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.43 -
15244 197.8 13.4 578 15250 done 0.95 - - 2925 - 2.35 0.061 1916 -601.3 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.45 -
15562 155.5 13.8 599 15568 roll 0.95 - - 2924 - 2.40 0.076 3329 588.8 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.47 -
15796 123.5 14.0 614 15802 done 0.95 0.12 0.311 2911 -108.3 2.35 0.060 1919 -600.0 146.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
16109 86.2 11.9 635 16115 roll 0.95 - - 2920 - 2.42 0.087 519 -578.5 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.34 -
16248 68.9 12.2 644 16253 done 0.95 - - 2920 - 2.33 0.050 1929 605.2 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.50 -
16566 30.1 12.3 665 16571 roll 0.95 - - 2920 - 2.38 0.073 3332 589.5 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.46 -
16792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16792 begin surface coast
16797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16798 begin surface
SM 0.32 - - - - -7.72 8.88 0.168 131 14.8 2.40 0.059 1917 690.4 250.21 86.20 1.041 1651 19.2 -0.001 3 - - - - -