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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 91.80 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.16% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 8.7 m at 70.2 m, depth 79 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 119 | VBD | -0.78 | - | - | 146 | - | - | - | 2412 | - | -146.6 | -98.47 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -7.4 | 18 | 156 | roll | -0.78 | 12.85 | 0.284 | 3055 | 226.4 | 2.33 | 0.077 | 987 | -611.6 | -146.6 | -14.15 | - | 3882 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 34.6 | -11.4 | 57 | 415 | done | -0.78 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.056 | 2395 | 625.8 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 55.1 | -10.4 | 74 | 608 | roll | -0.78 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.061 | 984 | -635.6 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 66.3 | -10.9 | 79 | 714 | done | -0.78 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.057 | 2404 | 639.6 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 70.2 | 10.6 | 81 | 868 | done | -0.17 | 0.65 | 0.151 | 3258 | 312.3 | - | - | 2308 | - | - | 108.20 | 0.757 | 3283 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 73.5 | - | 87 | 983 | done | 0.78 | 0.88 | 0.084 | 3561 | 344.3 | - | - | 2307 | - | 146.6 | 109.22 | 0.740 | 2685 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 24.6 | 13.2 | 115 | 1289 | roll | 0.78 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.065 | 925 | -628.2 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 13.2 | 12.7 | 127 | 1380 | done | 0.78 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.055 | 2332 | 633.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 148 | - | - | - | 2413 | - | 698.12 | 297.60 | 0.701 | 437 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||