Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.82 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.02 of 61.20 AH used of 10V (90.16% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 73.5 m at 600.7 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.30 - - 38 - - - 2110 - -146.6 -79.95 - 3232 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -6.6 4 129 roll -1.30 11.00 0.163 1993 177.7 2.65 0.064 3565 549.1 -146.6 -7.43 - 3503 -36.5 - - - - - - - - - -
331 39.8 -11.0 15 340 done -1.30 - - 1994 - 2.42 0.035 2167 -577.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
661 75.7 -12.0 31 669 roll -1.30 - - 1994 - 2.50 0.054 776 -556.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
723 83.2 -11.7 34 733 done -1.30 - - 1993 - 2.42 0.035 2167 574.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1053 122.0 -12.6 50 1074 done -1.30 - - 1993 - - - 2167 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1384 159.9 -11.5 66 1392 roll -1.30 - - 1994 - 2.53 0.054 776 -549.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1434 165.8 -11.1 68 1445 done -1.30 - - 1994 - 2.45 0.035 2174 570.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1755 196.7 -9.5 84 1764 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.054 773 -549.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1798 201.0 -10.3 86 1806 done -1.30 - - 1994 - 2.47 0.036 2183 570.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2126 235.2 -10.2 102 2146 done -1.30 - - 1994 - - - 2183 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2456 269.9 -10.4 118 2465 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.054 778 -551.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2509 275.5 -11.0 120 2519 done -1.30 - - 1994 - 2.45 0.037 2174 569.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2828 307.9 -10.3 136 2837 roll -1.30 - - 1994 - 2.55 0.055 774 -549.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2858 311.2 -10.3 137 2869 done -1.30 - - 1994 - 2.45 0.037 2174 571.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3178 341.9 -9.3 153 3188 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.058 3575 553.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3230 346.9 -9.7 155 3242 done -1.30 - - 1994 - 2.42 0.037 2177 -577.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3551 375.3 -9.0 171 3570 done -1.30 - - 1994 - - - 2177 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3879 404.0 -8.4 187 3889 roll -1.30 - - 1993 - 2.55 0.061 777 -549.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3921 407.7 -8.7 189 3931 done -1.30 - - 1994 - 2.45 0.037 2175 570.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4251 433.9 -7.7 205 4261 roll -1.30 - - 1994 - 2.55 0.056 776 -548.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4314 439.0 -8.1 208 4324 done -1.30 - - 1994 - 2.47 0.038 2182 569.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4646 463.8 -7.4 224 4654 roll -1.30 - - 1994 - 2.58 0.056 773 -546.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4750 471.0 -6.3 229 4760 done -1.30 - - 1994 - 2.47 0.038 2176 568.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5080 491.2 -7.0 245 5100 done -1.30 - - 1993 - - - 2176 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5410 518.0 -8.7 261 5419 roll -1.30 - - 1994 - 2.58 0.060 776 -542.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5495 526.0 -9.8 265 5503 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.040 2176 566.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5824 558.4 -10.1 281 5833 roll -1.30 - - 1994 - 2.58 0.061 777 -542.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5876 564.1 -11.2 283 5886 done -1.30 - - 1994 - 2.47 0.041 2176 566.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6195 595.8 -9.2 299 6206 roll -1.30 - - 1994 - 2.55 0.066 3576 549.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6280 603.9 -9.7 303 6290 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.041 2178 -570.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6610 628.7 -5.8 319 6620 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.067 3576 541.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6747 639.0 -7.3 325 6759 done -1.30 - - 1994 - 2.47 0.045 2178 -566.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7071 665.1 9.7 341 7208 done -0.33 1.02 0.083 2208 209.8 - - 1910 - - 124.40 1.102 2903 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
7210 670.4 5.5 348 7340 roll 1.30 1.62 0.051 2564 219.8 2.72 0.071 511 -514.3 146.6 121.00 1.090 2305 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
7585 644.9 10.2 366 7593 done 1.30 - - 2564 - 2.53 0.044 1913 554.2 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7913 610.1 10.7 382 7932 done 1.30 - - 2565 - - - 1913 - 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8242 586.4 5.6 398 8333 roll 1.30 - - 2564 - 2.62 0.066 3313 534.4 241.8 76.75 1.077 1917 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
8439 573.0 7.6 407 8491 done 1.42 0.10 0.059 2593 290.0 2.53 0.046 1911 -554.2 293.6 42.42 1.049 1706 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
8799 537.0 11.4 425 8820 done 1.48 - - 2593 - - - 1911 - 293.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9130 498.2 11.8 441 9138 roll 1.48 - - 2593 - 2.62 0.071 507 -535.9 293.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9149 495.5 12.0 442 9159 done 1.48 - - 2593 - 2.50 0.040 1912 562.0 293.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9479 457.0 11.0 458 9489 roll 1.48 - - 2593 - 2.65 0.066 499 -533.2 293.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9521 451.9 11.9 460 9531 done 1.48 - - 2593 - 2.50 0.040 1909 564.0 293.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
9852 415.8 11.1 476 9861 roll 1.48 - - 2593 - 2.55 0.059 3314 551.0 293.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
9924 407.3 11.6 479 9935 done 1.48 - - 2593 - 2.50 0.042 1906 -563.2 293.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10244 370.7 11.7 495 10254 roll 1.48 - - 2593 - 2.55 0.055 3313 551.8 293.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10265 368.2 11.9 496 10275 done 1.48 - - 2593 - 2.50 0.041 1900 -565.2 293.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10595 326.3 12.8 512 10605 roll 1.48 - - 2593 - 2.55 0.054 3313 554.1 293.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10615 323.4 13.2 513 10625 done 1.48 - - 2593 - 2.47 0.041 1911 -567.6 293.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10945 280.8 12.9 529 10965 done 1.48 - - 2593 - - - 1911 - 293.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11275 238.2 13.4 545 11285 roll 1.48 - - 2593 - 2.55 0.054 3320 552.5 293.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11306 234.0 13.4 546 11316 done 1.48 - - 2593 - 2.50 0.040 1903 -566.8 293.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11625 192.4 12.8 562 11645 done 1.48 - - 2593 - - - 1903 - 293.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11955 150.8 12.7 578 11965 roll 1.48 - - 2593 - 2.55 0.053 3316 554.1 293.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11975 148.0 12.7 579 11985 done 1.48 - - 2593 - 2.47 0.038 1905 -571.3 293.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12307 108.5 11.3 595 12326 done 1.48 - - 2593 - - - 1905 - 293.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12636 68.5 12.6 611 12645 roll 1.48 - - 2592 - 2.53 0.051 3314 556.9 293.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12678 62.8 13.5 613 12687 done 1.48 - - 2593 - 2.47 0.038 1903 -571.3 293.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13008 22.2 12.7 629 13017 roll 1.48 - - 2593 - 2.55 0.051 3321 556.1 293.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -