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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 91.80 AH used of 24V (99.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.67% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | done | -1.35 | - | - | 409 | - | - | - | 1793 | - | -146.6 | -84.93 | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -10.3 | 16 | 125 | roll | -1.35 | 10.57 | 0.148 | 2299 | 178.8 | 2.55 | 0.057 | 388 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 36.9 | -11.8 | 50 | 369 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.45 | 0.031 | 1811 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 57.2 | -10.6 | 68 | 561 | roll | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.58 | 0.058 | 395 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 63.1 | -10.8 | 72 | 616 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | 2.42 | 0.032 | 1802 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 96.6 | -10.0 | 103 | 929 | done | -1.35 | - | - | 2300 | - | - | - | 1809 | - | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 104.1 | 10.5 | 110 | 1121 | done | -0.33 | 1.05 | 0.088 | 2517 | 206.7 | - | - | 1809 | - | - | 110.82 | 0.589 | 3189 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 107.1 | - | 121 | 1245 | roll | 1.35 | 1.73 | 0.060 | 2889 | 215.0 | 2.55 | 0.047 | 3206 | 547.8 | 146.6 | 109.22 | 0.564 | 2591 | -5.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 92.6 | 12.8 | 136 | 1291 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.55 | 0.038 | 1795 | -553.3 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 56.4 | 11.2 | 166 | 1607 | roll | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.58 | 0.048 | 3205 | 546.5 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 49.0 | 11.5 | 171 | 1673 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.038 | 1801 | -554.9 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 27.7 | 11.2 | 190 | 1862 | roll | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.58 | 0.049 | 3200 | 542.2 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 22.9 | 11.2 | 193 | 1907 | done | 1.35 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.038 | 1795 | -555.3 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 3.7 | 7.1 | 228 | 2116 | VBD | 1.42 | - | - | 2889 | - | - | - | 1795 | - | 209.3 | 16.52 | 0.078 | 2498 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -10.08 | - | - | 406 | - | - | - | 1786 | - | 350.04 | 85.62 | 0.073 | 1762 | -8.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||