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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.91 of 91.80 AH used of 24V (66.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.57 of 61.20 AH used of 10V (82.72% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | -79.30 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -6.9 | 12 | 144 | roll | -1.64 | 15.07 | 0.186 | 2633 | 165.8 | 2.60 | 0.072 | 626 | -530.4 | -146.6 | -17.23 | - | 3977 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 37.8 | -9.6 | 47 | 404 | done | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.50 | 0.044 | 2027 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 57.9 | -10.0 | 66 | 598 | roll | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.60 | 0.060 | 618 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 80.9 | -10.5 | 85 | 824 | done | -1.64 | - | - | 2632 | - | 2.55 | 0.043 | 2030 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 101.7 | 9.6 | 106 | 1218 | done | -0.42 | 1.30 | 0.091 | 2898 | 204.6 | - | - | 2213 | - | - | 170.68 | 0.685 | 3377 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | 108.7 | - | 124 | 1402 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.055 | 3355 | 222.9 | 2.65 | 0.055 | 790 | -537.0 | 146.6 | 169.75 | 0.657 | 2780 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 90.1 | 9.9 | 156 | 1595 | done | 1.64 | - | - | 3354 | - | 2.53 | 0.042 | 2201 | 557.7 | 148.0 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 58.7 | 9.5 | 187 | 1936 | roll | 1.65 | - | - | 3354 | - | 2.70 | 0.072 | 3605 | 520.0 | 158.0 | 14.27 | 0.626 | 2733 | -3.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 47.5 | 11.1 | 196 | 2027 | done | 1.65 | - | - | 3354 | - | 2.53 | 0.040 | 2196 | -556.9 | 158.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 29.3 | 8.9 | 215 | 2253 | roll | 1.68 | - | - | 3354 | - | 2.70 | 0.068 | 3612 | 524.4 | 181.1 | 27.15 | 0.642 | 2639 | -3.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 19.1 | 11.6 | 224 | 2323 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | 2.50 | 0.041 | 2202 | -564.0 | 181.1 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 11.2 | 10.3 | 237 | 2398 | roll | 1.68 | - | - | 3354 | - | 2.58 | 0.058 | 791 | -546.9 | 181.1 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 5.5 | 3.6 | 251 | 2527 | VBD | 1.85 | 0.20 | 0.056 | 3399 | 225.0 | 2.50 | 0.041 | 2203 | 564.8 | 321.1 | 49.53 | 0.630 | 2403 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -13.17 | - | - | 133 | - | - | - | 2014 | - | 450.13 | 109.78 | 0.612 | 1543 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||