RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.12 of 91.80 AH used of 24V (95.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.95 of 61.20 AH used of 10V (95.18% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 484
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 68 VBD -1.35 - - 425 - - - 2199 - -146.0 -52.80 - 2749 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -5.1 5 105 roll -1.35 12.20 0.189 2457 166.6 2.05 0.087 981 -594.1 -146.0 -12.95 - 3454 -54.4 - - - - - - - - - -
163 22.8 -19.9 13 170 done -1.35 - - 2457 - 2.17 0.043 2382 645.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
477 74.6 -16.0 64 483 roll -1.35 - - 2457 - 3.05 0.064 3789 461.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
609 94.3 -13.6 79 614 done -1.35 - - 2457 - 2.90 0.047 2398 -479.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
932 135.5 -12.5 110 938 roll -1.35 - - 2458 - 2.97 0.064 3790 468.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1051 151.5 -13.9 121 1057 done -1.35 - - 2457 - 2.90 0.048 2394 -481.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1368 189.3 -10.4 137 1374 roll -1.35 - - 2457 - 3.00 0.068 3790 465.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1444 197.2 -10.7 140 1449 done -1.35 - - 2458 - 2.90 0.050 2396 -480.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1761 229.8 -11.0 156 1766 roll -1.35 - - 2457 - 3.00 0.072 3789 464.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1885 244.6 -12.3 161 1890 done -1.35 - - 2457 - 2.88 0.053 2407 -479.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2196 278.7 -10.2 177 2202 roll -1.35 - - 2458 - 2.97 0.076 3790 465.7 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2293 288.4 -9.5 181 2299 done -1.35 - - 2458 - 2.88 0.055 2404 -481.2 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2629 317.5 -8.3 193 2634 roll -1.35 - - 2458 - 2.97 0.079 3786 465.3 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2839 338.9 -10.7 197 2845 done -1.35 - - 2458 - 2.88 0.060 2410 -477.8 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3168 371.2 -9.9 206 3173 roll -1.35 - - 2458 - 3.00 0.084 3789 459.7 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3276 382.0 -9.8 208 3281 done -1.35 - - 2458 - 2.92 0.063 2403 -474.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3620 413.9 -9.2 217 3625 roll -1.35 - - 2458 - 3.03 0.084 3789 457.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3750 426.3 -8.8 220 3755 done -1.35 - - 2458 - 2.95 0.064 2393 -473.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4076 456.0 -9.2 228 4081 roll -1.35 - - 2458 - 3.03 0.085 3787 460.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4216 471.4 -11.2 231 4221 done -1.35 - - 2458 - 2.92 0.066 2405 -473.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4531 501.0 -8.8 239 4536 roll -1.35 - - 2458 - 3.03 0.087 3791 457.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4671 512.8 -8.2 242 4677 done -1.35 - - 2458 - 2.97 0.069 2396 -469.7 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4987 535.3 -6.9 250 4992 roll -1.35 - - 2458 - 3.05 0.088 3789 456.7 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5127 545.8 -7.6 253 5132 done -1.35 - - 2458 - 2.95 0.070 2405 -469.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5442 568.3 -7.2 261 5448 roll -1.35 - - 2458 - 3.03 0.090 3789 456.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5539 576.1 -8.2 263 5545 done -1.35 - - 2458 - 2.95 0.071 2396 -472.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5854 602.0 -8.6 271 5860 roll -1.35 - - 2458 - 3.08 0.091 3792 453.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6081 625.5 -10.5 276 6087 done -1.35 - - 2458 - 3.00 0.071 2400 -464.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6397 656.0 -9.3 284 6402 roll -1.35 - - 2458 - 3.05 0.091 3790 455.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6450 660.4 9.0 285 6607 done -0.33 1.12 0.117 2680 198.2 - - 2398 - - 117.15 1.075 2856 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
6609 666.3 3.6 289 6738 roll 1.35 1.77 0.084 3047 207.3 2.60 0.104 991 -541.2 146.0 119.80 1.041 2259 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
6927 645.1 9.9 296 6933 done 1.35 - - 3047 - 2.30 0.067 2387 607.0 147.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7273 611.5 9.5 305 7289 roll 1.35 - - 3047 - 3.33 0.092 3797 423.4 158.0 9.45 1.095 2211 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
7392 599.4 10.0 307 7398 done 1.36 - - 3047 - 3.08 0.073 2402 -452.9 158.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7726 569.1 8.8 316 7753 roll 1.36 - - 3047 - 3.20 0.091 3797 435.9 183.4 20.05 1.059 2107 -5.2 0.291 - - - - - - - - -
7883 553.3 10.7 319 7888 done 1.39 - - 3048 - 3.05 0.072 2404 -456.7 183.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8222 523.9 8.2 328 8259 roll 1.39 - - 3048 - 3.17 0.089 3798 439.7 222.8 30.90 1.022 1946 -5.2 0.281 - - - - - - - - -
8394 508.3 9.6 332 8411 done 1.44 0.08 0.090 3067 237.5 3.08 0.072 2403 -452.9 230.7 6.38 1.083 1915 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
8721 478.3 9.1 340 8742 roll 1.45 - - 3067 - 3.20 0.089 3800 436.6 250.1 15.38 1.027 1835 -5.2 0.253 - - - - - - - - -
8818 468.2 10.9 342 8823 done 1.47 - - 3067 - 3.10 0.071 2395 -453.2 250.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9133 435.9 10.3 350 9138 roll 1.47 - - 3067 - 3.15 0.088 3798 445.4 250.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9253 422.7 11.1 352 9258 done 1.47 - - 3067 - 3.05 0.072 2399 -458.7 250.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9587 387.5 10.5 361 9592 roll 1.47 - - 3068 - 3.15 0.087 3799 444.4 250.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9745 369.9 11.5 364 9750 done 1.47 - - 3068 - 3.05 0.071 2404 -457.4 250.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10084 329.0 12.1 373 10090 roll 1.47 - - 3067 - 3.08 0.085 3797 452.3 250.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10192 315.9 11.5 375 10198 done 1.47 - - 3067 - 3.00 0.069 2395 -467.3 250.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10518 282.7 9.9 387 10523 roll 1.47 - - 3067 - 3.12 0.084 3798 449.7 252.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10550 279.4 10.2 388 10556 done 1.48 - - 3067 - 2.97 0.067 2401 -470.4 252.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10867 249.8 8.9 404 10893 roll 1.48 - - 3067 - 3.17 0.082 3802 442.0 275.8 19.12 0.850 1731 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
11136 220.3 11.4 416 11142 done 1.51 - - 3067 - 2.97 0.064 2402 -471.4 275.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11454 184.7 11.3 432 11459 roll 1.51 - - 3067 - 3.08 0.078 3799 453.6 275.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11545 173.9 11.9 436 11551 done 1.51 - - 3068 - 2.97 0.061 2396 -472.4 275.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11859 145.8 7.4 454 11910 roll 1.51 - - 3067 - 3.12 0.074 3798 449.4 332.8 43.78 0.711 1499 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
11996 135.6 7.5 466 12049 done 1.58 0.12 0.069 3100 275.0 2.95 0.058 2402 -473.2 386.7 40.95 0.689 1278 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
12359 95.9 12.3 501 12364 roll 1.64 - - 3100 - 3.03 0.070 3798 460.7 386.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12436 86.1 12.8 508 12441 done 1.64 - - 3100 - 2.95 0.055 2397 -474.9 386.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12748 45.3 13.8 564 12755 roll 1.64 - - 3100 - 3.03 0.068 3798 462.4 386.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12762 43.5 12.5 566 12769 done 1.64 - - 3100 - 2.92 0.052 2405 -477.1 386.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13087 9.2 11.0 600 13092 roll 1.64 - - 3100 - 2.97 0.065 3800 469.7 386.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13103 7.4 10.7 601 13111 done 1.64 - - 3100 - 2.90 0.050 2409 -479.7 386.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -