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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.14 of 91.80 AH used of 24V (97.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 61.20 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.04 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 97 | VBD | -1.19 | - | - | 166 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | -80.22 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.2 | -7.0 | 14 | 135 | roll | -1.19 | 8.88 | 0.261 | 2339 | 244.7 | 2.15 | 0.058 | 704 | -649.3 | -146.6 | -19.80 | - | 3220 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 18.4 | -17.4 | 29 | 193 | done | -0.79 | 0.32 | 0.174 | 2430 | 284.4 | 2.17 | 0.040 | 2117 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 35.4 | -11.0 | 54 | 335 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.087 | 2376 | -360.0 | 2.20 | 0.051 | 3527 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 41.8 | -13.8 | 62 | 380 | done | -1.12 | - | - | 2376 | - | 2.12 | 0.035 | 2117 | -665.1 | -146.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 61.7 | -13.8 | 87 | 521 | roll | -1.12 | - | - | 2376 | - | 2.15 | 0.044 | 694 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 69.2 | -13.8 | 96 | 572 | done | -1.12 | - | - | 2376 | - | 2.10 | 0.039 | 2079 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 97.1 | -12.9 | 133 | 780 | roll | -1.12 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.052 | 3517 | 647.7 | -146.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 99.2 | 12.9 | 136 | 911 | done | -0.28 | 0.52 | 0.147 | 2543 | 321.2 | - | - | 2095 | - | - | 111.93 | 0.796 | 2620 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 104.1 | - | 156 | 1035 | roll | 1.19 | 0.98 | 0.107 | 2866 | 329.6 | 2.30 | 0.045 | 706 | -603.9 | 146.6 | 111.45 | 0.755 | 2021 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 96.4 | 9.4 | 181 | 1077 | done | 0.85 | 0.28 | 0.156 | 2791 | -267.9 | 2.22 | 0.037 | 2111 | 632.9 | 158.9 | 10.90 | 0.670 | 1971 | -4.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 80.5 | 6.3 | 220 | 1344 | roll | 0.96 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.051 | 3521 | 592.4 | 237.4 | 59.17 | 0.768 | 1652 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 63.9 | 8.6 | 255 | 1509 | done | 1.00 | 0.12 | 0.085 | 2837 | 383.3 | 2.12 | 0.037 | 2148 | -647.6 | 267.5 | 23.60 | 0.747 | 1529 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 39.9 | 10.2 | 296 | 1718 | roll | 1.00 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.050 | 3527 | 635.5 | 267.5 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 33.8 | 11.1 | 306 | 1775 | done | 0.86 | 0.17 | 0.152 | 2790 | -282.4 | 2.05 | 0.038 | 2184 | -655.1 | 267.5 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 23.3 | 7.0 | 331 | 1965 | roll | 1.20 | 0.20 | 0.071 | 2872 | 410.0 | 2.25 | 0.050 | 3525 | 596.0 | 332.2 | 48.20 | 0.770 | 1264 | -5.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 13.3 | 14.8 | 345 | 2000 | done | 1.04 | 0.17 | 0.153 | 2826 | -270.6 | 2.08 | 0.038 | 2209 | -632.7 | 332.2 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 2.9 | 3.7 | 370 | 2160 | VBD | 1.82 | 0.47 | 0.065 | 3005 | 380.9 | - | - | 2208 | - | 466.3 | 22.02 | 0.740 | 1147 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.22 | - | - | 166 | - | - | - | 2093 | - | 520.04 | 87.05 | 0.734 | 500 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||