DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.67 of 91.80 AH used of 24V (90.55% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 2.32 of 61.20 AH used of 10V (96.21% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 142 VBD -1.32 - - 167 - - - 2186 - -146.0 -124.43 - 2840 - - - - - - - - - - -
144 3.7 -8.0 22 175 roll -1.32 8.70 0.278 2152 228.2 2.45 0.085 3601 577.6 -146.0 -12.68 - 3308 -36.9 - - - - - - - - - -
377 55.9 -17.5 63 384 done -1.25 - - 2152 - 2.25 0.048 2201 -622.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
717 109.9 -14.9 118 721 roll -1.17 0.15 0.196 2187 233.3 2.28 0.061 786 -620.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
794 120.9 -13.2 125 798 done -1.17 - - 2188 - 2.28 0.053 2205 622.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1125 163.2 -12.5 156 1129 roll -1.24 - - 2188 - 2.30 0.073 3605 608.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1219 175.2 -11.9 164 1227 done -1.39 0.17 0.100 2131 -335.3 2.22 0.048 2196 -634.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1543 223.8 -14.3 195 1545 done -1.31 0.12 0.199 2158 225.0 - - 2196 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1862 265.1 -12.9 225 1866 roll -1.31 - - 2159 - 2.33 0.075 3602 603.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
1968 278.6 -12.5 234 1975 done -1.40 - - 2159 - 2.22 0.050 2206 -628.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2293 318.9 -12.1 265 2297 roll -1.45 0.12 0.114 2121 -316.7 2.30 0.073 3603 607.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2359 328.2 -14.1 271 2363 done -1.45 - - 2121 - 2.20 0.051 2194 -640.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
2690 373.6 -13.7 302 2691 done -1.39 0.10 0.207 2143 220.0 - - 2193 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3008 413.9 -12.6 332 3012 roll -1.39 - - 2140 - 2.33 0.074 3611 608.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3131 429.3 -12.5 343 3135 done -1.45 - - 2141 - 2.22 0.049 2186 -641.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3461 469.5 -12.7 374 3464 roll -1.45 - - 2140 - 2.33 0.074 3605 609.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3528 477.8 -12.0 380 3532 done -1.53 0.12 0.123 2101 -325.0 2.20 0.050 2195 -640.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3856 524.1 -14.1 411 3861 roll -1.44 0.12 0.202 2126 208.3 2.33 0.076 3612 608.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3923 532.7 -13.1 417 3927 done -1.44 - - 2126 - 2.20 0.050 2200 -641.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4253 574.9 -12.6 448 4256 roll -1.44 - - 2126 - 2.30 0.075 3606 611.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4307 begin apogee
4313 582.0 12.9 453 4443 done -0.31 0.80 0.173 2369 303.8 - - 2288 - - 126.95 1.338 2708 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
4444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4444 begin climb
4446 586.4 - 466 4587 roll 1.32 1.17 0.114 2731 309.4 2.62 0.061 892 -532.8 146.0 131.10 1.249 2112 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
4644 574.5 11.3 484 4649 done 1.09 0.20 0.171 2683 -240.0 2.47 0.053 2296 568.4 146.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
4968 546.2 8.6 514 5001 roll 1.01 - - 2683 - 2.53 0.069 3709 558.5 175.9 26.55 1.231 1990 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
5108 531.3 11.0 526 5115 done 0.83 0.22 0.166 2625 -263.6 2.38 0.048 2299 -592.4 175.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
5432 507.1 7.5 557 5487 roll 0.99 0.12 0.102 2666 341.7 2.62 0.070 3712 539.3 229.2 45.72 1.246 1773 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
5590 490.6 11.7 571 5595 done 0.90 0.12 0.170 2637 -241.7 2.40 0.048 2293 -591.2 229.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
5914 461.5 8.8 601 5947 roll 1.05 0.12 0.102 2679 350.0 2.53 0.070 3709 559.7 254.5 22.60 1.210 1669 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
6060 444.2 12.0 614 6064 done 0.96 0.12 0.169 2649 -250.0 2.35 0.048 2297 -600.9 254.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
6384 413.8 9.0 644 6408 roll 1.09 0.12 0.100 2691 350.0 2.53 0.069 3708 557.7 275.7 18.60 1.188 1584 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
6554 392.9 12.8 659 6559 done 1.00 0.12 0.174 2662 -241.7 2.33 0.048 2294 -606.9 275.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
6883 361.1 9.5 690 6899 roll 1.11 0.10 0.108 2695 330.0 2.45 0.070 3719 581.6 285.8 9.75 1.097 1543 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
7018 343.9 14.2 702 7022 done 1.04 0.12 0.172 2665 -250.0 2.33 0.048 2288 -614.2 285.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7343 310.6 9.9 732 7348 roll 1.16 0.12 0.102 2708 358.3 2.40 0.071 3719 596.2 287.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7460 295.3 13.3 742 7465 done 1.07 0.12 0.174 2677 -258.3 2.28 0.049 2299 -622.8 287.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7789 263.8 8.7 773 7823 roll 1.20 0.12 0.102 2719 350.0 2.47 0.072 3718 574.5 316.0 25.85 1.160 1418 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
7958 243.9 13.2 788 7963 done 1.12 0.12 0.174 2689 -250.0 2.33 0.049 2289 -613.3 316.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8282 212.3 9.8 818 8294 roll 1.24 0.10 0.109 2722 330.0 2.42 0.073 3719 590.9 319.5 4.30 0.804 1405 -2.8 0.083 - - - - - - - - -
8418 194.0 13.9 830 8423 done 1.16 0.12 0.174 2692 -250.0 2.28 0.050 2301 -621.9 319.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8748 161.7 8.7 861 8782 roll 1.33 0.15 0.097 2745 353.3 2.47 0.071 3708 569.6 348.2 24.58 1.122 1287 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
8861 147.4 14.6 871 8866 done 1.23 0.15 0.173 2708 -246.7 2.30 0.050 2301 -611.7 348.2 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9185 113.8 10.2 901 9190 roll 1.34 0.12 0.104 2751 358.3 2.38 0.071 3717 595.0 348.2 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9259 104.4 13.3 907 9264 done 1.23 0.17 0.171 2711 -235.3 2.28 0.050 2299 -621.9 348.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
9601 72.9 10.0 963 9608 roll 1.37 0.12 0.108 2754 358.3 2.35 0.072 3712 601.3 348.2 - - 1284 - - - - - - - - - - -
9670 63.5 14.1 975 9677 done 1.27 0.15 0.176 2720 -226.7 2.28 0.051 2286 -625.4 348.2 - - 1283 - - - - - - - - - - -
10014 28.6 8.6 1036 10045 roll 1.40 0.12 0.104 2762 350.0 2.53 0.074 3715 564.8 377.7 24.52 1.085 1167 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
10050 24.9 10.8 1042 10057 done 1.40 - - 2763 - 2.33 0.050 2299 -607.7 377.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
10313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10313 begin surface coast
10331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10332 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.47 - - 168 - - - 2186 - 450.13 57.95 1.039 873 -5.1 0.001 - - - - - -