prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.37 of 91.80 AH used of 24V (96.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.63 of 61.20 AH used of 10V (97.34% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -1.67 | - | - | 778 | - | - | - | 2186 | - | -132.0 | -51.62 | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -4.2 | 7 | 122 | roll | -1.67 | 6.55 | 0.212 | 1811 | 157.7 | 2.53 | 0.076 | 786 | -553.4 | -132.0 | -34.97 | - | 3544 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 10.8 | -16.8 | 15 | 136 | done | -1.45 | 0.28 | 0.147 | 1858 | 167.9 | 2.42 | 0.044 | 2186 | 578.5 | -132.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 25.0 | -19.0 | 26 | 207 | roll | -1.42 | - | - | 1858 | - | 2.55 | 0.065 | 3597 | 553.3 | -132.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 28.2 | -19.4 | 27 | 223 | done | -1.39 | - | - | 1858 | - | 2.40 | 0.042 | 2210 | -577.9 | -132.0 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 65.9 | -19.2 | 45 | 419 | roll | -1.39 | - | - | 1858 | - | 2.55 | 0.065 | 785 | -558.8 | -132.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 69.9 | -18.6 | 46 | 443 | done | -1.39 | - | - | 1858 | - | 2.47 | 0.044 | 2211 | 577.3 | -132.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 106.6 | 18.5 | 65 | 745 | done | -0.33 | 1.27 | 0.121 | 2104 | 193.7 | - | - | 1929 | - | - | 101.15 | 0.723 | 3005 | -5.3 | 19.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 112.3 | - | 76 | 857 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.067 | 2548 | 222.0 | 2.62 | 0.073 | 542 | -529.4 | 132.0 | 100.50 | 0.703 | 2468 | -5.3 | 20.938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 114.3 | 5.1 | 91 | 1017 | done | 1.59 | 0.12 | 0.169 | 2530 | -150.0 | 2.45 | 0.044 | 1951 | 575.1 | 228.4 | 72.82 | 0.706 | 2074 | -5.4 | 21.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 57.0 | 15.1 | 128 | 1338 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.156 | 2510 | -166.7 | 2.53 | 0.063 | 3351 | 553.4 | 228.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 27.2 | 14.2 | 146 | 1545 | done | 1.42 | 0.12 | 0.155 | 2492 | -150.0 | 2.45 | 0.049 | 1965 | -565.7 | 228.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 5.4 | 3.5 | 177 | 1850 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.074 | 2529 | 246.7 | 2.67 | 0.077 | 537 | -534.8 | 357.4 | 96.82 | 0.673 | 1547 | -5.4 | 1.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 781 | - | - | - | 2186 | - | 480.05 | 91.03 | 0.654 | 1048 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||