prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 4.96 of 150.00 AH used of 24V (96.70% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 1.08 of 100.00 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -45.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.15 (SM_CC=592) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 35 | VBD | -1.02 | - | - | 1468 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -11.02 | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.2 | -9.9 | 2 | 190 | roll | -1.02 | 12.00 | 0.193 | 3173 | 142.1 | 3.03 | 0.100 | 570 | -463.7 | -146.0 | -131.15 | - | 3580 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 44.2 | -10.6 | 77 | 449 | done | -1.02 | - | - | 3173 | - | 2.75 | 0.053 | 1977 | 511.6 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 45.3 | 10.1 | 79 | 532 | done | -0.23 | 1.17 | 0.200 | 3340 | 142.7 | - | - | 1979 | - | - | 71.70 | 0.696 | 2983 | -8.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 37.6 | - | 94 | 617 | roll | 1.02 | 2.03 | 0.203 | 3616 | 136.0 | 3.05 | 0.077 | 3380 | 459.3 | 146.0 | 73.12 | 0.667 | 2386 | -8.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 3.5 | 10.0 | 155 | 875 | done | 1.02 | - | - | 3616 | - | 2.90 | 0.064 | 1970 | -486.2 | 146.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.88 | - | - | 1470 | - | - | - | 1969 | - | 592.15 | 238.70 | 0.665 | 569 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||