Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.97 of 91.80 AH used of 24V (94.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.73 of 61.20 AH used of 10V (95.55% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 111.4 m at 825.1 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 107 done -1.31 - - 40 - - - 1978 - -146.6 -79.53 - 3513 - - - - - - - - - - -
109 6.7 -9.1 4 127 roll -1.31 12.32 0.162 2186 174.2 2.60 0.057 549 -549.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
264 34.0 -10.0 11 275 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.031 1946 577.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
585 65.1 -9.2 27 593 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.055 547 -548.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
606 66.7 -8.5 28 613 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.031 1964 578.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
935 93.6 -9.0 44 943 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.058 553 -546.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
987 98.7 -10.3 46 998 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.031 1959 581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1307 132.7 -11.2 62 1315 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.059 550 -546.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1371 139.8 -11.2 65 1378 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.032 1967 578.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1701 173.1 -9.9 81 1708 roll -1.31 - - 2186 - 2.60 0.058 545 -546.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1741 177.1 -9.6 83 1750 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.032 1962 578.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2071 205.5 -8.7 99 2090 done -1.31 - - 2186 - - - 1962 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2400 234.8 -9.1 115 2410 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.059 550 -547.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2453 239.8 -10.0 117 2462 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.033 1969 579.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2772 269.9 -9.3 133 2782 roll -1.31 - - 2185 - 2.58 0.058 552 -549.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2825 274.9 -9.7 135 2837 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.033 1959 581.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3146 304.0 -8.9 151 3153 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.060 547 -547.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3207 309.7 -9.3 154 3217 done -1.31 - - 2185 - 2.45 0.032 1970 580.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3538 338.0 -8.4 170 3547 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.058 552 -549.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3569 340.8 -8.7 171 3578 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.033 1962 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3888 370.1 -9.4 187 3897 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.059 547 -548.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3930 373.9 -9.3 189 3939 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.033 1960 583.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4261 401.5 -7.8 205 4269 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.059 544 -548.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4291 404.0 -7.8 206 4301 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.033 1968 581.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4611 428.7 -8.1 222 4630 done -1.31 - - 2186 - - - 1968 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4940 457.9 -9.5 238 4950 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.058 549 -550.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4993 463.2 -10.2 240 5004 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.031 1963 584.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5314 496.3 -10.4 256 5321 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.057 552 -553.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5355 500.7 -10.6 258 5363 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.032 1967 584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5684 532.4 -9.5 274 5694 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.057 552 -554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5705 534.4 -9.4 275 5714 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.031 1969 585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6036 563.5 -8.5 291 6054 done -1.31 - - 2186 - - - 1969 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6364 587.3 -7.0 307 6374 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.055 552 -555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6417 591.3 -7.7 309 6426 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.031 1969 585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6736 619.0 -9.0 325 6756 done -1.31 - - 2186 - - - 1970 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7067 648.0 -10.0 341 7074 roll -1.31 - - 2186 - 2.58 0.058 546 -551.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7160 658.2 -11.7 345 7171 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.031 1968 587.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7481 690.8 -9.5 361 7498 done -1.31 - - 2186 - - - 1968 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7809 721.1 -8.5 377 7828 done -1.31 - - 2186 - - - 1968 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8138 746.4 -7.5 393 8148 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.056 552 -555.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8192 750.8 -9.1 395 8202 done -1.31 - - 2186 - 2.40 0.033 1960 586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8513 775.0 -7.9 411 8529 done -1.31 - - 2186 - - - 1960 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8840 806.4 -10.1 427 8849 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.056 547 -554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8882 810.7 -10.5 429 8891 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.032 1964 585.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9212 843.0 -9.6 445 9221 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.057 551 -554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9234 845.0 -9.2 446 9242 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.034 1967 585.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9563 872.5 -7.8 462 9572 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.056 550 -555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9605 875.9 -8.4 464 9613 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.034 1967 585.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9934 901.0 -7.5 480 9955 done -1.31 - - 2185 - - - 1967 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10265 922.1 -1.6 496 10273 roll -1.31 - - 2186 - 2.55 0.057 552 -554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10407 922.2 0.2 502 10552 done -0.31 1.00 0.066 2405 219.0 - - 1855 - - 129.73 1.283 2915 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10554 922.0 - 510 10694 roll 1.31 1.65 0.058 2758 213.9 2.50 0.048 3231 550.4 146.6 129.90 1.242 2317 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
10714 917.7 6.0 518 10805 done 1.31 - - 2758 - 2.50 0.038 1833 -559.2 235.2 78.03 1.224 1956 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11126 870.2 11.9 538 11135 roll 1.42 0.12 0.063 2790 266.7 2.53 0.043 3233 553.4 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11231 856.3 12.7 543 11240 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1842 -563.2 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11561 813.0 13.0 559 11570 roll 1.42 - - 2790 - 2.50 0.043 3243 560.4 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11604 807.6 13.0 561 11612 done 1.42 - - 2790 - 2.50 0.039 1835 -563.2 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11933 767.1 12.3 577 11942 roll 1.42 - - 2790 - 2.50 0.043 3238 561.2 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11964 763.2 12.4 578 11974 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1840 -566.0 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12283 726.6 10.8 594 12302 done 1.42 - - 2790 - - - 1840 - 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12613 690.1 11.4 610 12622 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.042 3238 566.0 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12697 679.8 12.0 614 12706 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1836 -567.6 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13027 639.9 11.8 630 13037 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.041 3237 567.2 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13122 628.6 11.7 634 13131 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1833 -568.4 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13441 593.0 10.8 650 13451 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.041 3234 567.2 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13505 586.0 11.0 653 13514 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1831 -568.0 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13835 547.5 12.2 669 13854 done 1.42 - - 2790 - - - 1831 - 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14164 507.5 12.2 685 14173 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.041 3235 568.4 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14195 503.8 12.1 686 14205 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.038 1840 -569.4 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14515 464.9 12.2 702 14524 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.043 3244 568.4 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14557 459.7 12.4 704 14566 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1836 -570.0 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14887 418.4 12.8 720 14896 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.043 3238 567.6 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14940 411.6 13.2 722 14949 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.039 1841 -570.2 235.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15259 370.0 12.9 738 15268 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.043 3244 568.0 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15332 360.4 12.9 741 15342 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1834 -570.9 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15652 320.1 12.8 757 15671 done 1.42 - - 2790 - - - 1834 - 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15981 278.6 12.6 773 15990 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.043 3238 568.4 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16076 266.6 12.7 777 16086 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.039 1841 -570.2 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16396 224.9 13.5 793 16405 roll 1.42 - - 2790 - 2.45 0.043 3235 569.0 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16460 216.1 13.8 796 16468 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.039 1839 -569.8 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16790 171.7 13.0 812 16798 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.043 3244 568.8 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16831 166.3 12.8 814 16840 done 1.42 - - 2790 - 2.47 0.039 1833 -571.3 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17162 122.2 13.2 830 17170 roll 1.42 - - 2790 - 2.47 0.042 3240 569.6 235.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17225 113.5 13.2 833 17233 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.038 1840 -571.4 235.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17555 73.9 11.0 849 17563 roll 1.42 - - 2790 - 2.45 0.043 3235 569.4 235.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17606 68.2 11.2 851 17617 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.039 1838 -570.2 235.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17927 32.3 11.2 867 17935 roll 1.42 - - 2790 - 2.45 0.042 3235 570.2 235.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18140 7.3 12.3 877 18147 done 1.42 - - 2790 - 2.45 0.038 1835 -571.4 235.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -