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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.31 of 91.80 AH used of 24V (98.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 61.20 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 20.5 m at 100.2 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -1.81 | - | - | 30 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | -71.80 | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -3.4 | 13 | 172 | roll | -1.81 | 10.77 | 0.140 | 2022 | 185.0 | 2.60 | 0.068 | 829 | -537.7 | -146.6 | -58.58 | - | 3570 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 31.5 | -11.4 | 62 | 430 | done | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.53 | 0.044 | 2221 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 52.4 | -10.8 | 80 | 624 | roll | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.65 | 0.076 | 3625 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 60.9 | -12.8 | 83 | 695 | done | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.53 | 0.043 | 2214 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 94.5 | -10.4 | 99 | 1016 | roll | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.67 | 0.073 | 3631 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 108.5 | -10.8 | 107 | 1140 | done | -1.81 | - | - | 2022 | - | 2.47 | 0.043 | 2223 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 111.5 | 11.7 | 110 | 1282 | done | -0.45 | 1.45 | 0.086 | 2319 | 204.8 | - | - | 1943 | - | - | 113.65 | 0.820 | 2971 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 114.1 | - | 122 | 1406 | done | 1.81 | 2.22 | 0.057 | 2812 | 222.1 | - | - | 1942 | - | 146.6 | 113.65 | 0.783 | 2372 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 47.2 | 17.2 | 150 | 1719 | roll | 1.81 | - | - | 2812 | - | 2.65 | 0.068 | 3360 | 535.1 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 35.1 | 18.3 | 155 | 1788 | done | 1.81 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.038 | 1956 | -561.6 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -11.01 | - | - | 26 | - | - | - | 2244 | - | 650.04 | 335.58 | 0.697 | 321 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||