Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.90 of 91.80 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.78 of 61.20 AH used of 10V (97.09% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 97.4 m at 601.0 m, depth 698 m (678 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 77 VBD -1.81 - - 28 - - - 2207 - -146.6 -49.92 - 2372 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -5.9 2 126 roll -1.81 11.60 0.137 2209 188.0 2.65 0.068 783 -537.4 -146.6 -25.58 - 3162 -30.9 - - - - - - - - - -
380 47.9 -16.1 12 385 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.045 2193 557.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
694 93.5 -16.2 25 717 done -1.81 - - 2209 - - - 2193 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1026 129.3 -10.3 38 1050 done -1.81 - - 2210 - - - 2193 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1359 168.4 -12.2 51 1368 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.080 3614 542.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1431 177.8 -12.8 53 1441 done -1.81 - - 2209 - 2.45 0.044 2176 -586.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1751 219.3 -14.8 66 1760 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.077 3605 545.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1807 227.5 -14.1 68 1811 done -1.81 - - 2209 - 2.45 0.044 2201 -573.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2143 276.5 -14.9 81 2165 done -1.81 - - 2209 - - - 2195 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2474 329.3 -15.0 94 2497 done -1.81 - - 2209 - - - 2195 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2807 380.1 -15.7 107 2815 roll -1.81 - - 2209 - 2.65 0.088 3607 532.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2874 390.7 -15.5 109 2878 done -1.81 - - 2209 - 2.47 0.047 2203 -568.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3197 437.8 -14.1 122 3220 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3531 487.9 -15.2 135 3540 roll -1.81 - - 2210 - 2.83 0.120 3604 495.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3632 504.1 -15.7 138 3641 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.073 2205 -542.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3951 545.3 -10.9 151 3960 roll -1.81 - - 2209 - 2.80 0.116 782 -508.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4181 574.8 -14.0 159 4186 done -1.81 - - 2209 - 2.75 0.104 2182 509.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4511 610.5 -9.3 172 4520 roll -1.81 - - 2209 - 2.97 0.138 3609 480.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4657 630.3 -10.8 177 4666 done -1.81 - - 2209 - 2.65 0.081 2195 -533.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4986 665.2 -12.8 190 4995 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.127 3615 489.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5025 671.5 -16.0 191 5034 done -1.81 - - 2209 - 2.65 0.077 2195 -535.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5098 678.7 10.1 194 5242 done -0.45 1.42 0.081 2509 211.3 - - 2095 - - 121.80 1.312 2563 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
5246 685.5 3.5 200 5379 roll 1.81 2.33 0.072 3004 212.4 2.92 0.111 687 -482.2 146.6 119.70 1.276 1964 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
5638 673.0 12.0 214 5647 done 1.81 - - 3004 - 2.72 0.081 2111 523.5 146.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5968 632.9 11.4 227 5976 roll 1.81 - - 3004 - 2.83 0.100 683 -504.6 146.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6231 604.4 8.6 236 6261 done 1.81 - - 3004 - 2.72 0.079 2107 523.5 176.8 23.88 1.332 1841 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
6580 577.1 7.3 250 6636 roll 1.85 - - 3004 - 2.97 0.110 3509 472.1 234.6 46.97 1.297 1605 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
6700 570.1 3.5 254 6822 done 1.92 0.10 0.074 3025 210.0 2.62 0.062 2094 -540.1 372.9 112.78 1.249 1043 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
7152 510.5 13.5 272 7161 roll 2.09 0.17 0.058 3065 235.3 2.67 0.087 688 -526.6 372.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
7224 498.4 17.5 274 7233 done 2.09 - - 3065 - 2.60 0.058 2105 545.0 372.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
7542 441.1 17.7 287 7551 roll 2.09 - - 3065 - 2.65 0.073 688 -534.7 372.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
7592 432.1 18.9 288 7601 done 2.09 - - 3065 - 2.55 0.052 2103 554.9 372.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
7933 369.8 17.7 302 7941 roll 2.09 - - 3065 - 2.62 0.067 680 -543.1 372.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8046 348.9 18.9 306 8055 done 2.09 - - 3065 - 2.55 0.048 2106 559.2 372.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8381 291.1 17.2 319 8390 roll 2.09 - - 3065 - 2.60 0.063 685 -546.5 372.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8470 275.1 18.1 322 8479 done 2.09 - - 3065 - 2.53 0.047 2101 559.7 372.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8800 215.2 17.6 335 8809 roll 2.09 - - 3065 - 2.58 0.063 687 -548.1 372.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8917 195.0 17.4 339 8926 done 2.09 - - 3065 - 2.50 0.047 2103 566.4 372.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9249 139.5 16.8 352 9257 roll 2.09 - - 3065 - 2.58 0.062 686 -549.2 372.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9378 115.6 17.4 356 9388 done 2.09 - - 3065 - 2.53 0.045 2111 563.2 372.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9698 58.3 18.9 369 9707 roll 2.09 - - 3065 - 2.58 0.060 685 -552.7 372.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9855 28.3 20.1 374 9865 done 2.09 - - 3065 - 2.50 0.044 2103 567.2 372.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -