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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.88 of 91.80 AH used of 24V (89.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.45 of 61.20 AH used of 10V (97.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 0.5 m at 0.3 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 28.7 m at 75.7 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 121 | done | -1.21 | - | - | 631 | - | - | - | 2001 | - | -121.6 | -67.00 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.7 | -5.7 | 10 | 145 | roll | -1.21 | 7.03 | - | 2036 | 199.9 | 2.80 | - | 366 | -583.9 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 11.9 | -12.5 | 19 | 201 | done | -1.21 | 0.40 | - | 1955 | -202.5 | 3.00 | - | 2166 | 600.0 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 55.7 | -11.3 | 80 | 578 | roll | -1.21 | 0.43 | - | 2034 | 183.7 | 2.92 | - | 396 | -606.2 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 74.6 | -11.8 | 105 | 739 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1971 | -165.8 | 3.30 | - | 2175 | 539.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 100.0 | 10.9 | 141 | 1067 | done | -0.25 | 1.40 | - | 2254 | 202.1 | - | - | 1793 | - | - | 98.90 | - | 2265 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 107.7 | - | 146 | 1089 | VBD | 1.21 | 1.48 | - | 2565 | 210.1 | - | - | 1789 | - | 121.6 | 11.00 | - | 2192 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 636 | - | - | - | 2162 | - | 375.80 | 225.35 | - | 735 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||