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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.34 of 91.80 AH used of 24V (65.86% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.75 of 61.20 AH used of 10V (92.24% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.33 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 20.3 m at 19.5 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 84.3 m at 427.3 m, depth 512 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 56 | done | -1.49 | - | - | 594 | - | - | - | 1826 | - | -116.8 | -8.02 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 0.3 | -0.1 | 2 | 80 | roll | -1.49 | 6.45 | - | 2022 | 221.4 | 3.75 | - | 3487 | 442.9 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 27.3 | -9.5 | 40 | 309 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1877 | -278.8 | 3.78 | - | 1850 | -433.1 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 82.2 | -15.0 | 101 | 677 | roll | -1.58 | 0.52 | - | 2009 | 253.8 | 3.22 | - | 3540 | 524.8 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 92.8 | -8.0 | 118 | 789 | done | -1.30 | - | - | 2004 | - | 3.53 | - | 1853 | -477.9 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 126.1 | -9.6 | 142 | 1130 | roll | -1.48 | 0.55 | - | 1935 | -125.5 | 3.22 | - | 3680 | 567.4 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 134.6 | -12.4 | 145 | 1205 | done | -1.52 | - | - | 1930 | - | 3.42 | - | 1828 | -541.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 174.4 | -12.3 | 161 | 1546 | roll | -1.49 | - | - | 1942 | - | 3.20 | - | 3705 | 586.6 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 182.5 | -12.1 | 163 | 1603 | done | -1.37 | 0.15 | - | 1939 | -20.0 | 3.05 | - | 1974 | -567.5 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 221.5 | -12.4 | 178 | 1928 | roll | -1.34 | 0.03 | - | 1948 | 300.0 | 3.15 | - | 3674 | 539.7 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 229.1 | -12.2 | 180 | 1993 | done | -1.22 | 0.52 | - | 2058 | 211.5 | 3.25 | - | 2003 | -514.2 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 252.3 | -7.1 | 196 | 2316 | roll | -1.21 | 0.50 | - | 1945 | -226.0 | 2.97 | - | 3534 | 515.5 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 259.3 | -12.0 | 198 | 2378 | done | -1.42 | 0.03 | - | 1939 | -200.0 | 3.62 | - | 1761 | -489.8 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 298.3 | -12.2 | 214 | 2702 | roll | -1.40 | - | - | 1935 | - | 2.97 | - | 3431 | 562.3 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 317.4 | -12.0 | 220 | 2859 | done | -1.29 | 0.52 | - | 2048 | 217.3 | 3.45 | - | 1727 | -493.9 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 340.7 | -7.0 | 236 | 3183 | roll | -1.25 | 0.38 | - | 1945 | -271.1 | 3.53 | - | 3558 | 518.7 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 358.0 | -12.2 | 242 | 3327 | done | -1.49 | - | - | 1941 | - | 3.80 | - | 1713 | -485.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 397.2 | -12.0 | 258 | 3663 | roll | -1.49 | - | - | 1961 | - | 3.85 | - | 3581 | 485.2 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 416.0 | -12.1 | 264 | 3816 | done | -1.40 | 0.08 | - | 1928 | -412.5 | 3.53 | - | 1756 | -517.0 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 454.6 | -12.0 | 280 | 4135 | roll | -1.40 | - | - | 1952 | - | 3.67 | - | 3595 | 501.1 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 470.7 | -11.9 | 285 | 4268 | done | -1.30 | 0.52 | - | 2069 | 225.0 | 2.88 | - | 1925 | -579.9 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 492.9 | -6.7 | 301 | 4591 | roll | -1.30 | 0.75 | - | 1891 | -237.3 | 3.28 | - | 3579 | 504.3 | -116.8 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4669 | 502.2 | 15.1 | 304 | 4693 | done | -0.25 | 1.77 | - | 2239 | 196.6 | - | - | 1676 | - | - | 14.60 | 0.001 | 2247 | -42.7 | 2221.558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4699 | 506.6 | - | 305 | 4719 | roll | 1.49 | 2.08 | - | 2657 | 201.0 | 2.75 | - | 341 | -485.5 | 116.8 | 11.35 | 0.001 | 1761 | -42.8 | 2245.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 500.8 | 21.2 | 306 | 4749 | done | 1.49 | 0.47 | - | 2551 | -225.5 | 3.85 | - | 2210 | 485.5 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 451.6 | 13.8 | 321 | 5089 | roll | 1.42 | 0.25 | - | 2602 | 204.0 | 2.72 | - | 3530 | 485.3 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 431.3 | 22.9 | 325 | 5189 | done | 1.43 | - | - | 2591 | - | 2.75 | - | 1876 | -601.5 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 370.9 | 19.3 | 340 | 5515 | roll | 1.14 | 0.77 | - | 2416 | -227.3 | 2.53 | - | 3542 | 658.5 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 355.5 | 7.6 | 347 | 5691 | done | 0.91 | 0.60 | - | 2517 | 168.3 | 2.65 | - | 1829 | -646.4 | 194.6 | 7.53 | 0.001 | 1437 | -43.8 | 1612.530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 297.2 | 17.9 | 363 | 6009 | roll | 1.43 | 0.35 | - | 2678 | 460.0 | 3.25 | - | 3631 | 554.5 | 194.6 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 254.7 | 31.9 | 369 | 6154 | done | 1.45 | 0.52 | - | 2565 | -217.3 | 3.53 | - | 1815 | -514.4 | 194.6 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 190.0 | 18.3 | 385 | 6486 | roll | 1.24 | - | - | 2550 | - | 3.17 | - | 3488 | 527.8 | 194.6 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 158.1 | 18.3 | 392 | 6658 | done | 1.24 | 0.08 | - | 2530 | -250.0 | 3.12 | - | 1780 | -547.4 | 194.6 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 99.1 | 18.5 | 408 | 6983 | roll | 1.31 | - | - | 2527 | - | 3.38 | - | 3597 | 537.6 | 194.6 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 66.9 | 18.9 | 436 | 7158 | done | 1.32 | - | - | 2542 | - | 3.83 | - | 1745 | -483.6 | 194.6 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7507 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 593 | - | - | - | 2235 | - | 452.33 | 16.05 | - | 414 | -64.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||