NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 200.17 of 350.00 AH used of 24V (42.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 105 done -0.89 - - 184 - - - 2326 - -87.6 -87.35 - 3258 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.65
108 1.5 - 1 121 done -0.89 11.43 0.347 2927 240.0 - - 2326 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.26
382 52.1 -15.4 6 383 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
680 93.0 -13.4 11 681 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
980 127.0 -10.5 16 981 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1280 147.5 -6.6 21 1281 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1582 176.5 -10.0 26 1583 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 198.0 -7.2 31 1881 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2180 226.6 -9.8 36 2181 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 255.0 -9.4 41 2481 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2782 280.3 -8.3 46 2783 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3080 306.3 -8.6 51 3081 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3380 329.9 -8.0 56 3381 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 354.5 -8.2 61 3681 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3981 379.9 -8.5 66 3983 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 404.5 -8.1 71 4281 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4580 426.6 -7.3 76 4581 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4880 447.9 -7.1 81 4881 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5181 469.3 -7.1 86 5183 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5480 490.9 -7.2 91 5481 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5780 515.4 -8.3 96 5781 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6080 542.5 -9.1 101 6081 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6382 570.3 -9.3 106 6383 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6680 597.2 -8.9 111 6681 done -0.89 - - 2927 - - - 2325 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6980 621.2 -7.9 116 6981 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7280 641.2 -6.6 121 7281 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7582 660.0 -6.2 126 7583 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7880 679.7 -6.6 131 7881 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8180 700.1 -6.8 136 8181 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8480 721.6 -7.2 141 8481 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8782 745.2 -8.0 146 8783 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9080 769.9 -8.2 151 9081 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9380 792.9 -7.7 156 9381 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9680 815.6 -7.5 161 9681 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
9981 838.2 -7.5 166 9983 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10280 860.9 -7.6 171 10281 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10580 883.4 -7.5 176 10581 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10880 905.8 -7.5 181 10881 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11181 928.4 -7.5 186 11182 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11480 950.2 -7.2 191 11481 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11780 970.6 -6.7 196 11781 done -0.89 - - 2926 - - - 2326 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
12080 988.8 -6.0 201 12081 done -0.89 - - 2927 - - - 2326 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12138 begin apogee
12144 992.3 -5.9 202 12227 done -0.19 0.77 0.200 3152 292.2 - - 2326 - - 79.15 2.137 2899 -4.2 0.378 - - - - - - 13.49 13.89 12.66
12228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12228 begin loiter
12501 988.6 2.2 208 12502 done -0.19 - - 3152 - - - 2326 - - - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12800 981.9 2.2 213 12801 done -0.19 - - 3152 - - - 2326 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13100 978.3 1.1 218 13101 done -0.19 - - 3152 - - - 2326 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13400 978.4 -0.1 223 13406 roll -0.18 - - 3152 - 2.70 0.123 3752 528.1 1.2 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 13.90 14.97
13633 980.8 -0.9 270 13656 done -0.15 - - 3152 - 2.58 0.095 2355 -541.5 15.5 15.55 1.994 2833 -3.7 0.352 - - - - - - 14.26 14.09 13.12
14002 982.4 -0.5 288 14012 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 22.7 8.23 1.888 2806 -3.3 0.333 - - - - - - 14.89 14.28 13.14
14301 982.0 0.2 293 14302 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2804 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14600 978.8 1.2 298 14601 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14900 972.6 2.2 303 14901 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2803 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15200 963.5 3.1 308 15201 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15501 953.3 3.4 313 15502 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15800 943.8 3.1 318 15801 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16100 936.1 2.5 323 16101 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16400 929.9 2.1 328 16401 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16701 924.8 1.7 333 16702 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17000 920.5 1.4 338 17001 done -0.14 - - 3152 - - - 2354 - 19.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17300 917.2 1.1 343 17301 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17600 914.2 1.0 348 17601 done -0.14 - - 3152 - - - 2355 - 19.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17901 911.0 1.0 353 17902 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18200 907.2 1.4 358 18201 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18500 902.3 1.7 363 18501 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
18800 896.9 1.8 368 18801 done -0.18 - - 3152 - - - 2356 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19101 890.4 2.2 373 19102 done -0.18 - - 3152 - - - 2356 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19400 882.7 2.5 378 19401 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19700 874.8 2.7 383 19701 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20000 867.0 2.5 388 20001 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20301 859.9 2.4 393 20302 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20600 854.1 1.9 398 20601 done -0.18 - - 3152 - - - 2356 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20900 849.4 1.5 403 20901 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21200 845.1 1.4 408 21201 done -0.18 - - 3152 - - - 2356 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21501 839.7 1.9 413 21502 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21800 832.2 2.6 418 21801 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22100 823.4 3.0 423 22101 done -0.18 - - 3152 - - - 2356 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22400 814.2 3.0 428 22401 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22701 806.4 2.5 433 22702 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23000 800.8 1.8 438 23001 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23300 797.1 1.2 443 23301 done -0.18 - - 3152 - - - 2355 - 4.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23600 794.1 1.0 448 23601 done -0.21 - - 3152 - - - 2355 - -10.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23901 790.0 1.4 453 23902 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24200 785.6 1.5 458 24201 done -0.21 - - 3152 - - - 2355 - -10.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24500 780.1 1.8 463 24501 done -0.21 - - 3152 - - - 2355 - -10.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24800 775.0 1.7 468 24801 done -0.21 - - 3152 - - - 2355 - -10.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25101 770.0 1.7 473 25102 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25400 764.8 1.7 478 25401 done -0.21 - - 3152 - - - 2356 - -10.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25700 761.3 1.1 483 25701 done -0.21 - - 3152 - - - 2355 - -10.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26000 759.2 0.7 488 26001 done -0.23 - - 3152 - - - 2356 - -20.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26301 756.7 0.8 493 26302 done -0.26 - - 3152 - - - 2356 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
26600 751.5 1.8 498 26601 done -0.26 - - 3152 - - - 2355 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26900 743.9 2.6 503 26901 done -0.26 - - 3152 - - - 2356 - -33.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27200 735.2 2.9 508 27201 done -0.26 - - 3152 - - - 2355 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27501 727.0 2.6 513 27505 roll -0.26 - - 3149 - 2.72 0.107 3762 517.3 -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.98
27521 726.4 2.4 517 27526 done -0.26 - - 3152 - 2.60 0.080 2345 -545.0 -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.09
27864 719.8 1.8 530 27865 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28165 715.3 1.5 535 28166 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28464 710.4 1.6 540 28465 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28764 704.2 2.0 545 28765 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29064 697.2 2.3 550 29065 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29365 690.9 2.1 555 29366 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -33.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29664 687.1 1.2 560 29665 done -0.26 - - 3152 - - - 2345 - -33.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29964 684.7 0.8 565 29965 done -0.28 - - 3152 - - - 2345 - -45.2 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30265 683.9 0.2 570 30271 roll -0.29 - - 3149 - 2.72 0.112 3750 516.5 -48.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.98
30497 683.7 0.5 617 30505 done -0.30 - - 3152 - 2.60 0.082 2341 -541.9 -55.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
30804 682.5 0.5 623 30806 done -0.32 0.12 0.129 3099 -441.7 - - 2341 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.50
31105 678.7 1.3 628 31106 done -0.32 - - 3099 - - - 2342 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31404 672.9 2.0 633 31405 done -0.32 - - 3099 - - - 2342 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31704 666.6 2.1 638 31705 done -0.32 - - 3099 - - - 2341 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32004 660.4 2.1 643 32010 roll -0.32 - - 3098 - 2.72 0.110 3753 519.1 -62.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
32237 656.6 1.7 690 32244 done -0.32 - - 3098 - 2.60 0.082 2343 -542.3 -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
32544 652.7 1.3 696 32545 done -0.32 - - 3098 - - - 2343 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
32845 649.0 1.2 701 32846 done -0.32 - - 3098 - - - 2343 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
33144 644.4 1.6 706 33146 done -0.32 - - 3098 - - - 2344 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
33444 638.8 1.9 711 33445 done -0.32 - - 3098 - - - 2344 - -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33744 634.2 1.5 716 33751 roll -0.32 - - 3098 - 2.72 0.109 3759 520.2 -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
33977 631.6 1.2 763 33984 done -0.32 - - 3097 - 2.60 0.080 2348 -542.7 -62.7 - - 2799 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.07
34284 629.9 0.6 769 34285 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
34586 627.1 1.0 774 34587 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34884 621.3 1.9 779 34885 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35184 613.4 2.7 784 35185 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35484 606.0 2.5 789 35485 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35786 599.6 2.1 794 35787 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
36084 595.8 1.2 799 36085 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36384 595.2 0.1 804 36385 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -72.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36684 596.6 -0.5 809 36685 done -0.32 - - 3098 - - - 2348 - -65.1 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36986 597.0 -0.1 814 36987 done -0.32 - - 3098 - - - 2348 - -63.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37284 594.6 0.9 819 37285 done -0.35 - - 3098 - - - 2348 - -77.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37584 588.9 2.0 824 37585 done -0.35 - - 3098 - - - 2348 - -77.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37884 582.4 2.1 829 37885 done -0.35 - - 3098 - - - 2348 - -77.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38186 578.8 1.1 834 38187 done -0.35 - - 3098 - - - 2348 - -77.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
38484 578.7 - 839 38485 done -0.35 - - 3098 - - - 2348 - -76.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38784 579.8 -0.4 844 38785 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.2 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39084 579.1 0.4 849 39089 roll -0.35 - - 3098 - 2.72 0.116 939 -518.0 -76.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
39315 576.3 1.8 895 39319 done -0.35 - - 3098 - 2.58 0.067 2352 547.7 -76.8 - - 2799 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.04
39622 569.1 2.5 901 39623 done -0.35 - - 3098 - - - 2352 - -76.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
39922 559.5 3.3 906 39923 done -0.35 - - 3098 - - - 2352 - -76.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40222 550.0 3.1 911 40223 done -0.35 - - 3098 - - - 2352 - -76.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40523 543.6 2.0 916 40524 done -0.35 - - 3098 - - - 2352 - -76.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40822 540.4 1.0 921 40823 done -0.38 - - 3098 - - - 2352 - -91.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41122 538.8 0.5 926 41124 done -0.39 - - 3098 - - - 2352 - -98.9 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41422 536.5 0.9 931 41423 done -0.42 - - 3098 - - - 2352 - -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41723 532.1 1.5 936 41724 done -0.42 - - 3098 - - - 2352 - -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
42021 526.6 1.9 941 42023 done -0.42 - - 3098 - - - 2352 - -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42322 520.5 2.1 946 42323 done -0.42 - - 3098 - - - 2352 - -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42621 514.2 2.1 951 42623 done -0.42 - - 3098 - - - 2352 - -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
42923 508.5 1.8 956 42924 done -0.42 - - 3098 - - - 2352 - -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
43221 504.2 1.4 961 43223 done -0.42 - - 3098 - - - 2352 - -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43522 501.0 1.0 966 43528 roll -0.42 - - 3098 - 2.72 0.110 946 -516.9 -112.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
43755 499.9 -0.2 1013 43762 done -0.42 - - 3098 - 2.58 0.067 2362 548.8 -109.0 - - 2799 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
44063 499.9 -0.1 1019 44064 done -0.41 - - 3098 - - - 2362 - -107.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44362 500.3 -0.1 1024 44363 done -0.41 - - 3098 - - - 2362 - -105.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44662 499.1 0.5 1029 44668 roll -0.42 - - 3098 - 2.78 0.111 940 -511.5 -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.98
44895 496.8 1.5 1076 44901 done -0.42 - - 3098 - 2.55 0.065 2349 552.5 -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.05
45203 491.9 1.7 1082 45204 done -0.42 - - 3098 - - - 2349 - -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45501 486.3 1.8 1087 45503 done -0.42 - - 3098 - - - 2349 - -112.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45801 481.5 1.6 1092 45808 roll -0.42 - - 3098 - 2.67 0.113 3751 525.1 -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.61 14.98
45885 480.3 1.7 1109 45889 done -0.42 - - 3098 - 2.58 0.080 2347 -544.2 -112.7 - - 2800 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.07
46222 476.2 1.2 1121 46223 done -0.42 - - 3098 - - - 2348 - -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
46522 472.8 1.2 1126 46524 done -0.42 - - 3098 - - - 2348 - -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46822 468.5 1.5 1131 46823 done -0.42 - - 3098 - - - 2348 - -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47123 464.2 1.5 1136 47125 done -0.42 - - 3098 - - - 2348 - -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47422 459.7 1.6 1141 47423 done -0.42 - - 3098 - - - 2348 - -112.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47722 456.4 1.0 1146 47724 done -0.42 - - 3098 - - - 2348 - -112.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48022 455.7 0.2 1151 48024 done -0.43 - - 3098 - - - 2348 - -115.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
48324 458.0 -0.9 1156 48325 done -0.40 - - 3098 - - - 2348 - -102.2 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48622 461.8 -1.3 1161 48624 done -0.36 - - 3098 - - - 2348 - -82.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48923 464.2 -0.7 1166 48924 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -72.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49222 464.6 -0.1 1171 49224 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49524 462.0 1.0 1176 49525 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49822 457.5 1.5 1181 49823 done -0.34 - - 3098 - - - 2348 - -71.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
50123 455.0 0.7 1186 50124 done -0.36 - - 3098 - - - 2348 - -82.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50422 455.9 -0.4 1191 50424 done -0.35 - - 3098 - - - 2348 - -77.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50724 458.3 -0.8 1196 50725 done -0.32 - - 3098 - - - 2348 - -64.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51022 461.8 -1.2 1201 51024 done -0.28 - - 3098 - - - 2348 - -46.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
51323 465.4 -1.2 1206 51325 done -0.25 0.15 0.199 3135 246.7 - - 2348 - -28.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.18
51622 466.7 -0.3 1211 51624 done -0.24 - - 3135 - - - 2348 - -23.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
51924 465.4 0.5 1216 51925 done -0.25 - - 3135 - - - 2348 - -31.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52222 464.1 0.4 1221 52224 done -0.27 - - 3135 - - - 2348 - -38.1 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
52523 462.6 0.5 1226 52524 done -0.28 - - 3135 - - - 2348 - -45.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52822 461.4 0.4 1231 52824 done -0.29 - - 3135 - - - 2348 - -51.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
53124 460.3 0.3 1236 53125 done -0.30 - - 3135 - - - 2348 - -56.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53422 459.1 0.4 1241 53424 done -0.32 - - 3135 - - - 2348 - -63.1 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53723 457.1 0.6 1246 53724 done -0.34 - - 3136 - - - 2348 - -72.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54022 454.3 1.0 1251 54023 done -0.34 - - 3135 - - - 2348 - -72.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54324 451.5 0.9 1256 54326 done -0.37 0.12 0.125 3086 -408.3 - - 2348 - -85.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
54622 450.8 0.2 1261 54624 done -0.37 - - 3086 - - - 2348 - -89.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
54923 450.6 - 1266 54924 done -0.37 - - 3086 - - - 2348 - -88.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55222 449.8 0.3 1271 55224 done -0.38 - - 3086 - - - 2348 - -92.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55524 448.8 0.2 1276 55525 done -0.39 - - 3086 - - - 2348 - -96.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55822 449.8 -0.4 1281 55824 done -0.38 - - 3086 - - - 2348 - -90.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
56123 452.7 -1.0 1286 56124 done -0.34 - - 3086 - - - 2348 - -75.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56422 455.8 -1.1 1291 56424 done -0.31 0.12 0.210 3116 250.0 - - 2348 - -59.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.26
56724 457.9 -0.6 1296 56725 done -0.29 - - 3116 - - - 2348 - -50.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57022 457.4 0.3 1301 57024 done -0.30 - - 3116 - - - 2348 - -54.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
57323 455.0 0.9 1306 57324 done -0.33 - - 3116 - - - 2347 - -67.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57622 452.4 0.9 1311 57624 done -0.36 - - 3116 - - - 2348 - -81.1 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
57924 449.7 0.9 1316 57925 done -0.39 - - 3116 - - - 2348 - -94.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58222 446.7 1.0 1321 58224 done -0.42 - - 3116 - - - 2348 - -109.6 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
58523 444.8 0.6 1326 58525 done -0.44 0.12 0.124 3079 -308.3 - - 2348 - -118.9 - - 2799 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
58822 443.4 0.5 1331 58824 done -0.45 - - 3077 - - - 2348 - -126.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59124 443.0 - 1336 59125 done -0.45 - - 3078 - - - 2348 - -126.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
59422 444.5 -0.5 1341 59424 done -0.44 - - 3078 - - - 2348 - -118.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
59723 446.4 -0.6 1346 59724 done -0.42 - - 3078 - - - 2348 - -109.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60022 447.0 -0.1 1351 60024 done -0.41 - - 3077 - - - 2348 - -107.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60324 445.3 0.7 1356 60325 done -0.43 - - 3078 - - - 2348 - -116.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
60622 443.3 0.6 1361 60624 done -0.45 - - 3078 - - - 2348 - -126.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60923 444.3 -0.4 1366 60924 done -0.44 - - 3078 - - - 2348 - -120.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61222 447.2 -0.9 1371 61224 done -0.41 - - 3078 - - - 2348 - -106.2 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
61524 450.1 -0.9 1376 61525 done -0.38 - - 3077 - - - 2348 - -92.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61822 452.1 -0.6 1381 61824 done -0.36 - - 3077 - - - 2348 - -83.1 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62123 452.7 -0.1 1386 62129 roll -0.36 - - 3078 - 2.67 0.112 951 -523.2 -81.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
62356 451.5 1.0 1433 62363 done -0.39 - - 3078 - 2.53 0.065 2349 552.6 -95.5 - - 2799 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
62664 447.6 1.3 1439 62669 roll -0.39 - - 3078 - 2.67 0.112 3756 527.0 -95.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 13.61 14.97
62778 446.1 1.8 1462 62784 done -0.39 - - 3078 - 2.60 0.085 2352 -540.0 -95.5 - - 2799 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.05
63084 444.4 0.5 1468 63085 done -0.40 - - 3078 - - - 2352 - -102.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63383 446.2 -0.7 1473 63384 done -0.38 - - 3078 - - - 2352 - -92.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
63683 448.2 -0.7 1478 63684 done -0.36 - - 3078 - - - 2352 - -82.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
63983 450.1 -0.7 1483 63989 roll -0.34 0.12 0.233 3102 200.0 2.72 0.110 3760 517.6 -72.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.00 13.64 14.02
64051 450.6 -0.7 1497 64055 done -0.32 - - 3103 - 2.55 0.068 2341 -556.5 -62.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
64404 450.6 - 1512 64411 roll -0.32 - - 3103 - 2.70 0.102 3753 523.0 -62.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 13.61 14.98
64442 450.6 0.2 1520 64447 done -0.32 - - 3103 - 2.60 0.083 2349 -540.0 -65.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.09
64760 449.6 0.4 1528 64766 roll -0.34 - - 3103 - 2.72 0.111 3762 519.5 -71.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 13.63 14.98
64993 447.7 1.2 1575 64999 done -0.34 - - 3103 - 2.60 0.081 2349 -543.5 -71.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
65301 444.8 0.9 1581 65302 done -0.37 - - 3103 - - - 2349 - -85.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65600 443.6 0.3 1586 65601 done -0.37 - - 3103 - - - 2349 - -89.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65900 443.4 0.1 1591 65901 done -0.38 - - 3103 - - - 2349 - -90.6 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
66200 441.8 0.5 1596 66201 done -0.39 - - 3103 - - - 2349 - -98.7 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66501 439.9 0.7 1601 66502 done -0.41 - - 3103 - - - 2349 - -108.8 - - 2799 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
66800 438.3 0.5 1606 66801 done -0.43 - - 3103 - - - 2349 - -116.3 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
67100 437.7 0.1 1611 67101 done -0.44 - - 3103 - - - 2350 - -118.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67400 437.7 - 1616 67401 done -0.44 - - 3103 - - - 2349 - -118.5 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
67701 439.0 -0.5 1621 67702 done -0.42 - - 3103 - - - 2349 - -110.9 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68000 440.6 -0.5 1626 68001 done -0.40 - - 3103 - - - 2350 - -102.7 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68300 442.2 -0.5 1631 68301 done -0.39 - - 3103 - - - 2350 - -95.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
68600 444.0 -0.6 1636 68601 done -0.36 - - 3103 - - - 2349 - -85.2 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
68901 445.6 -0.5 1641 68902 done -0.35 - - 3103 - - - 2349 - -77.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
69200 445.5 0.1 1646 69201 done -0.35 - - 3103 - - - 2349 - -78.3 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69500 444.4 0.3 1651 69501 done -0.36 - - 3103 - - - 2349 - -83.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69797 end loiter: LOITER_COMPLETE
69797 begin climb
69800 445.7 - 1656 69870 done 0.89 1.27 0.151 3502 314.2 - - 2349 - 87.6 61.35 1.626 2542 -4.2 0.224 - - - - 1 - 13.56 13.97 12.90
70162 433.6 3.9 1662 70164 done 1.06 0.17 0.109 3571 405.9 - - 2349 - 87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
70460 418.7 5.1 1667 70461 done 1.15 - - 3571 - - - 2349 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
70760 400.6 6.1 1672 70766 roll 1.15 - - 3572 - 2.75 0.147 941 -512.0 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 13.84 14.95
70973 386.2 6.7 1715 70977 done 1.15 - - 3571 - 2.53 0.075 2346 555.3 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
71295 364.2 6.8 1724 71296 done 1.15 - - 3572 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71595 342.7 7.1 1729 71597 done 1.15 - - 3571 - - - 2345 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
71896 326.7 5.1 1734 71898 done 1.24 0.15 0.118 3636 433.3 - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
72197 312.5 4.6 1739 72198 done 1.36 - - 3636 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
72496 295.8 5.8 1744 72497 done 1.39 - - 3636 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
72796 278.7 5.6 1749 72798 done 1.44 0.15 0.125 3693 380.0 - - 2345 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.47
73096 254.0 8.6 1754 73097 done 1.44 - - 3693 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73397 234.1 6.2 1759 73398 done 1.44 - - 3693 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
73695 215.4 6.5 1764 73696 done 1.44 - - 3693 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
73995 196.4 6.1 1769 73996 done 1.44 - - 3693 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
74296 175.9 7.5 1774 74297 done 1.44 - - 3693 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74597 163.8 3.4 1779 74599 done 1.65 0.17 0.110 3764 417.6 - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.41 14.46 14.44
74895 146.2 6.2 1784 74896 done 1.65 - - 3764 - - - 2346 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
75195 139.4 1.3 1789 75265 done 1.81 0.12 0.132 3815 425.0 - - 2346 - 164.7 67.25 1.015 2226 -4.7 0.125 - - - - - - 14.52 14.11 13.33
75557 103.6 11.1 1795 75558 done 1.81 - - 3815 - - - 2346 - 164.7 - - 2217 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
75855 86.5 5.9 1800 75856 done 1.81 - - 3815 - - - 2346 - 164.7 - - 2216 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
76156 71.4 5.4 1805 76157 done 1.88 - - 3815 - - - 2346 - 164.7 - - 2215 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
76456 52.3 6.4 1810 76457 done 1.88 - - 3813 - - - 2346 - 164.7 - - 2215 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
76757 28.6 7.8 1815 76758 done 1.88 - - 3814 - - - 2346 - 164.7 - - 2215 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77055 5.8 7.5 1820 77056 done 1.88 - - 3815 - - - 2346 - 164.7 - - 2216 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
77113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77113 begin surface coast
77174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77174 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.42 9.68 0.062 180 18.6 - - 2349 - 450.12 126.45 0.073 1065 8.4 -0.010 - - - - - -