NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.67 of 350.00 AH used of 24V (50.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 81 VBD -0.59 - - 388 - - - 2400 - -116.8 -47.00 - 2623 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -2.7 5 132 roll -0.59 12.75 0.369 3126 214.7 2.60 0.093 981 -545.8 -116.8 -16.50 - 3337 -43.3 - - - - - - - 13.62 14.07 14.45
192 18.0 -12.3 16 203 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.071 2398 555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
445 48.3 -11.7 41 457 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3814 544.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
517 57.8 -13.0 48 528 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2392 -568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
769 85.0 -11.6 73 780 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3821 545.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
885 95.8 -9.0 84 896 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.058 2405 -559.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
1138 119.3 -9.5 109 1149 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3820 544.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
1244 128.3 -8.4 119 1255 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2392 -564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
1495 149.0 -8.2 144 1505 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1747 170.0 -8.2 169 1757 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2000 190.6 -7.5 194 2009 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2250 209.9 -7.9 219 2260 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2500 229.6 -7.8 244 2510 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2751 249.6 -8.1 269 2761 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3002 268.8 -7.5 278 3012 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3823 541.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
3083 274.7 -7.1 286 3093 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2402 -561.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
3398 296.1 -7.2 297 3407 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3693 318.3 -7.5 307 3703 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.087 3823 542.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.77 -
3765 323.9 -7.5 314 3775 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2397 -563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
4086 346.6 -7.0 326 4095 done -0.59 - - 3132 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4387 367.3 -7.0 336 4397 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3811 540.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
4448 371.6 -7.1 342 4458 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2396 -559.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
4779 395.0 -7.1 355 4788 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5079 416.2 -6.9 365 5090 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3821 535.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.73 -
5130 419.8 -6.8 370 5141 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.062 2402 -556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
5445 439.5 -6.4 381 5455 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5741 459.3 -6.7 391 5751 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6040 480.0 -7.2 401 6050 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6341 502.4 -7.6 411 6351 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6640 524.1 -7.2 421 6650 done -0.59 - - 3131 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6941 545.1 -6.9 431 6951 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7240 564.7 -6.3 441 7250 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7541 582.7 -6.1 451 7552 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3819 534.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
7591 586.0 -6.7 456 7602 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.062 2389 -554.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7907 606.2 -6.7 467 7917 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8203 626.5 -6.6 477 8212 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8503 644.6 -5.8 487 8513 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.090 3809 527.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.66 -
8564 648.1 -5.5 493 8575 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2402 -551.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8897 666.3 -5.6 506 8906 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9196 683.1 -5.6 516 9205 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9497 702.8 -7.1 526 9507 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.091 3810 527.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.65 -
9597 710.6 -7.5 536 9607 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2399 -553.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
9923 734.0 -7.4 548 9933 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10222 755.0 -6.8 558 10232 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.076 985 -543.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.69 -
10292 760.1 -7.3 565 10303 done -0.59 - - 3126 - 2.62 0.073 2406 542.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
10618 779.9 -5.9 577 10627 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10918 797.4 -5.7 587 10928 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11217 813.9 -5.6 597 11227 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11518 831.1 -5.8 607 11527 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11817 848.9 -6.2 617 11826 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12118 868.5 -6.6 627 12128 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.093 3823 531.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.62 -
12179 873.0 -6.9 633 12190 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.063 2394 -553.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
12511 893.7 -6.1 646 12520 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12816 911.1 -5.7 656 12826 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.093 3810 523.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.61 -
12867 914.5 -6.1 661 12879 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.067 2402 -545.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
13180 931.9 -5.7 672 13190 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13483 949.1 -5.6 682 13492 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13780 966.1 -5.7 692 13790 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14082 982.8 -5.5 702 14092 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.076 993 -541.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.65 -
14123 985.5 -6.0 706 14133 done -0.59 - - 3126 - 2.62 0.076 2406 539.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
14200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14200 begin apogee
14212 990.2 -5.8 710 14328 done -0.25 0.38 0.162 3237 292.1 - - 2319 - - 108.97 1.892 2860 -4.3 0.437 - - - - - - 13.52 - 12.68
14330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14330 begin climb
14335 993.6 - 714 14457 done 0.59 0.88 0.108 3521 322.7 - - 2318 - 116.8 114.53 1.869 2380 -4.2 0.437 - - - - - - 13.85 - 12.52
14744 971.1 6.8 728 14753 done 0.60 - - 3521 - - - 2318 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15049 950.9 6.7 738 15059 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.085 930 -548.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
15120 945.8 6.9 745 15130 done 0.61 - - 3522 - 2.53 0.076 2333 554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
15441 924.1 6.8 757 15450 done 0.62 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15746 902.7 7.2 767 15755 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16045 881.7 7.0 777 16055 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.092 3740 541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.91 -
16116 875.6 8.4 784 16126 done 0.62 - - 3525 - 2.55 0.070 2332 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
16436 851.6 7.6 796 16447 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.086 916 -548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
16499 846.6 7.8 802 16509 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2332 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
16830 820.0 8.1 815 16840 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.092 3734 539.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
16881 815.6 8.8 820 16891 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.070 2329 -551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
17194 791.2 7.6 831 17204 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.086 917 -547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
17304 781.8 8.4 842 17315 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.075 2331 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
17618 757.9 7.6 853 17628 done 0.62 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17920 736.9 6.6 863 17929 done 0.64 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18220 718.8 5.8 873 18230 done 0.67 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18519 700.9 6.2 883 18529 roll 0.69 - - 3522 - 2.60 0.082 916 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
18570 697.3 6.2 888 18581 done 0.71 - - 3522 - 2.58 0.074 2332 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
18885 678.0 6.3 899 18895 roll 0.74 0.12 0.152 3570 400.0 2.65 0.089 3738 530.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.02 13.78 -
18947 672.7 8.8 905 18958 done 0.74 - - 3574 - 2.58 0.070 2328 -546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
19279 644.6 8.4 918 19288 done 0.74 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19584 620.8 7.6 928 19593 done 0.74 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19883 597.5 7.9 938 19892 done 0.74 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20184 573.8 8.3 948 20193 done 0.74 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20483 549.7 8.1 958 20492 done 0.74 - - 3571 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20784 524.6 8.3 968 20794 roll 0.74 - - 3585 - 2.60 0.083 915 -543.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
20853 518.2 8.4 975 20863 done 0.74 - - 3585 - 2.58 0.073 2329 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
21174 491.9 7.9 987 21184 roll 0.74 - - 3586 - 2.65 0.091 3736 530.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.65 -
21265 483.9 9.3 996 21275 done 0.74 - - 3591 - 2.58 0.069 2322 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
21596 459.8 6.8 1009 21606 roll 0.75 - - 3592 - 2.60 0.083 916 -540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
21657 455.4 7.0 1015 21667 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.073 2327 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
21987 431.3 7.4 1028 21997 roll 0.75 - - 3592 - 2.65 0.089 3740 533.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
22147 417.6 8.7 1044 22157 done 0.75 - - 3591 - 2.58 0.067 2326 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
22468 391.1 8.4 1056 22477 done 0.75 - - 3592 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22773 366.7 8.0 1066 22783 done 0.75 - - 3592 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23072 344.0 7.4 1076 23082 roll 0.75 - - 3593 - 2.60 0.083 915 -542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
23133 338.9 7.5 1082 23143 done 0.75 - - 3590 - 2.60 0.072 2345 550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
23464 316.9 6.4 1095 23473 done 0.77 - - 3593 - - - 2344 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23768 296.7 6.7 1105 23777 done 0.78 - - 3593 - - - 2344 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24067 275.7 7.1 1115 24077 done 0.78 - - 3593 - - - 2344 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24369 253.1 7.6 1125 24379 roll 0.78 - - 3593 - 2.60 0.089 3734 534.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
24470 244.0 8.8 1135 24481 done 0.78 - - 3601 - 2.55 0.065 2326 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24721 225.4 7.5 1160 24732 roll 0.78 - - 3601 - 2.58 0.081 924 -543.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.72 -
24818 218.3 7.7 1169 24829 done 0.78 - - 3602 - 2.55 0.072 2328 550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
25073 198.7 7.3 1194 25086 roll 0.78 - - 3602 - 2.62 0.086 3739 538.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
25256 183.5 8.2 1212 25267 done 0.78 - - 3602 - 2.55 0.065 2330 -552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
25508 167.3 5.9 1237 25519 done 0.81 - - 3601 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25760 154.4 4.7 1262 25819 done 0.85 - - 3602 - - - 2330 - 180.2 50.20 0.888 2120 -5.0 0.170 - - - - - - - - 13.38
26063 129.1 10.3 1292 26073 done 0.85 - - 3601 - - - 2330 - 180.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26314 103.6 9.4 1317 26325 done 0.85 - - 3601 - - - 2330 - 180.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26566 84.0 7.3 1342 26577 roll 0.85 - - 3601 - 2.55 0.080 916 -554.5 180.2 - - 2122 - - - - - - - - - 13.91 -
26699 75.7 6.0 1355 26710 done 0.88 - - 3602 - 2.55 0.070 2342 559.2 180.2 - - 2122 - - - - - - - - - 13.95 -
26953 62.1 5.1 1380 27002 done 0.92 - - 3602 - - - 2341 - 232.9 42.08 0.770 1908 -5.1 0.080 - - - - - - - - 13.50
27248 50.0 3.7 1409 27325 roll 0.98 0.12 0.142 3660 483.3 2.60 0.086 3740 538.1 320.2 67.12 0.734 1550 -5.3 0.071 - - - - - - 14.11 14.12 13.47
27535 20.7 8.7 1437 27547 done 0.98 - - 3669 - 2.53 0.064 2323 -560.1 320.2 - - 1548 - - - - - - - - - 14.00 -
27673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27673 begin surface coast
27705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27705 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.11 9.70 0.076 390 40.2 0.15 0.125 2400 9133.3 350.04 12.73 0.096 1431 112.4 -0.304 - - - - - -