OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.87 of 150.00 AH used of 24V (22.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.63 of 110.00 AH used of 10V (23.07% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.61 - - 129 - - - 2569 - -219.0 -61.85 - 2170 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.7 11 137 roll -0.61 8.35 0.216 2150 242.0 0.82 0.070 3126 679.3 -219.0 -37.75 - 3763 -42.2 - - - - - - - - - -
253 50.5 -33.3 40 260 done -0.35 0.30 0.175 2233 276.7 0.80 0.026 2561 -706.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
600 114.3 -15.3 101 607 roll -0.29 - - 2229 - 0.85 0.038 3120 657.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
620 117.8 -16.4 104 627 done -0.23 0.12 0.110 2274 375.0 0.75 0.026 2577 -724.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
969 148.9 -8.2 165 975 done -0.38 0.12 0.082 2221 -441.7 - - 2577 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1315 177.9 -7.8 226 1322 roll -0.51 - - 2221 - 0.65 0.024 2070 -780.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1578 202.3 -9.2 270 1582 done -0.67 0.20 0.047 2130 -455.0 0.77 0.034 2596 683.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1910 242.9 -15.3 301 1914 roll -0.58 0.12 0.158 2161 258.3 0.77 0.039 3111 668.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2083 266.0 -12.3 316 2090 done -0.54 - - 2161 - 0.70 0.025 2588 -747.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2409 301.1 -10.1 347 2414 roll -0.50 0.10 0.149 2187 260.0 0.80 0.039 3106 647.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2448 305.1 -9.8 350 2454 done -0.50 - - 2187 - 0.70 0.026 2597 -727.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2774 333.8 -8.8 381 2777 roll -0.59 - - 2185 - 0.77 0.038 3110 666.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2813 337.4 -8.7 384 2820 done -0.67 0.10 0.042 2109 -760.0 0.73 0.026 2585 -719.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3139 370.4 -9.3 415 3142 roll -0.67 - - 2105 - 0.80 0.038 3111 657.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3223 379.8 -11.6 422 3230 done -0.58 0.17 0.122 2162 335.3 0.73 0.027 2593 -709.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3549 407.1 -8.6 453 3553 roll -0.57 - - 2163 - 0.70 0.026 2069 -748.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3644 415.3 -8.1 461 3651 done -0.58 - - 2162 - 0.77 0.035 2585 670.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3970 445.7 -10.4 492 3971 done -0.64 - - 2163 - - - 2585 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4294 477.1 -9.0 522 4301 done -0.71 0.12 0.080 2089 -616.7 - - 2585 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4618 521.5 -14.4 546 4620 done -0.61 0.22 0.141 2154 295.5 - - 2585 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4927 552.5 -9.7 561 4930 roll -0.59 - - 2154 - 0.73 0.027 2057 -723.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5022 561.9 -9.2 565 5026 done -0.58 - - 2152 - 0.82 0.039 2589 648.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5350 593.8 -9.8 581 5352 done -0.56 - - 2152 - - - 2589 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5660 625.2 -10.1 596 5663 roll -0.54 - - 2152 - 0.73 0.026 2072 -708.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5779 637.2 -10.0 601 5783 done -0.52 0.10 0.119 2185 330.0 0.80 0.040 2583 638.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6108 663.7 -8.0 617 6110 done -0.66 0.15 0.078 2122 -420.0 - - 2584 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6417 691.3 -8.9 632 6421 roll -0.68 - - 2119 - 0.82 0.044 3123 657.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6502 699.0 -8.9 635 6508 done -0.66 - - 2119 - 0.77 0.028 2590 -692.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6818 730.0 -9.8 651 6823 roll -0.60 0.15 0.145 2162 286.7 0.75 0.028 2067 -697.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6929 737.7 -6.3 655 6936 done -0.62 - - 2160 - 0.82 0.040 2599 648.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7246 758.2 -6.8 671 7250 roll -0.68 - - 2157 - 0.77 0.044 3109 662.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7298 762.1 -7.5 673 7302 done -0.74 0.08 0.057 2104 -662.5 0.75 0.028 2591 -690.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7627 793.1 -9.5 689 7631 roll -0.75 - - 2099 - 0.85 0.044 3117 618.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7744 808.5 -14.3 694 7749 done -0.68 0.10 0.125 2133 340.0 0.77 0.029 2585 -690.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8074 845.2 -11.5 710 8075 done -0.65 - - 2133 - - - 2585 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8383 880.7 -11.2 725 8386 roll -0.62 - - 2133 - 0.73 0.028 2068 -708.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8489 892.5 -10.2 729 8497 done -0.60 0.08 0.132 2157 300.0 0.82 0.041 2590 636.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8807 919.3 -8.2 745 8811 roll -0.60 - - 2157 - 0.75 0.028 2067 -697.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8863 924.0 -8.3 747 8867 done -0.61 - - 2154 - 0.82 0.040 2594 642.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9185 949.2 -7.9 763 9189 roll -0.61 - - 2154 - 0.75 0.028 2069 -700.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9249 954.1 -7.8 765 9256 done -0.61 - - 2152 - 0.82 0.041 2594 640.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9566 979.9 -8.3 781 9567 done -0.61 - - 2152 - - - 2594 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9694 990.2 8.5 787 9865 done -0.19 0.43 0.110 2293 327.9 - - 2157 - - 165.88 1.069 2869 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
9866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9866 begin climb
9869 1000.5 - 795 10049 done 0.61 0.70 0.050 2566 390.0 - - 2157 - 219.0 176.43 1.052 1976 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
10355 958.5 11.7 819 10357 done 0.52 0.17 0.163 2521 -264.7 - - 2156 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10666 930.2 9.1 834 10701 roll 0.52 - - 2521 - 0.82 0.035 2706 670.7 257.0 31.35 0.985 1820 -4.9 0.478 - - - - - - - - -
10853 911.0 10.4 842 10857 done 0.48 - - 2523 - 0.82 0.027 2147 -681.7 257.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11177 879.7 9.6 858 11198 done 0.49 - - 2523 - - - 2147 - 280.6 19.70 0.935 1725 -4.8 0.463 - - - - - - - - -
11505 849.9 8.8 874 11549 roll 0.52 - - 2526 - 0.77 0.033 1645 -651.9 329.4 39.88 0.952 1525 -5.0 0.461 - - - - - - - - -
11609 840.6 9.7 878 11629 done 0.55 - - 2526 - 0.80 0.031 2170 656.2 348.2 16.65 0.885 1449 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
11954 809.0 8.8 895 11997 roll 0.61 - - 2526 - 0.82 0.038 2687 630.5 396.3 38.65 0.928 1252 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
12158 789.7 9.8 904 12180 done 0.63 - - 2530 - 0.77 0.028 2158 -687.0 412.9 15.20 0.858 1185 -4.4 0.418 - - - - - - - - -
12492 758.4 9.9 920 12508 done 0.70 0.15 0.078 2601 473.3 - - 2158 - 425.6 12.85 0.834 1134 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
12821 714.9 13.5 935 12822 done 0.68 - - 2602 - - - 2158 - 425.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13129 672.6 13.7 950 13131 done 0.64 0.15 0.143 2559 -286.7 - - 2158 - 425.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13438 638.9 10.5 965 13439 done 0.66 - - 2559 - - - 2158 - 425.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
13747 607.8 9.5 980 13772 roll 0.72 - - 2561 - 0.77 0.036 1651 -658.4 450.1 20.35 0.795 1034 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
13866 596.7 9.7 985 13886 done 0.78 0.10 0.051 2622 610.0 0.77 0.031 2166 668.8 468.9 16.55 0.761 957 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
14214 558.6 10.4 1002 14218 roll 0.80 - - 2625 - 0.75 0.034 1658 -677.3 468.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
14293 549.0 12.9 1005 14297 done 0.75 0.08 0.136 2600 -312.5 0.77 0.032 2172 667.5 468.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
14617 515.4 10.5 1021 14621 roll 0.73 - - 2600 - 0.75 0.037 2686 685.3 468.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
14696 506.0 11.4 1024 14699 done 0.71 - - 2601 - 0.75 0.028 2167 -692.0 468.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
15025 471.3 10.8 1052 15029 roll 0.70 - - 2605 - 0.75 0.034 1644 -697.3 468.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
15121 459.5 12.8 1060 15129 done 0.67 0.10 0.122 2571 -340.0 0.77 0.031 2168 680.5 468.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
15447 425.0 10.7 1091 15451 roll 0.74 - - 2571 - 0.75 0.037 2683 686.7 468.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
15497 419.1 11.7 1095 15504 done 0.79 0.08 0.059 2625 675.0 0.75 0.029 2171 -682.7 468.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
15822 377.0 12.6 1126 15826 roll 0.79 - - 2629 - 0.75 0.035 1652 -692.0 468.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
15928 363.2 13.0 1135 15935 done 0.74 0.10 0.130 2596 -330.0 0.77 0.032 2168 670.1 468.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
16254 328.2 10.9 1166 16255 done 0.79 - - 2596 - - - 2168 - 468.9 - - 960 - - - - - - - - - - -
16576 294.1 10.3 1196 16582 done 0.85 - - 2596 - - - 2168 - 468.9 - - 960 - - - - - - - - - - -
16905 258.7 10.4 1227 16909 roll 0.90 0.15 0.076 2667 473.3 0.77 0.037 2684 670.1 468.9 - - 960 - - - - - - - - - - -
16986 248.3 13.8 1234 16990 done 0.80 0.15 0.134 2621 -306.7 0.75 0.029 2171 -684.0 468.9 - - 960 - - - - - - - - - - -
17317 215.7 9.5 1265 17346 done 0.87 - - 2621 - - - 2171 - 495.0 21.92 0.571 850 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
17677 178.6 9.9 1315 17696 roll 0.96 0.12 0.084 2689 566.7 0.82 0.034 2692 635.4 508.4 12.70 0.534 796 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
17785 165.5 13.1 1333 17792 done 0.90 0.12 0.133 2651 -316.7 0.77 0.028 2162 -688.3 508.4 - - 797 - - - - - - - - - - -
18134 128.2 10.7 1394 18141 roll 0.94 - - 2653 - 0.75 0.034 1640 -696.0 508.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
18205 121.6 8.7 1406 18252 done 1.07 0.10 0.047 2720 670.0 0.77 0.030 2167 684.4 559.1 40.12 0.497 588 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
18592 83.4 9.1 1474 18629 roll 1.14 - - 2720 - 0.80 0.034 2692 656.2 596.9 28.77 0.473 439 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
18691 74.0 10.3 1490 18699 done 1.14 - - 2723 - 0.77 0.028 2158 -693.5 598.3 0.05 0.143 440 - - - - - - - - - - -
19041 37.2 10.0 1551 19048 roll 1.17 - - 2727 - 0.75 0.027 1639 -692.0 608.2 0.73 0.084 442 - - - - - - - - - - -
19119 29.1 10.2 1564 19127 done 1.19 - - 2727 - 0.77 0.028 2178 700.0 611.2 2.40 0.187 440 - - - - - - - - - - -
19379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19379 begin surface coast
19402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19403 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.64 6.62 0.034 200 -381.7 - - 2589 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -