OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.85 of 350.00 AH used of 24V (34.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 103 done -0.92 - - 225 - - - 1150 - -48.7 -81.75 - 3137 - - - - - - - - - - 14.76
108 0.8 -2.3 2 121 done -0.92 10.50 0.390 2365 203.8 - - 1146 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 13.97 - -
411 56.9 -15.5 13 413 done -0.92 - - 2365 - - - 1146 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
712 101.7 -15.3 23 713 done -0.92 - - 2365 - - - 1146 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1014 135.1 -9.9 33 1015 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1311 167.2 -10.5 43 1313 done -0.92 - - 2365 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1612 196.7 -9.9 53 1613 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1912 226.5 -10.3 63 1913 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2213 253.8 -8.9 73 2214 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2512 280.3 -9.1 83 2513 done -0.92 - - 2365 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2812 307.9 -8.9 93 2813 done -0.92 - - 2365 - - - 1146 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3113 334.0 -8.8 103 3114 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3412 360.1 -9.0 113 3413 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3712 385.1 -8.2 123 3713 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4014 409.8 -8.1 133 4015 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4312 431.9 -7.1 143 4313 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4612 456.8 -8.5 153 4613 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4912 481.6 -8.0 163 4914 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3149 -250.0 - - - - - - - - - 13.21
5213 503.4 -7.1 173 5214 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5512 524.8 -7.5 183 5513 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5812 549.4 -8.4 193 5813 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6114 574.2 -7.9 203 6115 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6412 595.8 -6.9 213 6413 done -0.92 - - 2365 - - - 1146 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6742 618.1 -6.8 220 6743 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7041 641.6 -8.0 225 7043 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7343 666.6 -8.3 230 7344 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7641 690.5 -7.9 235 7643 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7942 711.7 -7.0 240 7943 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8242 730.8 -6.3 245 8243 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8543 751.4 -6.9 250 8544 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8841 775.4 -8.0 255 8843 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9142 800.1 -8.2 260 9143 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9441 823.3 -7.7 265 9443 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9743 845.8 -7.5 270 9744 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
10041 869.0 -7.7 275 10043 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10342 892.5 -7.8 280 10343 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10642 916.2 -7.9 285 10643 done -0.92 - - 2365 - - - 1147 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10943 940.1 -7.9 290 10944 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11241 963.9 -7.9 295 11243 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11478 begin apogee
11486 982.0 -7.6 299 11540 done -0.25 0.80 0.203 2582 270.0 - - 1147 - - 48.55 1.800 2935 -3.7 0.389 - - - - - - 13.57 - 13.12
11542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11542 begin loiter
11846 993.7 -3.0 305 11930 done -0.10 0.17 0.156 2640 341.2 - - 1147 - 76.0 81.15 1.829 2627 -3.8 0.392 - - - - - - 14.34 - 12.93
12202 981.8 4.8 311 12203 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12501 967.3 4.8 316 12503 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2612 - - - - - - - - - - -
12803 954.7 4.1 321 12804 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
13102 944.7 3.3 326 13103 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
13401 935.6 3.0 331 13403 done -0.10 - - 2640 - - - 1146 - 76.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
13702 925.2 3.5 336 13703 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14003 914.2 3.7 341 14004 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
14302 902.3 4.0 346 14303 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
14602 890.7 3.9 351 14603 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
14901 879.8 3.6 356 14903 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
15203 869.4 3.4 361 15204 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
15502 859.3 3.4 366 15503 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
15801 849.5 3.3 371 15803 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
16101 840.3 3.1 376 16103 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
16403 830.8 3.2 381 16404 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
16702 820.0 3.7 386 16703 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
17002 807.6 4.2 391 17003 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
17301 795.3 4.1 396 17303 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
17602 784.3 3.6 401 17603 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
17902 776.0 2.7 406 17903 done -0.10 - - 2641 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
18201 768.0 2.7 411 18203 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
18501 758.5 3.2 416 18503 done -0.10 - - 2640 - - - 1146 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
18801 748.4 3.4 421 18803 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
19103 739.7 2.8 426 19104 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
19401 732.8 2.3 431 19403 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
19701 725.5 2.5 436 19703 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
20002 717.4 2.7 441 20003 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
20303 709.6 2.6 446 20304 done -0.10 - - 2639 - - - 1147 - 76.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
20601 701.0 2.9 451 20603 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
20901 692.2 2.9 456 20903 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
21201 684.8 2.4 461 21203 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
21503 680.7 1.3 466 21504 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
21801 677.0 1.3 471 21803 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
22101 670.8 2.1 476 22103 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
22401 662.2 2.9 481 22403 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
22704 654.4 2.5 486 22705 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
23001 646.5 2.6 491 23003 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
23301 637.5 3.0 496 23303 done -0.10 - - 2641 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
23601 630.5 2.2 501 23603 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
23903 625.7 1.6 506 23904 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
24202 621.0 1.6 511 24203 done -0.10 - - 2641 - - - 1146 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
24501 615.4 1.9 516 24503 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
24802 608.3 2.4 521 24803 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
25103 602.8 1.8 526 25104 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
25402 598.5 1.4 532 25403 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
25702 594.8 1.4 542 25703 done -0.10 - - 2640 - - - 1146 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
26002 588.0 2.7 552 26003 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
26305 579.1 2.9 562 26306 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
26602 571.8 2.2 572 26603 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
26902 565.9 1.9 582 26903 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
27203 560.0 1.9 592 27204 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
27504 554.9 1.7 602 27505 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
27802 548.6 2.3 612 27803 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
28103 541.5 2.3 622 28104 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
28402 536.7 1.2 632 28403 done -0.10 - - 2640 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
28702 534.5 0.7 642 28703 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 58.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
29004 530.9 1.4 652 29005 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 58.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
29302 526.6 1.4 662 29303 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 58.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
29603 523.3 1.1 672 29604 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 58.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
29903 519.5 1.2 682 29904 done -0.14 - - 2640 - - - 1147 - 58.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
30203 517.8 0.2 692 30205 done -0.15 - - 2640 - - - 1147 - 52.6 - - 2605 - - - - - - - - - - -
30502 517.4 0.2 702 30503 done -0.16 - - 2640 - - - 1147 - 47.9 - - 2605 - - - - - - - - - - -
30802 515.0 1.1 712 30803 done -0.16 - - 2641 - - - 1147 - 47.9 - - 2605 - - - - - - - - - - -
31103 511.0 1.2 722 31104 done -0.16 - - 2640 - - - 1147 - 47.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
31402 509.7 0.3 732 31403 done -0.17 - - 2640 - - - 1147 - 40.3 - - 2605 - - - - - - - - - - -
31702 507.1 1.3 742 31703 done -0.17 - - 2640 - - - 1147 - 40.3 - - 2606 - - - - - - - - - - -
32003 501.6 1.8 752 32004 done -0.17 - - 2640 - - - 1147 - 40.3 - - 2605 - - - - - - - - - - -
32304 498.8 0.5 762 32306 done -0.20 0.12 0.133 2563 -641.7 - - 1147 - 27.3 - - 2606 - - - - - - - - 14.54 - -
32602 498.9 - 772 32604 done -0.19 0.15 0.200 2602 260.0 - - 1147 - 28.3 - - 2606 - - - - - - - - 14.12 - -
32905 498.3 0.5 782 32906 done -0.22 - - 2602 - - - 1147 - 16.8 - - 2606 - - - - - - - - - - -
33202 495.2 1.2 792 33203 done -0.22 - - 2602 - - - 1147 - 16.8 - - 2606 - - - - - - - - - - -
33504 492.0 0.9 802 33505 done -0.26 - - 2602 - - - 1147 - -6.2 - - 2606 - - - - - - - - - - -
33803 491.3 - 812 33804 done -0.26 - - 2602 - - - 1147 - -6.8 - - 2606 - - - - - - - - - - -
34104 491.9 -0.2 822 34105 done -0.26 - - 2602 - - - 1147 - -2.9 - - 2606 - - - - - - - - - - -
34402 490.3 0.9 832 34403 done -0.30 - - 2602 - - - 1147 - -25.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
34703 486.1 1.5 842 34704 done -0.30 - - 2602 - - - 1147 - -25.6 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35002 483.5 0.6 852 35004 done -0.33 0.12 0.120 2533 -575.0 - - 1147 - -39.8 - - 2606 - - - - - - - - 14.64 - -
35302 483.3 -0.1 862 35304 done -0.33 0.12 0.227 2563 250.0 - - 1147 - -38.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.19 - -
35603 482.8 0.4 872 35604 done -0.35 - - 2563 - - - 1147 - -49.2 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35902 480.9 0.6 882 35903 done -0.38 - - 2563 - - - 1147 - -63.2 - - 2606 - - - - - - - - - - -
36202 480.8 - 892 36203 done -0.38 - - 2563 - - - 1147 - -63.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
36503 479.3 0.8 902 36505 done -0.42 - - 2563 - - - 1147 - -82.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
36803 476.2 1.0 912 36804 done -0.42 - - 2563 - - - 1147 - -82.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
37102 474.0 0.6 922 37104 done -0.45 0.12 0.122 2492 -591.7 - - 1147 - -97.8 - - 2607 - - - - - - - - 14.64 - -
37405 472.4 0.7 932 37406 done -0.48 - - 2492 - - - 1147 - -114.3 - - 2606 - - - - - - - - - - -
37702 469.6 1.0 942 37703 done -0.48 - - 2492 - - - 1147 - -114.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38003 466.9 0.9 952 38005 done -0.52 - - 2492 - - - 1147 - -136.1 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38303 464.7 0.6 962 38305 done -0.55 - - 2492 - - - 1147 - -151.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38603 461.8 1.1 972 38604 done -0.55 - - 2492 - - - 1147 - -151.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38902 459.1 0.6 982 38903 done -0.59 - - 2492 - - - 1147 - -166.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
39203 459.1 - 992 39204 done -0.58 - - 2492 - - - 1147 - -165.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39502 458.2 0.3 1002 39503 done -0.60 - - 2492 - - - 1147 - -174.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39802 457.6 0.2 1012 39803 done -0.61 - - 2492 - - - 1147 - -178.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
40105 456.9 0.3 1022 40106 done -0.62 - - 2492 - - - 1147 - -186.3 - - 2608 - - - - - - - - - - -
40402 455.1 0.7 1032 40404 done -0.66 0.12 0.123 2426 -550.0 - - 1147 - -203.8 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 - -
40703 453.4 0.3 1042 40704 done -0.67 - - 2426 - - - 1147 - -210.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
41003 454.3 -0.4 1052 41005 done -0.65 0.12 0.260 2452 216.7 - - 1147 - -201.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.07 - -
41304 454.1 0.4 1062 41305 done -0.67 - - 2452 - - - 1147 - -211.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
41602 452.1 0.5 1072 41603 done -0.70 - - 2452 - - - 1147 - -224.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
41904 452.2 -0.2 1082 41905 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -219.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42202 452.5 - 1092 42203 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -219.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42502 450.3 1.0 1102 42503 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -219.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42805 448.5 0.3 1112 42806 done -0.71 - - 2451 - - - 1147 - -228.1 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43104 449.6 -0.5 1122 43105 done -0.68 - - 2452 - - - 1147 - -214.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43402 449.8 0.2 1132 43403 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -220.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43703 446.4 1.5 1142 43704 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -220.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44003 442.6 1.0 1152 44004 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -220.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44302 441.8 - 1162 44303 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -221.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44603 441.5 0.2 1172 44604 done -0.70 - - 2452 - - - 1147 - -226.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44902 441.3 -0.1 1182 44903 done -0.70 - - 2452 - - - 1147 - -223.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
45202 442.9 -0.7 1192 45203 done -0.66 - - 2452 - - - 1147 - -206.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
45505 444.2 -0.2 1202 45506 done -0.65 - - 2452 - - - 1147 - -201.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
45802 444.0 - 1212 45803 done -0.65 - - 2452 - - - 1147 - -201.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
46103 445.4 -0.6 1222 46104 done -0.63 - - 2452 - - - 1147 - -187.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
46403 446.1 -0.1 1232 46404 done -0.62 - - 2452 - - - 1147 - -183.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
46704 445.5 0.3 1242 46705 done -0.63 - - 2452 - - - 1147 - -191.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47002 444.4 0.5 1252 47003 done -0.66 - - 2452 - - - 1147 - -204.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
47303 443.2 0.2 1262 47305 done -0.67 - - 2452 - - - 1147 - -210.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
47602 441.8 0.7 1272 47603 done -0.71 - - 2452 - - - 1147 - -227.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47902 441.5 -0.3 1282 47903 done -0.69 - - 2452 - - - 1147 - -220.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48205 443.6 -0.7 1292 48206 done -0.66 - - 2452 - - - 1147 - -203.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48502 443.5 0.4 1302 48503 done -0.68 - - 2452 - - - 1147 - -212.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48805 442.0 0.4 1312 48806 done -0.70 - - 2452 - - - 1147 - -222.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49104 442.7 -0.5 1322 49105 done -0.67 - - 2452 - - - 1147 - -210.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49403 443.0 0.2 1332 49405 done -0.68 - - 2452 - - - 1147 - -216.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49702 440.8 0.8 1342 49703 done -0.73 - - 2452 - - - 1147 - -237.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50003 438.7 0.6 1352 50004 done -0.76 - - 2452 - - - 1147 - -252.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50302 435.9 1.2 1362 50303 done -0.76 - - 2452 - - - 1147 - -252.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50602 432.0 1.1 1372 50603 done -0.76 - - 2452 - - - 1147 - -252.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50905 431.8 -0.3 1382 50906 done -0.74 - - 2452 - - - 1147 - -245.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
51202 431.1 0.6 1392 51203 done -0.77 - - 2452 - - - 1147 - -261.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
51504 428.1 0.8 1402 51506 done -0.82 0.15 0.110 2377 -500.0 - - 1147 - -282.7 - - 2610 - - - - - - - - 14.60 - -
51803 428.3 -0.3 1412 51805 done -0.80 0.15 0.275 2408 206.7 - - 1147 - -275.8 - - 2610 - - - - - - - - 13.90 - -
52104 428.6 - 1422 52105 done -0.80 - - 2408 - - - 1147 - -275.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
52402 429.3 -0.4 1432 52403 done -0.78 - - 2408 - - - 1147 - -265.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
52704 431.4 -0.8 1442 52705 done -0.74 - - 2408 - - - 1147 - -246.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
53002 432.5 -0.2 1452 53003 done -0.74 - - 2408 - - - 1147 - -242.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
53302 433.1 -0.4 1462 53304 done -0.71 0.12 0.275 2436 233.3 - - 1147 - -231.5 - - 2610 - - - - - - - - 14.11 - -
53604 434.9 -0.4 1472 53605 done -0.69 - - 2437 - - - 1147 - -220.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
53902 433.4 0.9 1482 53903 done -0.74 - - 2437 - - - 1147 - -242.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
54203 431.2 0.6 1492 54205 done -0.77 - - 2437 - - - 1147 - -256.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
54503 430.6 0.1 1502 54505 done -0.77 - - 2437 - - - 1147 - -258.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
54802 429.7 0.5 1512 54803 done -0.80 - - 2437 - - - 1147 - -272.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
55102 426.4 1.2 1522 55103 done -0.80 - - 2437 - - - 1147 - -272.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
55403 424.8 0.2 1532 55404 done -0.81 - - 2437 - - - 1147 - -277.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
55702 425.9 -0.5 1542 55703 done -0.78 - - 2437 - - - 1146 - -266.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
56002 425.3 0.6 1552 56003 done -0.81 - - 2437 - - - 1147 - -280.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
56304 422.8 0.7 1562 56306 done -0.85 0.12 0.123 2370 -558.3 - - 1147 - -298.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.65 - -
56602 423.0 -0.3 1572 56604 done -0.83 0.12 0.275 2395 208.3 - - 1147 - -291.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.10 - -
56903 423.2 0.1 1582 56904 done -0.84 - - 2395 - - - 1147 - -293.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
57203 422.6 0.1 1592 57204 done -0.85 - - 2395 - - - 1147 - -297.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
57505 424.4 -0.9 1602 57507 done -0.80 - - 2395 - - - 1147 - -274.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
57802 425.6 - 1612 57803 done -0.80 - - 2395 - - - 1147 - -273.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
58103 425.0 0.1 1622 58105 done -0.80 - - 2395 - - - 1147 - -275.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
58402 425.9 -0.3 1632 58403 done -0.79 - - 2395 - - - 1147 - -267.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
58702 426.8 -0.4 1642 58703 done -0.77 - - 2395 - - - 1147 - -257.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
59005 428.9 -0.8 1652 59007 done -0.73 0.15 0.263 2430 233.3 - - 1147 - -238.8 - - 2611 - - - - - - - - 13.96 - -
59302 429.0 0.4 1662 59303 done -0.75 - - 2430 - - - 1147 - -249.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
59603 426.3 0.8 1672 59605 done -0.79 - - 2430 - - - 1147 - -270.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
59904 425.9 -0.2 1682 59905 done -0.78 - - 2430 - - - 1147 - -266.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
60203 426.2 0.1 1692 60205 done -0.79 - - 2430 - - - 1147 - -268.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
60502 425.1 0.4 1702 60503 done -0.81 - - 2430 - - - 1147 - -278.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
60805 424.3 0.2 1712 60806 done -0.82 - - 2430 - - - 1147 - -284.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
61102 422.9 0.5 1722 61103 done -0.85 - - 2430 - - - 1147 - -297.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
61403 423.4 -0.5 1732 61405 done -0.82 - - 2430 - - - 1147 - -284.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
61703 424.0 0.2 1742 61705 done -0.83 - - 2430 - - - 1147 - -289.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
62003 421.3 0.9 1752 62005 done -0.88 0.15 0.107 2354 -506.7 - - 1147 - -312.7 - - 2610 - - - - - - - - 14.62 - -
62302 420.3 0.2 1762 62303 done -0.89 - - 2354 - - - 1147 - -318.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
62603 418.8 0.6 1772 62604 done -0.92 - - 2354 - - - 1147 - -333.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
62902 417.8 0.1 1782 62903 done -0.92 - - 2355 - - - 1147 - -335.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
63202 420.0 -1.0 1792 63204 done -0.87 0.15 0.264 2386 206.7 - - 1147 - -310.1 - - 2611 - - - - - - - - 13.95 - -
63503 422.0 -0.3 1802 63505 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -303.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
63802 421.5 0.1 1812 63803 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -305.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
64104 422.4 -0.3 1822 64105 done -0.85 - - 2386 - - - 1147 - -298.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
64402 421.1 0.7 1832 64403 done -0.88 - - 2386 - - - 1147 - -315.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
64704 419.9 0.2 1842 64705 done -0.89 - - 2386 - - - 1147 - -321.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
65003 420.0 -0.1 1852 65004 done -0.89 - - 2386 - - - 1147 - -319.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
65304 420.6 -0.3 1862 65305 done -0.87 - - 2386 - - - 1147 - -311.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
65602 421.4 -0.2 1872 65603 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -306.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
65902 423.5 -1.1 1882 65903 done -0.81 - - 2386 - - - 1147 - -279.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
66203 427.3 -1.0 1892 66205 done -0.76 0.15 0.269 2421 233.3 - - 1147 - -254.1 - - 2611 - - - - - - - - 13.95 - -
66502 427.1 0.4 1902 66503 done -0.78 - - 2421 - - - 1147 - -263.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
66803 427.3 -0.3 1912 66804 done -0.76 - - 2421 - - - 1147 - -255.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
67102 428.2 -0.1 1922 67103 done -0.76 - - 2421 - - - 1147 - -252.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
67402 427.1 0.5 1932 67403 done -0.78 - - 2421 - - - 1147 - -263.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
67704 426.1 0.2 1942 67705 done -0.79 - - 2421 - - - 1147 - -269.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
68003 427.3 -0.7 1952 68005 done -0.76 - - 2421 - - - 1147 - -252.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
68302 430.0 -0.9 1962 68303 done -0.71 - - 2421 - - - 1147 - -230.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
68603 430.0 0.5 1972 68604 done -0.74 - - 2421 - - - 1147 - -243.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
68902 427.8 0.5 1982 68903 done -0.76 - - 2420 - - - 1147 - -255.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
69202 428.2 -0.2 1992 69203 done -0.75 - - 2421 - - - 1147 - -250.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
69504 427.5 0.4 2002 69505 done -0.77 - - 2421 - - - 1147 - -259.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
69803 427.8 -0.4 2012 69804 done -0.75 - - 2421 - - - 1147 - -250.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
70104 429.3 -0.6 2022 70105 done -0.72 - - 2421 - - - 1147 - -236.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
70402 430.9 -0.6 2032 70403 done -0.70 - - 2421 - - - 1147 - -222.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
70703 431.0 0.3 2042 70705 done -0.71 - - 2421 - - - 1147 - -229.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
71002 431.0 -0.1 2052 71003 done -0.70 - - 2421 - - - 1147 - -226.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
71302 430.5 0.3 2062 71303 done -0.72 - - 2421 - - - 1147 - -233.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
71538 end loiter: LOITER_COMPLETE
71538 begin climb
71543 430.3 - 2070 71547 done 0.92 1.95 0.195 2954 273.3 - - 1147 - 48.7 - - 2611 - - - - - - - - 13.71 - -
71842 429.5 -0.1 2080 71970 done 1.25 0.32 0.067 3092 431.2 - - 1148 - 214.7 125.10 1.177 2061 -4.4 0.305 - - - - - - 14.46 - 13.24
72263 388.2 11.7 2094 72265 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
72562 354.9 10.6 2104 72563 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
72863 326.2 9.3 2114 72864 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
73163 297.3 9.4 2124 73164 done 1.25 - - 3091 - - - 1148 - 214.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
73464 269.2 9.4 2134 73465 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
73762 241.3 9.2 2144 73763 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
74062 213.6 8.6 2154 74063 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
74363 189.5 7.9 2164 74364 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
74662 167.5 7.2 2174 74663 done 1.25 - - 3091 - - - 1148 - 214.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
74962 146.7 6.7 2184 74963 done 1.25 - - 3092 - - - 1148 - 214.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
75264 129.3 4.7 2194 75291 done 1.34 - - 3092 - - - 1148 - 261.4 25.25 0.508 1874 -6.7 0.322 - - - - - - - - 13.84
75592 105.9 6.9 2205 75596 done 1.34 - - 3092 - - - 1148 - 261.4 2.12 0.175 1871 -1.4 0.163 - - - - - - - - 13.99
75893 87.3 5.3 2215 75920 done 1.40 - - 3092 - - - 1148 - 292.9 20.50 0.371 1750 -5.9 0.264 - - - - - - - - 13.95
76224 67.7 6.0 2226 76237 done 1.43 0.12 0.126 3173 675.0 - - 1148 - 307.0 10.05 0.292 1686 -6.4 0.281 - - - - - - 14.69 - 14.00
76522 46.8 6.9 2236 76527 done 1.43 0.17 0.246 3132 -241.2 - - 1148 - 307.0 2.20 0.168 1685 - - - - - - - - 14.09 - 13.96
76824 27.8 6.6 2246 76828 done 1.43 - - 3132 - - - 1148 - 307.0 2.25 0.169 1685 - - - - - - - - - - 13.88
77122 6.9 6.8 2256 77126 done 1.43 - - 3132 - - - 1148 - 307.0 2.33 0.163 1684 - - - - - - - - - - 14.03
77179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77179 begin surface coast
77210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77210 begin surface
SM 0.10 - - - - -7.53 7.97 0.042 231 29.0 - - 1148 - 475.15 79.65 0.130 999 12.5 -0.001 - - - - - -