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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 199.91 of 350.00 AH used of 24V (42.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 133 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | done | -0.89 | - | - | 190 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | -86.78 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 12.57 | 14.65 |
| 108 | 1.4 | - | 1 | 121 | done | -0.89 | 11.40 | 0.347 | 2928 | 240.2 | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.35 | 14.26 |
| 382 | 51.7 | -15.2 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 680 | 97.5 | -15.5 | 11 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 980 | 133.9 | -12.1 | 16 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 1280 | 162.0 | -9.7 | 21 | 1281 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 1581 | 188.7 | -9.1 | 26 | 1582 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1880 | 213.3 | -8.1 | 31 | 1881 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 2180 | 235.9 | -7.5 | 36 | 2181 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2480 | 261.2 | -8.5 | 41 | 2481 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2781 | 283.9 | -7.6 | 46 | 2782 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 3080 | 305.7 | -7.3 | 51 | 3081 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3380 | 327.6 | -7.3 | 56 | 3381 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3680 | 354.1 | -9.0 | 61 | 3681 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 3981 | 382.2 | -9.3 | 66 | 3982 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4280 | 407.1 | -8.2 | 71 | 4281 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 4580 | 432.5 | -8.6 | 76 | 4581 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 4880 | 460.1 | -9.2 | 81 | 4881 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 5181 | 486.8 | -8.8 | 86 | 5182 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2324 | - | -87.6 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5480 | 509.8 | -7.6 | 91 | 5486 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.129 | 930 | -522.1 | -87.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.74 | 14.95 |
| 5628 | 521.0 | -7.6 | 121 | 5632 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.074 | 2345 | 559.3 | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.98 | 14.22 |
| 5960 | 544.5 | -7.2 | 132 | 5961 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 6260 | 567.2 | -7.6 | 137 | 6261 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 6560 | 590.7 | -7.7 | 142 | 6566 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.111 | 932 | -529.2 | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.67 | 14.94 |
| 6713 | 603.0 | -7.2 | 173 | 6718 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.070 | 2356 | 558.4 | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 14.21 |
| 7041 | 625.5 | -6.8 | 183 | 7042 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 7342 | 643.8 | -6.0 | 188 | 7343 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 7641 | 662.3 | -6.1 | 193 | 7645 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.72 | 0.111 | 931 | -523.9 | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.74 | 14.92 |
| 7811 | 674.6 | -7.9 | 227 | 7815 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.068 | 2350 | 560.9 | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.97 | 14.19 |
| 8119 | 697.1 | -7.5 | 233 | 8120 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 8418 | 720.9 | -7.9 | 238 | 8419 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 8718 | 743.0 | -7.3 | 243 | 8719 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 9018 | 764.5 | -7.1 | 248 | 9019 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 9319 | 785.1 | -6.9 | 253 | 9320 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 9618 | 806.0 | -7.0 | 258 | 9619 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 9918 | 829.2 | -7.8 | 263 | 9919 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 10218 | 854.2 | -8.4 | 268 | 10219 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 10519 | 878.4 | -8.0 | 273 | 10520 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 10818 | 899.6 | -7.0 | 278 | 10819 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 11118 | 918.0 | -6.0 | 283 | 11119 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 11418 | 935.8 | -5.9 | 288 | 11419 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 11719 | 954.4 | -6.2 | 293 | 11720 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 12018 | 974.5 | -6.7 | 298 | 12019 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2350 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 12256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12262 | 991.7 | -7.2 | 302 | 12345 | done | -0.19 | 0.77 | 0.200 | 3152 | 290.9 | - | - | 2350 | - | - | 79.70 | 2.142 | 2899 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.89 | 12.69 |
| 12346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12346 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12619 | 996.1 | -0.2 | 308 | 12621 | done | -0.18 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | 2.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 12918 | 996.2 | -0.1 | 313 | 12919 | done | -0.18 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | 3.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 13218 | 996.0 | 0.2 | 318 | 13219 | done | -0.18 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | 1.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 13518 | 994.7 | 0.4 | 323 | 13519 | done | -0.20 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -4.9 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 13819 | 992.0 | 0.9 | 328 | 13820 | done | -0.22 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -18.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 14118 | 988.9 | 1.1 | 333 | 14119 | done | -0.22 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -18.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14418 | 985.9 | 0.9 | 338 | 14420 | done | -0.25 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -32.1 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14718 | 984.0 | 0.6 | 343 | 14719 | done | -0.27 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -41.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 15019 | 983.0 | 0.3 | 348 | 15021 | done | -0.28 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -46.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15318 | 982.5 | 0.1 | 353 | 15319 | done | -0.29 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -47.9 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 15618 | 982.6 | -0.1 | 358 | 15620 | done | -0.28 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -46.9 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 15918 | 982.6 | - | 363 | 15919 | done | -0.28 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -47.2 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 16219 | 982.0 | 0.2 | 368 | 16221 | done | -0.29 | - | - | 3153 | - | - | - | 2350 | - | -50.7 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 16518 | 980.5 | 0.5 | 373 | 16520 | done | -0.31 | 0.12 | 0.156 | 3112 | -341.7 | - | - | 2350 | - | -58.9 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | 14.48 |
| 16818 | 978.2 | 0.8 | 378 | 16820 | done | -0.33 | - | - | 3111 | - | - | - | 2350 | - | -71.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17118 | 975.4 | 0.9 | 383 | 17119 | done | -0.36 | - | - | 3112 | - | - | - | 2350 | - | -84.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17419 | 972.4 | 0.9 | 388 | 17421 | done | -0.39 | - | - | 3112 | - | - | - | 2350 | - | -98.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17718 | 970.2 | 0.7 | 393 | 17722 | roll | -0.42 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.119 | 3763 | 523.3 | -109.7 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.71 | 15.00 |
| 17948 | 968.4 | 1.5 | 439 | 17953 | done | -0.42 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.105 | 2334 | -529.3 | -109.7 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.93 | 14.19 |
| 18257 | 965.4 | 1.0 | 445 | 18258 | done | -0.42 | - | - | 3112 | - | - | - | 2333 | - | -109.7 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
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| 35655 | 889.5 | 0.3 | 735 | 35657 | done | -0.56 | - | - | 3049 | - | - | - | 2335 | - | -179.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 35956 | 888.2 | 0.4 | 740 | 35957 | done | -0.58 | - | - | 3049 | - | - | - | 2335 | - | -186.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 36257 | 887.8 | 0.2 | 745 | 36258 | done | -0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2335 | - | -188.4 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 36556 | 888.4 | -0.2 | 750 | 36557 | done | -0.57 | - | - | 3049 | - | - | - | 2335 | - | -184.7 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 36856 | 889.7 | -0.4 | 755 | 36857 | done | -0.56 | - | - | 3049 | - | - | - | 2335 | - | -178.1 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 37155 | 891.0 | -0.4 | 760 | 37157 | done | -0.55 | - | - | 3049 | - | - | - | 2335 | - | -172.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
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| 54306 | 894.2 | -0.4 | 1219 | 54307 | done | -0.30 | - | - | 3126 | - | - | - | 2358 | - | -54.9 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 55805 | 902.4 | 1.4 | 1244 | 55807 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 56106 | 897.7 | 1.5 | 1249 | 56107 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 56406 | 893.1 | 1.5 | 1254 | 56407 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 56707 | 888.8 | 1.4 | 1259 | 56708 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 57005 | 884.5 | 1.5 | 1264 | 57007 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57305 | 879.8 | 1.6 | 1269 | 57307 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57606 | 875.4 | 1.4 | 1274 | 57607 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57907 | 871.3 | 1.4 | 1279 | 57908 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 58205 | 867.3 | 1.3 | 1284 | 58207 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 58505 | 863.2 | 1.4 | 1289 | 58507 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 58806 | 859.0 | 1.4 | 1294 | 58807 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59107 | 855.2 | 1.2 | 1299 | 59108 | done | -0.18 | - | - | 3170 | - | - | - | 2358 | - | 3.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.97 |
| 59406 | 852.1 | 1.0 | 1304 | 59407 | done | -0.21 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | -11.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59706 | 849.5 | 0.9 | 1309 | 59707 | done | -0.24 | - | - | 3170 | - | - | - | 2357 | - | -24.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60006 | 847.1 | 0.9 | 1314 | 60008 | done | -0.26 | 0.12 | 0.148 | 3122 | -400.0 | - | - | 2357 | - | -37.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | 14.40 |
| 60307 | 844.2 | 1.0 | 1319 | 60308 | done | -0.26 | - | - | 3122 | - | - | - | 2357 | - | -37.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60605 | 840.4 | 1.3 | 1324 | 60607 | done | -0.26 | - | - | 3122 | - | - | - | 2357 | - | -37.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 60905 | 834.3 | 2.0 | 1329 | 60907 | done | -0.26 | - | - | 3122 | - | - | - | 2358 | - | -37.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 61206 | 827.0 | 2.5 | 1334 | 61207 | done | -0.26 | - | - | 3122 | - | - | - | 2357 | - | -37.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61507 | 820.4 | 2.2 | 1339 | 61508 | done | -0.26 | - | - | 3122 | - | - | - | 2357 | - | -37.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61805 | 815.8 | 1.5 | 1344 | 61807 | done | -0.26 | - | - | 3122 | - | - | - | 2358 | - | -37.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 62106 | 813.0 | 0.9 | 1349 | 62107 | done | -0.29 | - | - | 3122 | - | - | - | 2357 | - | -51.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62406 | 810.9 | 0.7 | 1354 | 62407 | done | -0.31 | - | - | 3122 | - | - | - | 2357 | - | -61.2 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62707 | 808.0 | 1.0 | 1359 | 62708 | done | -0.35 | - | - | 3122 | - | - | - | 2358 | - | -76.2 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 63005 | 803.2 | 1.7 | 1364 | 63007 | done | -0.35 | - | - | 3122 | - | - | - | 2357 | - | -76.2 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
| 63305 | 796.6 | 2.2 | 1369 | 63310 | roll | -0.35 | - | - | 3122 | - | 2.78 | 0.114 | 947 | -507.2 | -76.2 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.71 | 14.97 |
| 63536 | 791.8 | 2.4 | 1415 | 63541 | done | -0.35 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.067 | 2354 | 551.8 | -76.2 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.79 | 14.01 |
| 63844 | 787.9 | 1.2 | 1421 | 63845 | done | -0.35 | - | - | 3122 | - | - | - | 2353 | - | -76.2 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 64143 | 786.6 | 0.4 | 1426 | 64144 | done | -0.36 | - | - | 3121 | - | - | - | 2354 | - | -81.6 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64443 | 787.3 | -0.2 | 1431 | 64444 | done | -0.35 | - | - | 3121 | - | - | - | 2354 | - | -78.3 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 64743 | 787.0 | 0.2 | 1436 | 64744 | done | -0.36 | - | - | 3121 | - | - | - | 2354 | - | -80.6 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 65045 | 784.2 | 1.0 | 1441 | 65046 | done | -0.39 | - | - | 3121 | - | - | - | 2353 | - | -95.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65343 | 778.6 | 2.0 | 1446 | 65344 | done | -0.39 | - | - | 3121 | - | - | - | 2353 | - | -95.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 65643 | 770.6 | 2.7 | 1451 | 65644 | done | -0.39 | - | - | 3121 | - | - | - | 2354 | - | -95.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 65943 | 762.4 | 2.7 | 1456 | 65944 | done | -0.39 | - | - | 3121 | - | - | - | 2353 | - | -95.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 66244 | 755.8 | 2.1 | 1461 | 66245 | done | -0.39 | - | - | 3121 | - | - | - | 2354 | - | -95.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66543 | 752.1 | 1.2 | 1466 | 66544 | done | -0.39 | - | - | 3121 | - | - | - | 2354 | - | -95.7 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 66843 | 750.1 | 0.7 | 1471 | 66844 | done | -0.41 | - | - | 3121 | - | - | - | 2353 | - | -105.6 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 67143 | 747.9 | 0.8 | 1476 | 67145 | done | -0.43 | 0.12 | 0.127 | 3081 | -333.3 | - | - | 2353 | - | -117.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.51 | 14.50 |
| 67444 | 744.4 | 1.2 | 1481 | 67448 | roll | -0.43 | - | - | 3080 | - | 2.70 | 0.113 | 3760 | 521.1 | -117.5 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.69 | 14.97 |
| 67675 | 740.9 | 1.6 | 1527 | 67679 | done | -0.43 | - | - | 3080 | - | 2.58 | 0.070 | 2339 | -550.8 | -117.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.81 | 14.02 |
| 67983 | 735.3 | 1.8 | 1533 | 67984 | done | -0.43 | - | - | 3080 | - | - | - | 2329 | - | -117.5 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 68282 | 729.7 | 1.8 | 1538 | 68283 | done | -0.43 | - | - | 3079 | - | - | - | 2329 | - | -117.5 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68581 | 724.5 | 1.7 | 1543 | 68583 | done | -0.43 | - | - | 3080 | - | - | - | 2329 | - | -117.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
| 68881 | 719.4 | 1.7 | 1548 | 68883 | done | -0.43 | - | - | 3079 | - | - | - | 2329 | - | -117.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 69183 | 713.8 | 1.9 | 1553 | 69184 | done | -0.43 | - | - | 3079 | - | - | - | 2329 | - | -117.5 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 69482 | 707.6 | 2.1 | 1558 | 69483 | done | -0.43 | - | - | 3079 | - | - | - | 2330 | - | -117.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 69781 | 702.3 | 1.8 | 1563 | 69783 | done | -0.43 | - | - | 3079 | - | - | - | 2329 | - | -117.5 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 69959 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69962 | 699.9 | - | 1566 | 70041 | done | 0.89 | 1.42 | 0.158 | 3507 | 301.4 | - | - | 2329 | - | 87.6 | 70.20 | 1.963 | 2542 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | 1 | - | 13.63 | 13.84 | 12.66 |
| 70323 | 682.9 | 5.2 | 1572 | 70324 | done | 0.96 | - | - | 3507 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 70622 | 668.3 | 4.8 | 1577 | 70624 | done | 1.07 | 0.17 | 0.110 | 3574 | 394.1 | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | 14.40 |
| 70922 | 651.2 | 5.7 | 1582 | 70923 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 71221 | 632.4 | 6.3 | 1587 | 71223 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 71523 | 612.1 | 6.8 | 1592 | 71524 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 71821 | 591.3 | 7.0 | 1597 | 71823 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 72122 | 570.6 | 6.8 | 1602 | 72123 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | - | - | 2330 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 72421 | 550.8 | 6.5 | 1607 | 72422 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 72723 | 534.5 | 5.4 | 1612 | 72724 | done | 1.18 | - | - | 3574 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 73022 | 521.0 | 4.4 | 1617 | 73024 | done | 1.32 | 0.20 | 0.112 | 3650 | 380.0 | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | 14.35 |
| 73322 | 503.1 | 6.1 | 1622 | 73323 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 73621 | 483.7 | 6.6 | 1627 | 73623 | done | 1.32 | - | - | 3649 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 73923 | 462.9 | 7.0 | 1632 | 73924 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 74221 | 442.5 | 6.7 | 1637 | 74223 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74522 | 423.4 | 6.4 | 1642 | 74523 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 74821 | 403.7 | 6.7 | 1647 | 74823 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 75123 | 383.5 | 6.7 | 1652 | 75124 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 75421 | 362.4 | 7.0 | 1657 | 75423 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 75722 | 341.2 | 7.1 | 1662 | 75723 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2328 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 76021 | 318.9 | 7.4 | 1667 | 76023 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 76323 | 296.9 | 7.4 | 1672 | 76324 | done | 1.32 | - | - | 3651 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 76621 | 274.4 | 7.6 | 1677 | 76623 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 76922 | 254.4 | 6.6 | 1682 | 76923 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 77221 | 233.0 | 7.3 | 1687 | 77223 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 77523 | 212.9 | 6.5 | 1692 | 77524 | done | 1.32 | - | - | 3650 | - | - | - | 2328 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 77822 | 196.8 | 5.4 | 1697 | 77823 | done | 1.38 | - | - | 3650 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 78123 | 179.8 | 5.4 | 1702 | 78124 | done | 1.45 | 0.10 | 0.152 | 3696 | 460.0 | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.55 | 14.54 |
| 78422 | 165.9 | 4.3 | 1707 | 78424 | done | 1.59 | 0.10 | 0.152 | 3739 | 430.0 | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.55 | 14.55 |
| 78723 | 154.0 | 4.2 | 1712 | 78725 | done | 1.74 | 0.12 | 0.138 | 3789 | 416.7 | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.48 | 14.47 |
| 79022 | 140.1 | 4.4 | 1717 | 79023 | done | 1.88 | - | - | 3789 | - | - | - | 2329 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 79323 | 135.4 | 1.1 | 1722 | 79396 | done | 2.04 | 0.25 | 0.094 | 3887 | 392.0 | - | - | 2329 | - | 166.7 | 69.35 | 1.006 | 2219 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 | 13.31 |
| 79683 | 104.3 | 9.0 | 1728 | 79684 | done | 2.04 | - | - | 3887 | - | - | - | 2329 | - | 166.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 79982 | 86.8 | 5.6 | 1733 | 79983 | done | 2.10 | - | - | 3886 | - | - | - | 2329 | - | 166.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 80282 | 64.7 | 7.4 | 1738 | 80283 | done | 2.10 | - | - | 3886 | - | - | - | 2329 | - | 166.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 80581 | 40.7 | 8.3 | 1743 | 80583 | done | 2.10 | - | - | 3885 | - | - | - | 2329 | - | 166.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 80883 | 15.1 | 8.6 | 1748 | 80884 | done | 2.10 | - | - | 3886 | - | - | - | 2329 | - | 166.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 81059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -9.40 | 9.88 | 0.063 | 186 | 18.8 | - | - | 2329 | - | 450.12 | 126.00 | 0.075 | 1064 | 8.4 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||