prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.94 of 150.00 AH used of 24V (46.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.42 of 100.00 AH used of 10V (17.58% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 116 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | done | -0.50 | - | - | 112 | - | - | - | 2192 | - | -117.3 | -67.82 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | - | - | - | 101 | done | -0.50 | 10.57 | 0.219 | 2750 | 249.6 | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 37.4 | -13.8 | 2 | 223 | roll | -0.43 | 0.10 | 0.163 | 2771 | 210.0 | 2.40 | 0.059 | 3678 | 620.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 47.5 | -7.5 | 3 | 341 | done | -0.43 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.041 | 2166 | -643.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 66.0 | -9.9 | 5 | 537 | roll | -0.42 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.050 | 665 | -644.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 72.4 | -8.9 | 5 | 607 | done | -0.42 | - | - | 2763 | - | 2.28 | 0.047 | 2134 | 644.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 95.8 | -10.1 | 8 | 842 | roll | -0.42 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.059 | 3689 | 629.6 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 98.2 | -8.7 | 8 | 870 | done | -0.42 | 0.12 | 0.123 | 2790 | 325.0 | 2.40 | 0.044 | 2142 | -644.6 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 119.1 | -5.5 | 10 | 1245 | roll | -0.43 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.050 | 665 | -647.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 121.2 | -6.3 | 10 | 1279 | done | -0.45 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.047 | 2138 | 646.1 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 155.7 | -5.5 | 12 | 1873 | roll | -0.49 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.060 | 3696 | 630.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 162.0 | -5.8 | 12 | 1980 | done | -0.52 | 0.12 | 0.083 | 2719 | -591.7 | 2.45 | 0.044 | 2109 | -647.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 209.7 | -9.6 | 14 | 2499 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.138 | 2757 | 316.7 | 2.28 | 0.052 | 661 | -635.1 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 214.6 | -7.4 | 14 | 2561 | done | -0.51 | - | - | 2751 | - | 2.28 | 0.048 | 2126 | 642.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 258.2 | -7.7 | 16 | 3123 | done | -0.51 | - | - | 2751 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 280.4 | -7.6 | 17 | 3423 | done | -0.51 | - | - | 2751 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 300.6 | -7.3 | 18 | 3728 | roll | -0.51 | - | - | 2740 | - | 2.53 | 0.063 | 3693 | 619.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 301.9 | -5.7 | 18 | 3750 | done | -0.51 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.046 | 2113 | -639.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 340.5 | -6.5 | 20 | 4355 | roll | -0.51 | - | - | 2739 | - | 2.28 | 0.054 | 668 | -633.8 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 344.4 | -7.6 | 20 | 4405 | done | -0.51 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.050 | 2108 | 640.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 390.0 | -8.2 | 22 | 4987 | roll | -0.51 | - | - | 2721 | - | 2.55 | 0.062 | 3693 | 621.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 393.6 | -8.0 | 22 | 5031 | done | -0.51 | 0.12 | 0.123 | 2758 | 308.3 | 2.47 | 0.046 | 2104 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 429.5 | -5.9 | 24 | 5617 | roll | -0.51 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.053 | 667 | -647.3 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 432.8 | -6.1 | 24 | 5668 | done | -0.52 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.051 | 2104 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6242 | 468.8 | 6.2 | 26 | 6345 | done | -0.22 | 0.30 | 0.101 | 2854 | 333.3 | - | - | 2104 | - | - | 100.20 | 0.881 | 2735 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6350 | 468.8 | - | 26 | 6461 | done | 0.50 | 0.62 | 0.067 | 3083 | 369.4 | - | - | 2104 | - | 117.3 | 103.30 | 0.857 | 2255 | -4.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 429.4 | 7.9 | 28 | 6980 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.060 | 3582 | 628.9 | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 425.4 | 9.0 | 28 | 7024 | done | 0.45 | - | - | 3094 | - | 2.40 | 0.044 | 2062 | -633.3 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 381.7 | 7.1 | 30 | 7606 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.151 | 3057 | -308.3 | 2.42 | 0.059 | 3579 | 626.9 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 375.8 | 7.5 | 30 | 7689 | done | 0.41 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.045 | 2067 | -635.3 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 343.4 | 6.0 | 32 | 8231 | roll | 0.40 | - | - | 3065 | - | 2.45 | 0.060 | 3570 | 613.5 | 120.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 341.5 | 7.1 | 32 | 8260 | done | 0.38 | 0.12 | 0.148 | 3040 | -208.3 | 2.35 | 0.046 | 2067 | -639.6 | 120.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 312.7 | 4.9 | 34 | 8889 | roll | 0.40 | - | - | 3040 | - | 2.47 | 0.060 | 3581 | 613.0 | 155.1 | 31.15 | 0.778 | 2102 | -4.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 308.5 | 7.1 | 34 | 8928 | done | 0.40 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.046 | 2070 | -629.6 | 155.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 275.1 | 6.2 | 36 | 9483 | roll | 0.40 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.056 | 543 | -636.2 | 155.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 272.8 | 6.0 | 36 | 9516 | done | 0.42 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.048 | 2086 | 642.9 | 157.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 235.0 | 6.3 | 38 | 10116 | roll | 0.42 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.060 | 3580 | 627.7 | 157.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 230.8 | 6.9 | 38 | 10177 | done | 0.42 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.045 | 2073 | -641.3 | 157.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 200.7 | 5.1 | 40 | 10771 | roll | 0.44 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.054 | 548 | -617.4 | 186.6 | 26.48 | 0.708 | 1973 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 197.5 | 5.6 | 40 | 10819 | done | 0.47 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.047 | 2085 | 640.4 | 201.9 | 14.18 | 0.672 | 1912 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 163.8 | 5.6 | 42 | 11388 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.086 | 3110 | 566.7 | 2.38 | 0.060 | 3576 | 626.5 | 217.5 | 14.02 | 0.659 | 1847 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 160.3 | 9.0 | 42 | 11417 | done | 0.48 | 0.15 | 0.136 | 3076 | -226.7 | 2.35 | 0.046 | 2085 | -634.5 | 217.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 119.1 | 6.5 | 44 | 12005 | roll | 0.48 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.055 | 546 | -636.0 | 217.5 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 115.1 | 6.0 | 44 | 12072 | done | 0.50 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.047 | 2080 | 644.5 | 221.5 | 4.15 | 0.470 | 1831 | -2.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 91.3 | 6.7 | 46 | 12434 | done | 0.50 | - | - | 3082 | - | - | - | 2080 | - | 221.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 75.1 | 7.5 | 48 | 12635 | done | 0.50 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 221.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12836 | 62.0 | 7.4 | 50 | 12838 | done | 0.52 | - | - | 3083 | - | - | - | 2080 | - | 221.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 52.0 | 5.7 | 52 | 13058 | roll | 0.54 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.058 | 3580 | 612.2 | 234.5 | 12.57 | 0.588 | 1778 | -4.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 50.4 | 4.2 | 52 | 13122 | done | 0.59 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.045 | 2061 | -638.2 | 289.3 | 45.70 | 0.615 | 1554 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 36.5 | 5.4 | 55 | 13369 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.084 | 3156 | 616.7 | 2.47 | 0.055 | 548 | -612.6 | 309.0 | 16.55 | 0.581 | 1473 | -4.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 29.7 | 7.5 | 55 | 13431 | done | 0.65 | - | - | 3156 | - | 2.35 | 0.047 | 2063 | 644.7 | 309.0 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13656 | 14.0 | 6.8 | 58 | 13660 | roll | 0.65 | - | - | 3156 | - | 2.45 | 0.059 | 3582 | 620.0 | 309.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13690 | 11.6 | 7.1 | 58 | 13695 | done | 0.65 | 0.12 | 0.133 | 3126 | -250.0 | 2.38 | 0.044 | 2056 | -641.2 | 309.0 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 122 | - | - | - | 2201 | - | 325.02 | 9.93 | 0.128 | 1409 | -5.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||