NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.38 of 350.00 AH used of 24V (50.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 73 VBD -0.59 - - 391 - - - 2401 - -116.8 -37.62 - 2382 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.6 4 134 roll -0.59 12.60 0.363 3127 217.1 2.58 0.096 999 -543.4 -116.8 -28.40 - 3336 -33.6 - - - - - - - 13.64 14.05 14.42
205 15.6 -12.0 17 214 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2395 558.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
455 47.2 -12.2 42 464 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3813 549.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
610 63.9 -9.2 57 619 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2396 -566.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
861 87.8 -10.6 82 869 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3821 543.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
950 97.4 -10.9 91 958 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.058 2389 -566.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
1200 122.1 -8.6 116 1208 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1450 141.5 -7.5 141 1460 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.085 3810 544.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
1501 145.6 -8.6 146 1510 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.059 2407 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1751 166.4 -8.7 171 1760 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2001 188.6 -8.7 196 2010 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3816 543.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
2051 192.9 -8.6 201 2061 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2388 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
2302 211.7 -7.2 226 2311 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2551 230.5 -7.8 251 2559 done -0.59 - - 3128 - - - 2380 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2803 250.5 -7.8 276 2806 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3102 274.0 -7.7 286 3110 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.086 3821 542.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
3191 280.7 -7.4 295 3198 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2394 -564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
3526 304.9 -7.2 308 3534 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.087 3821 538.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
3593 310.1 -7.1 315 3602 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2400 -561.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
3919 331.2 -6.7 327 3922 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4214 352.3 -7.3 337 4223 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 991 -551.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4275 357.1 -8.3 343 4283 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.071 2400 552.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
4608 381.9 -7.4 356 4616 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.088 3810 542.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
4675 387.3 -7.5 363 4684 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2404 -555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5001 410.4 -7.2 375 5004 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5297 432.5 -7.3 385 5300 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5598 454.8 -7.6 395 5601 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5897 477.8 -7.5 405 5900 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6197 499.2 -7.1 415 6200 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6497 519.9 -6.6 425 6500 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6797 539.7 -6.5 435 6801 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7097 558.2 -6.1 445 7100 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7396 577.3 -6.4 455 7399 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7698 596.4 -6.3 465 7701 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7996 614.8 -6.3 475 8003 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 985 -548.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
8047 618.2 -7.1 480 8055 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.071 2397 547.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
8360 638.3 -6.5 491 8367 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3813 534.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.71 -
8419 642.6 -7.2 497 8428 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.064 2390 -551.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
8753 663.3 -5.9 510 8756 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9050 679.8 -5.3 520 9053 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9349 695.3 -5.2 530 9352 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9649 712.2 -5.6 540 9652 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9950 729.1 -5.7 550 9953 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10248 746.6 -5.8 560 10252 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10550 765.2 -6.3 570 10553 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10849 784.8 -6.7 580 10851 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11150 805.4 -7.0 590 11154 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11449 826.1 -6.8 600 11457 roll -0.59 - - 3128 - 2.72 0.092 3818 526.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.66 -
11509 830.4 -6.9 606 11517 done -0.59 - - 3123 - 2.60 0.065 2391 -548.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
11843 849.9 -5.4 619 11847 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12139 865.0 -4.9 629 12142 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12440 879.4 -4.7 639 12444 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12739 894.2 -5.1 649 12742 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13040 909.7 -5.2 659 13043 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13339 925.7 -5.4 669 13342 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13640 941.7 -5.3 679 13643 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13939 956.7 -4.9 689 13942 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14240 969.9 -4.2 699 14247 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.079 993 -540.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
14299 972.6 -4.6 705 14307 done -0.59 - - 3127 - 2.60 0.076 2400 541.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
14634 986.4 -4.3 718 14637 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14714 begin apogee
14725 990.4 -4.4 721 14840 done -0.25 0.40 0.162 3245 292.5 - - 2328 - - 109.07 1.886 2858 -4.3 0.438 - - - - - - 13.52 - 12.67
14843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14843 begin climb
14849 992.3 - 725 14971 done 0.59 0.85 0.107 3521 324.7 - - 2328 - 116.8 113.95 1.870 2382 -4.2 0.435 - - - - - - 13.84 - 12.52
15259 967.7 7.2 739 15269 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.084 921 -551.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.00 -
15321 963.0 7.5 745 15331 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2337 555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
15652 939.0 7.1 758 15661 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15957 917.9 7.1 768 15966 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16256 895.2 7.8 778 16265 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16557 872.8 7.3 788 16566 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16855 850.7 7.4 798 16865 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17157 828.6 7.3 808 17166 done 0.59 - - 3523 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17456 807.9 6.7 818 17465 done 0.60 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17757 788.7 6.5 828 17766 done 0.62 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18057 767.4 7.4 838 18067 roll 0.62 - - 3522 - 2.62 0.093 3748 538.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
18108 762.9 8.4 843 18121 done 0.62 - - 3527 - 2.58 0.070 2327 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
18422 741.1 6.6 854 18431 done 0.64 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18724 721.8 6.4 864 18733 done 0.65 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19023 701.6 6.7 874 19033 done 0.67 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19322 681.7 6.4 884 19331 done 0.69 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19624 661.7 6.7 894 19633 done 0.70 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19922 641.8 6.3 904 19933 roll 0.72 0.10 0.166 3562 400.0 2.60 0.083 917 -542.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.12 13.76 -
19985 637.3 6.9 910 19996 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.075 2333 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
20317 613.3 7.3 923 20326 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20621 589.8 7.8 933 20633 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.091 3733 534.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.67 -
20703 581.7 9.6 941 20713 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.069 2329 -550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
21019 555.6 8.5 952 21028 done 0.72 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21318 529.1 8.7 962 21328 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.083 921 -545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
21419 520.4 7.9 972 21429 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.075 2332 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
21740 497.3 6.7 984 21749 done 0.73 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22045 478.2 6.2 994 22055 roll 0.75 - - 3562 - 2.62 0.090 3734 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.72 -
22166 468.7 7.9 1006 22176 done 0.75 - - 3567 - 2.55 0.067 2329 -551.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
22497 445.2 7.4 1019 22507 done 0.75 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22802 423.3 7.3 1029 22811 done 0.75 - - 3564 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23102 402.6 6.6 1039 23111 done 0.77 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23402 381.8 7.1 1049 23411 done 0.77 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23701 360.9 7.0 1059 23711 roll 0.77 - - 3562 - 2.67 0.087 3737 527.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
23802 352.9 8.3 1069 23812 done 0.77 - - 3562 - 2.58 0.066 2326 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
24123 331.3 6.4 1081 24132 done 0.78 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24428 313.4 5.8 1091 24438 done 0.82 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24727 296.8 5.5 1101 24737 done 0.85 0.12 0.141 3614 433.3 - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.09 - -
25029 275.1 7.2 1111 25039 done 0.85 - - 3614 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25326 253.7 7.1 1121 25336 roll 0.85 - - 3614 - 2.67 0.086 3740 531.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
25442 245.3 7.3 1132 25453 done 0.85 - - 3614 - 2.58 0.066 2327 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
25695 227.6 6.9 1157 25704 done 0.85 - - 3614 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25946 209.5 6.9 1182 25958 roll 0.85 - - 3617 - 2.60 0.081 919 -541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
26019 204.5 6.7 1189 26030 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.072 2329 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
26271 187.9 6.6 1214 26282 done 0.88 - - 3617 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26524 171.7 5.6 1239 26535 roll 0.91 - - 3616 - 2.65 0.086 3749 534.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.66 -
26641 164.1 6.5 1250 26653 done 0.93 - - 3617 - 2.58 0.064 2327 -551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
26896 148.7 5.9 1275 26906 roll 0.96 - - 3617 - 2.58 0.079 918 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
27077 139.5 5.0 1293 27137 done 1.00 - - 3617 - 2.58 0.070 2337 550.0 172.6 44.65 0.871 2151 -5.0 0.158 - - - - - - - 13.79 13.39
27378 114.3 8.5 1323 27389 roll 1.00 - - 3617 - 2.58 0.087 3746 546.1 172.6 - - 2153 - - - - - - - - - 13.94 -
27540 100.3 9.0 1339 27551 done 1.00 - - 3617 - 2.53 0.064 2336 -557.3 172.6 - - 2152 - - - - - - - - - 13.90 -
27792 81.4 6.1 1364 27803 roll 1.02 0.12 0.142 3682 541.7 2.55 0.072 918 -556.1 172.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.03 13.92 -
27870 76.6 6.8 1371 27880 done 1.04 - - 3682 - 2.53 0.070 2331 558.5 172.6 - - 2152 - - - - - - - - - 13.90 -
28122 62.3 3.5 1396 28204 roll 1.10 - - 3689 - 2.60 0.075 910 -546.5 265.0 71.72 0.756 1776 -5.2 0.085 - - - - - - - 14.10 13.48
28439 35.9 12.2 1427 28450 done 1.10 - - 3688 - 2.53 0.069 2331 561.7 265.0 - - 1776 - - - - - - - - - 14.00 -
28692 14.3 5.7 1452 28703 roll 1.13 - - 3695 - 2.55 0.073 914 -555.7 265.0 - - 1777 - - - - - - - - - 13.93 -
28809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28809 begin surface coast
28841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28841 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.11 9.65 0.065 389 40.3 2.70 0.071 2397 696.7 350.04 37.38 0.095 1430 38.3 -0.113 - - - - - -