• Previous call tries 5 | • 115.69 of 150.00 AH used of 24V (22.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.53 of 110.00 AH used of 10V (23.16% remains) | |
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 87 | VBD | -0.61 | - | - | 127 | - | - | - | 2564 | - | -219.0 | -66.72 | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.3 | -2.9 | 12 | 138 | roll | -0.61 | 8.48 | 0.221 | 2148 | 238.3 | 0.80 | 0.070 | 3104 | 675.0 | -219.0 | -32.17 | - | 3763 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 93.1 | -27.1 | 65 | 401 | done | -0.42 | 0.20 | 0.152 | 2207 | 295.0 | 0.73 | 0.026 | 2581 | -716.4 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
741 | 145.7 | -12.4 | 126 | 748 | roll | -0.38 | - | - | 2205 | - | 0.77 | 0.037 | 3098 | 671.4 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 167.3 | -11.6 | 160 | 944 | done | -0.35 | 0.10 | 0.106 | 2243 | 380.0 | 0.70 | 0.025 | 2581 | -738.6 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 198.7 | -8.1 | 221 | 1293 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.074 | 2175 | -453.3 | 0.68 | 0.026 | 2071 | -750.0 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 208.6 | -8.7 | 231 | 1404 | done | -0.50 | - | - | 2172 | - | 0.75 | 0.034 | 2578 | 676.0 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 239.4 | -10.1 | 262 | 1727 | roll | -0.54 | - | - | 2169 | - | 0.77 | 0.037 | 3110 | 690.9 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1787 | 245.7 | -10.1 | 267 | 1794 | done | -0.56 | - | - | 2169 | - | 0.73 | 0.025 | 2580 | -726.0 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2113 | 275.8 | -9.1 | 298 | 2117 | roll | -0.59 | - | - | 2169 | - | 0.65 | 0.025 | 2083 | -764.6 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2184 | 282.2 | -9.3 | 304 | 2187 | done | -0.65 | - | - | 2166 | - | 0.75 | 0.035 | 2588 | 673.3 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 315.6 | -10.9 | 335 | 2520 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.091 | 2098 | -680.0 | 0.80 | 0.040 | 3114 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2618 | 330.8 | -16.1 | 344 | 2623 | done | -0.59 | 0.20 | 0.129 | 2162 | 320.0 | 0.70 | 0.026 | 2606 | -725.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2950 | 371.3 | -12.0 | 375 | 2953 | roll | -0.56 | - | - | 2162 | - | 0.73 | 0.025 | 2066 | -739.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3042 | 381.7 | -10.7 | 383 | 3046 | done | -0.54 | - | - | 2159 | - | 0.80 | 0.037 | 2593 | 658.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3374 | 417.3 | -11.0 | 414 | 3377 | roll | -0.51 | - | - | 2160 | - | 0.73 | 0.025 | 2063 | -726.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3493 | 429.6 | -9.9 | 424 | 3500 | done | -0.53 | - | - | 2156 | - | 0.80 | 0.037 | 2590 | 658.8 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3820 | 460.4 | -9.0 | 455 | 3824 | roll | -0.57 | - | - | 2152 | - | 0.80 | 0.042 | 3111 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3860 | 464.4 | -9.4 | 458 | 3866 | done | -0.61 | - | - | 2152 | - | 0.73 | 0.027 | 2590 | -713.7 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 496.1 | -10.0 | 489 | 4191 | roll | -0.65 | - | - | 2152 | - | 0.73 | 0.028 | 2076 | -704.1 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 504.7 | -10.3 | 494 | 4270 | done | -0.69 | - | - | 2152 | - | 0.77 | 0.038 | 2583 | 658.4 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 535.6 | -9.4 | 510 | 4593 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.081 | 2077 | -625.0 | 0.82 | 0.042 | 3119 | 653.7 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4658 | 544.8 | -15.1 | 513 | 4662 | done | -0.63 | 0.22 | 0.133 | 2148 | 322.7 | 0.75 | 0.028 | 2595 | -698.7 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4993 | 579.2 | -9.7 | 529 | 4996 | roll | -0.60 | - | - | 2148 | - | 0.73 | 0.027 | 2069 | -720.5 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5095 | 589.5 | -9.6 | 533 | 5099 | done | -0.58 | - | - | 2146 | - | 0.82 | 0.040 | 2600 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5417 | 622.5 | -10.6 | 549 | 5421 | roll | -0.55 | - | - | 2145 | - | 0.75 | 0.028 | 2069 | -708.0 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5510 | 632.4 | -10.8 | 553 | 5514 | done | -0.53 | 0.10 | 0.119 | 2177 | 320.0 | 0.80 | 0.040 | 2586 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5845 | 660.7 | -8.0 | 569 | 5848 | roll | -0.61 | - | - | 2177 | - | 0.80 | 0.044 | 3114 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 667.4 | -7.6 | 572 | 5938 | done | -0.71 | 0.12 | 0.050 | 2102 | -625.0 | 0.75 | 0.029 | 2592 | -696.0 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 697.0 | -9.2 | 588 | 6250 | roll | -0.71 | - | - | 2098 | - | 0.82 | 0.043 | 3120 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6395 | 715.4 | -13.8 | 594 | 6400 | done | -0.63 | 0.15 | 0.124 | 2147 | 326.7 | 0.77 | 0.028 | 2586 | -693.5 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 746.5 | -9.7 | 610 | 6723 | roll | -0.61 | - | - | 2147 | - | 0.73 | 0.028 | 2062 | -717.8 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 756.8 | -9.6 | 614 | 6826 | done | -0.59 | - | - | 2145 | - | 0.82 | 0.041 | 2594 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 789.7 | -10.5 | 630 | 7148 | roll | -0.57 | - | - | 2145 | - | 0.75 | 0.028 | 2066 | -704.0 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7246 | 800.5 | -10.4 | 634 | 7250 | done | -0.56 | 0.08 | 0.127 | 2167 | 275.0 | 0.82 | 0.041 | 2594 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7570 | 829.7 | -9.0 | 650 | 7573 | roll | -0.63 | - | - | 2166 | - | 0.80 | 0.044 | 3120 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7633 | 835.8 | -9.5 | 652 | 7639 | done | -0.68 | - | - | 2166 | - | 0.77 | 0.028 | 2588 | -690.9 | -219.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7949 | 864.5 | -8.8 | 668 | 7954 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.078 | 2090 | -506.7 | 0.75 | 0.030 | 2055 | -710.7 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8022 | 872.6 | -11.6 | 671 | 8026 | done | -0.73 | 0.08 | 0.132 | 2112 | 275.0 | 0.82 | 0.040 | 2584 | 645.1 | -219.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8350 | 913.3 | -12.5 | 687 | 8354 | roll | -0.67 | - | - | 2112 | - | 0.73 | 0.029 | 2077 | -694.5 | -219.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8456 | 926.3 | -11.9 | 691 | 8464 | done | -0.62 | 0.12 | 0.130 | 2152 | 333.3 | 0.80 | 0.044 | 2585 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8774 | 954.5 | -9.1 | 707 | 8775 | done | -0.62 | - | - | 2152 | - | - | - | 2585 | - | -219.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9082 | 982.9 | -9.3 | 722 | 9085 | roll | -0.62 | - | - | 2152 | - | 0.73 | 0.029 | 2070 | -705.5 | -219.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9165 | 990.3 | 9.5 | 725 | 9337 | done | -0.19 | 0.40 | 0.108 | 2288 | 340.0 | - | - | 2191 | - | - | 165.12 | 1.066 | 2869 | -5.1 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9342 | 1001.3 | - | 733 | 9523 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.050 | 2563 | 392.9 | 0.82 | 0.028 | 1658 | -650.0 | 219.0 | 175.55 | 1.050 | 1975 | -5.1 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9663 | 978.7 | 11.5 | 748 | 9672 | done | 0.53 | 0.10 | 0.145 | 2533 | -300.0 | 0.75 | 0.033 | 2154 | 661.3 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | 948.0 | 9.5 | 764 | 10005 | roll | 0.50 | - | - | 2533 | - | 0.82 | 0.035 | 2686 | 648.8 | 243.4 | 20.70 | 0.970 | 1876 | -4.7 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10136 | 931.9 | 10.7 | 771 | 10141 | done | 0.45 | 0.10 | 0.147 | 2504 | -290.0 | 0.75 | 0.030 | 2174 | -682.7 | 243.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10472 | 903.5 | 8.4 | 787 | 10522 | done | 0.51 | - | - | 2504 | - | - | - | 2174 | - | 303.4 | 48.28 | 0.989 | 1632 | -5.0 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10820 | 872.5 | 9.1 | 804 | 10857 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.085 | 2561 | 475.0 | 0.80 | 0.034 | 2683 | 636.2 | 341.6 | 32.08 | 0.955 | 1475 | -4.9 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11010 | 848.8 | 12.8 | 812 | 11014 | done | 0.55 | - | - | 2564 | - | 0.77 | 0.029 | 2158 | -681.8 | 341.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11332 | 810.9 | 11.5 | 828 | 11334 | done | 0.52 | 0.15 | 0.147 | 2522 | -280.0 | - | - | 2158 | - | 341.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11642 | 782.9 | 9.1 | 843 | 11678 | roll | 0.61 | - | - | 2524 | - | 0.80 | 0.037 | 1647 | -638.8 | 380.4 | 32.28 | 0.913 | 1318 | -5.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11685 | 778.9 | 8.8 | 844 | 11728 | done | 0.72 | 0.15 | 0.050 | 2601 | 513.3 | 0.80 | 0.034 | 2166 | 648.8 | 427.8 | 38.80 | 0.900 | 1123 | -5.0 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12050 | 736.8 | 12.0 | 862 | 12051 | done | 0.72 | - | - | 2602 | - | - | - | 2166 | - | 427.8 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12360 | 701.9 | 10.6 | 877 | 12361 | done | 0.73 | - | - | 2602 | - | - | - | 2166 | - | 427.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 669.6 | 10.5 | 892 | 12674 | roll | 0.75 | - | - | 2603 | - | 0.77 | 0.038 | 2691 | 681.8 | 427.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12771 | 656.7 | 12.8 | 896 | 12775 | done | 0.70 | - | - | 2606 | - | 0.77 | 0.030 | 2160 | -689.6 | 427.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13093 | 617.3 | 12.2 | 912 | 13098 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.155 | 2573 | -275.0 | 0.75 | 0.035 | 1654 | -674.7 | 427.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13164 | 609.6 | 11.3 | 915 | 13167 | done | 0.65 | - | - | 2573 | - | 0.77 | 0.032 | 2172 | 672.7 | 427.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13497 | 571.6 | 11.6 | 931 | 13501 | roll | 0.68 | - | - | 2576 | - | 0.77 | 0.034 | 1647 | -681.8 | 427.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 560.1 | 12.4 | 935 | 13597 | done | 0.69 | - | - | 2576 | - | 0.77 | 0.032 | 2166 | 674.0 | 427.8 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13921 | 524.5 | 10.1 | 951 | 13932 | roll | 0.74 | - | - | 2576 | - | 0.82 | 0.038 | 2692 | 641.5 | 435.1 | 7.55 | 0.675 | 1095 | -4.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13986 | 518.3 | 10.1 | 954 | 13997 | done | 0.78 | - | - | 2580 | - | 0.77 | 0.031 | 2166 | -683.1 | 441.4 | 6.95 | 0.612 | 1069 | -3.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14317 | 487.4 | 9.2 | 976 | 14352 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.076 | 2654 | 493.3 | 0.75 | 0.029 | 1645 | -694.7 | 475.1 | 27.42 | 0.727 | 931 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | 472.7 | 14.1 | 985 | 14433 | done | 0.81 | 0.10 | 0.132 | 2622 | -320.0 | 0.80 | 0.034 | 2166 | 651.2 | 475.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14753 | 433.5 | 11.8 | 1016 | 14756 | roll | 0.78 | - | - | 2622 | - | 0.77 | 0.039 | 2689 | 679.2 | 475.1 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14833 | 423.2 | 13.0 | 1023 | 14847 | done | 0.74 | 0.08 | 0.146 | 2600 | -275.0 | 0.77 | 0.031 | 2163 | -683.1 | 475.1 | 3.55 | 0.472 | 932 | -1.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15163 | 385.5 | 11.5 | 1054 | 15166 | roll | 0.77 | - | - | 2599 | - | 0.80 | 0.034 | 2696 | 666.2 | 475.1 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 382.7 | 11.6 | 1056 | 15191 | done | 0.80 | - | - | 2600 | - | 0.77 | 0.031 | 2171 | -681.8 | 475.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15518 | 343.7 | 11.6 | 1087 | 15522 | roll | 0.84 | - | - | 2600 | - | 0.77 | 0.035 | 2691 | 675.3 | 475.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15609 | 332.9 | 11.7 | 1095 | 15613 | done | 0.84 | - | - | 2604 | - | 0.77 | 0.030 | 2164 | -684.4 | 475.1 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15941 | 296.0 | 11.1 | 1126 | 15945 | roll | 0.86 | - | - | 2607 | - | 0.75 | 0.037 | 1647 | -689.3 | 475.1 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16067 | 282.8 | 10.3 | 1137 | 16072 | done | 0.91 | 0.08 | 0.057 | 2656 | 612.5 | 0.77 | 0.032 | 2168 | 676.6 | 475.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16398 | 244.7 | 11.7 | 1168 | 16402 | roll | 0.91 | - | - | 2657 | - | 0.75 | 0.038 | 2684 | 688.0 | 475.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16445 | 239.0 | 12.7 | 1172 | 16449 | done | 0.86 | - | - | 2660 | - | 0.77 | 0.030 | 2156 | -685.7 | 475.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | 196.2 | 13.1 | 1205 | 16780 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.153 | 2624 | -300.0 | 0.82 | 0.034 | 2692 | 653.7 | 475.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16880 | 184.3 | 10.8 | 1223 | 16887 | done | 0.82 | - | - | 2626 | - | 0.77 | 0.029 | 2158 | -693.5 | 475.1 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17229 | 154.2 | 8.0 | 1284 | 17288 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.097 | 2688 | 620.0 | 0.85 | 0.034 | 2692 | 628.2 | 546.7 | 54.60 | 0.522 | 639 | -5.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17319 | 144.3 | 10.1 | 1299 | 17333 | done | 0.96 | - | - | 2691 | - | 0.77 | 0.030 | 2169 | -679.2 | 552.2 | 6.70 | 0.397 | 617 | -3.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17675 | 110.1 | 8.7 | 1361 | 17716 | done | 1.05 | - | - | 2691 | - | - | - | 2168 | - | 602.5 | 34.25 | 0.487 | 439 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18055 | 77.0 | 9.0 | 1428 | 18063 | roll | 1.26 | 0.20 | 0.072 | 2773 | 410.0 | 0.75 | 0.028 | 1643 | -700.0 | 643.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18200 | 60.7 | 12.3 | 1453 | 18208 | done | 1.21 | - | - | 2773 | - | 0.77 | 0.026 | 2190 | 710.4 | 643.7 | 1.80 | 0.071 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18550 | 17.6 | 13.1 | 1514 | 18558 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.137 | 2732 | -273.3 | 0.85 | 0.031 | 1640 | -647.1 | 643.7 | 2.70 | 0.221 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -6.61 | 6.57 | 0.032 | 204 | -384.8 | - | - | 2564 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |