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* dive
| • Previous call tries 1 | • 262.43 of 350.00 AH used of 24V (25.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 71 | VBD | -2.09 | - | - | 81 | - | - | - | 1785 | - | -136.3 | -61.03 | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 14.77 |
| 74 | 4.1 | -2.5 | 4 | 109 | roll | -2.09 | 12.95 | 0.392 | 2631 | 196.9 | 2.67 | 2.021 | 3197 | 528.8 | -136.3 | -14.10 | - | 3147 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.16 | 14.12 |
| 253 | 36.3 | -17.9 | 40 | 261 | done | -2.01 | 0.10 | 0.269 | 2655 | 240.0 | 2.33 | 0.033 | 1793 | -602.6 | -136.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.29 | 13.98 |
| 572 | 88.9 | -15.5 | 63 | 573 | done | -1.96 | - | - | 2655 | - | - | - | 1793 | - | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 870 | 128.0 | -13.4 | 83 | 877 | roll | -1.92 | 0.12 | 0.302 | 2687 | 266.7 | 2.42 | 0.054 | 411 | -571.1 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.92 | 13.84 |
| 1013 | 144.8 | -10.7 | 112 | 1020 | done | -1.92 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.031 | 1800 | 591.1 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 | 14.26 |
| 1321 | 176.6 | -11.0 | 133 | 1325 | roll | -1.92 | - | - | 2669 | - | 2.42 | 0.049 | 3205 | 580.6 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.96 | 14.90 |
| 1353 | 180.3 | -10.8 | 139 | 1360 | done | -1.92 | - | - | 2669 | - | 2.38 | 0.034 | 1803 | -589.1 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 14.23 |
| 1670 | 215.1 | -11.7 | 162 | 1677 | roll | -1.92 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.047 | 3217 | 572.5 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.93 | 14.80 |
| 1731 | 222.7 | -11.7 | 173 | 1742 | done | -1.96 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.033 | 1797 | -586.8 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 14.23 |
| 2037 | 258.0 | -11.4 | 192 | 2039 | done | -1.96 | - | - | 2659 | - | - | - | 1797 | - | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 2340 | 293.6 | -12.0 | 202 | 2345 | roll | -1.96 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.058 | 393 | -561.6 | -136.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.81 | 14.77 |
| 2367 | 297.7 | -12.5 | 207 | 2376 | done | -1.96 | 0.12 | 0.272 | 2671 | 100.0 | 2.42 | 0.034 | 1802 | 582.2 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 14.07 | 13.88 |
| 2676 | 331.0 | -10.7 | 218 | 2683 | roll | -2.01 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.050 | 3199 | 570.2 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.88 | 14.81 |
| 2743 | 338.5 | -10.3 | 230 | 2750 | done | -2.07 | - | - | 2663 | - | 2.42 | 0.037 | 1804 | -576.4 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.01 | 14.14 |
| 3081 | 375.5 | -10.8 | 246 | 3086 | roll | -2.10 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.050 | 3202 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.84 | 14.80 |
| 3127 | 380.8 | -11.2 | 254 | 3132 | done | -2.14 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.039 | 1801 | -571.8 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.08 |
| 3452 | 417.6 | -11.5 | 268 | 3453 | done | -2.14 | - | - | 2652 | - | - | - | 1801 | - | -136.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 3753 | 450.8 | -10.8 | 278 | 3758 | roll | -2.14 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.055 | 3192 | 556.4 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.81 | 14.76 |
| 3846 | 460.9 | -10.7 | 295 | 3855 | done | -2.14 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.043 | 1793 | -566.4 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.03 | 14.16 |
| 4152 | 493.4 | -10.8 | 306 | 4157 | roll | -2.14 | - | - | 2642 | - | 2.53 | 0.064 | 395 | -552.6 | -136.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.79 | 14.78 |
| 4208 | 500.0 | -13.1 | 316 | 4213 | done | -2.14 | - | - | 2632 | - | 2.45 | 0.035 | 1799 | 573.1 | -136.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.00 | 14.07 |
| 4523 | 537.1 | -12.1 | 328 | 4528 | roll | -2.14 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.053 | 3214 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.81 | 14.79 |
| 4589 | 545.4 | -11.7 | 340 | 4594 | done | -2.14 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.042 | 1798 | -573.3 | -136.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.99 | 14.04 |
| 4923 | 586.7 | -12.3 | 356 | 4924 | done | -2.14 | - | - | 2622 | - | - | - | 1798 | - | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.74 |
| 5225 | 622.9 | -12.0 | 366 | 5226 | done | -2.14 | - | - | 2622 | - | - | - | 1798 | - | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 5526 | 658.9 | -11.8 | 376 | 5531 | roll | -2.14 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.055 | 3202 | 550.6 | -136.3 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.76 | 14.75 |
| 5553 | 663.0 | -11.9 | 381 | 5563 | done | -2.14 | 0.12 | 0.270 | 2634 | 183.3 | 2.50 | 0.045 | 1794 | -563.2 | -136.3 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.03 | 13.88 |
| 5861 | 697.9 | -11.5 | 392 | 5866 | roll | -2.14 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.069 | 402 | -545.9 | -136.3 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.84 | 14.78 |
| 5880 | 700.4 | -11.8 | 395 | 5885 | done | -2.14 | - | - | 2625 | - | 2.45 | 0.036 | 1805 | 572.7 | -136.3 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.07 |
| 6198 | 739.0 | -12.2 | 408 | 6200 | done | -2.14 | - | - | 2625 | - | - | - | 1805 | - | -136.3 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 6501 | 775.7 | -12.1 | 418 | 6502 | done | -2.14 | - | - | 2625 | - | - | - | 1805 | - | -136.3 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 6707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6715 | 801.0 | -12.1 | 425 | 6842 | done | -0.42 | 1.60 | 0.269 | 3003 | 236.2 | - | - | 1898 | - | - | 122.35 | 2.498 | 2589 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.85 | 12.64 |
| 6843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | 813.0 | -1.9 | 432 | 7189 | done | -0.42 | - | - | 3003 | - | - | - | 1899 | - | - | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 7789 | 824.3 | -1.9 | 437 | 7791 | done | -0.99 | 0.43 | 0.111 | 2876 | -295.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.18 | 14.13 |
| 8389 | 838.5 | -2.4 | 442 | 8429 | done | -1.27 | 0.20 | 0.133 | 2817 | -295.0 | - | - | 1898 | - | 40.0 | 37.17 | 2.504 | 2425 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.09 | 12.85 |
| 8988 | 828.6 | 2.0 | 447 | 8990 | done | -1.47 | 0.15 | 0.174 | 2775 | -280.0 | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.36 | 14.32 |
| 9589 | 811.2 | 3.0 | 452 | 9591 | done | -1.60 | 0.10 | 0.190 | 2743 | -320.0 | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.36 |
| 10188 | 789.9 | 3.6 | 457 | 10189 | done | -1.67 | - | - | 2743 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 10788 | 771.4 | 3.0 | 462 | 10790 | done | -1.75 | 0.10 | 0.177 | 2714 | -290.0 | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | 14.37 |
| 11389 | 751.1 | 3.4 | 467 | 11390 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 11988 | 731.5 | 3.3 | 472 | 11989 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 12588 | 717.7 | 2.2 | 477 | 12589 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 13188 | 704.0 | 2.4 | 482 | 13189 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 13789 | 681.7 | 3.9 | 487 | 13790 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 14388 | 658.5 | 3.7 | 492 | 14389 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | 14.72 |
| 14988 | 643.8 | 2.3 | 497 | 14989 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 15588 | 631.8 | 2.0 | 502 | 15589 | done | -1.75 | - | - | 2713 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 16189 | 618.4 | 2.3 | 507 | 16190 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 16788 | 601.0 | 2.9 | 512 | 16789 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 17388 | 587.4 | 2.2 | 517 | 17389 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 17988 | 577.7 | 1.6 | 522 | 17989 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 18588 | 566.4 | 1.9 | 527 | 18589 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 19189 | 551.2 | 2.6 | 532 | 19190 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 19788 | 536.0 | 2.5 | 537 | 19789 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 20388 | 523.3 | 2.1 | 542 | 20389 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 20988 | 509.8 | 2.3 | 547 | 20989 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 21589 | 495.6 | 2.3 | 552 | 21590 | done | -1.75 | - | - | 2713 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 22188 | 483.1 | 2.1 | 557 | 22189 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 22788 | 470.5 | 2.1 | 562 | 22789 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 23388 | 458.6 | 2.0 | 567 | 23389 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 23989 | 443.9 | 2.5 | 572 | 23990 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 24588 | 429.8 | 2.3 | 577 | 24589 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 25188 | 421.2 | 1.3 | 582 | 25189 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 25788 | 409.8 | 2.0 | 587 | 25789 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 26389 | 394.9 | 2.6 | 592 | 26390 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 26988 | 385.9 | 1.3 | 597 | 26989 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 27588 | 385.1 | 0.2 | 602 | 27589 | done | -1.75 | - | - | 2713 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 28188 | 372.5 | 2.2 | 607 | 28189 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 28789 | 360.1 | 2.0 | 612 | 28790 | done | -1.75 | - | - | 2713 | - | - | - | 1898 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 29388 | 349.8 | 1.6 | 617 | 29389 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 29988 | 346.6 | 0.4 | 622 | 29989 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 30588 | 347.2 | -0.1 | 627 | 30589 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 31189 | 339.9 | 1.4 | 632 | 31190 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 31788 | 333.1 | 1.0 | 637 | 31789 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 32388 | 324.0 | 1.8 | 642 | 32389 | done | -1.75 | - | - | 2713 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 32988 | 310.1 | 2.3 | 647 | 32989 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 33589 | 303.6 | 0.9 | 652 | 33590 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 34188 | 301.4 | 0.3 | 657 | 34189 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 34788 | 302.2 | -0.2 | 662 | 34789 | done | -1.75 | - | - | 2714 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 35388 | 300.2 | 0.4 | 667 | 35389 | done | -1.75 | - | - | 2713 | - | - | - | 1899 | - | 40.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 35625 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35629 | 300.5 | - | 669 | 35722 | roll | 2.09 | 3.47 | 0.239 | 3548 | 240.6 | 2.47 | 0.062 | 3247 | 545.7 | 136.3 | 81.78 | 1.747 | 2029 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 14.02 | 13.00 |
| 35783 | 291.9 | 9.3 | 699 | 35789 | done | 1.92 | 0.15 | 0.283 | 3522 | -173.3 | 2.47 | 0.044 | 1868 | -558.3 | 136.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 | 13.75 | 13.50 |
| 36116 | 264.4 | 8.4 | 715 | 36123 | roll | 1.82 | 0.12 | 0.327 | 3486 | -300.0 | 2.55 | 0.058 | 3251 | 542.4 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.76 | 13.64 |
| 36232 | 255.2 | 7.3 | 738 | 36239 | done | 1.75 | - | - | 3495 | - | 2.47 | 0.041 | 1857 | -564.4 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.14 |
| 36539 | 229.9 | 9.2 | 756 | 36546 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.344 | 3478 | -141.7 | 2.47 | 0.060 | 475 | -559.5 | 136.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 13.69 | 13.57 |
| 36655 | 219.4 | 9.3 | 779 | 36662 | done | 1.66 | - | - | 3471 | - | 2.42 | 0.038 | 1863 | 573.6 | 136.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.97 | 14.12 |
| 36960 | 194.5 | 7.6 | 800 | 36966 | roll | 1.66 | - | - | 3461 | - | 2.50 | 0.053 | 3267 | 561.6 | 136.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.88 | 14.88 |
| 37004 | 190.9 | 8.1 | 809 | 37011 | done | 1.66 | - | - | 3469 | - | 2.47 | 0.040 | 1872 | -564.8 | 136.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.96 | 14.09 |
| 37324 | 168.4 | 6.7 | 832 | 37364 | roll | 1.71 | - | - | 3464 | - | 2.47 | 0.054 | 3267 | 564.8 | 177.3 | 33.22 | 1.562 | 1863 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.00 | 13.26 |
| 37450 | 158.7 | 7.7 | 858 | 37458 | done | 1.71 | - | - | 3472 | - | 2.45 | 0.039 | 1860 | -574.3 | 177.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.21 | 14.33 |
| 37760 | 136.3 | 8.0 | 879 | 37766 | roll | 1.71 | - | - | 3467 | - | 2.50 | 0.055 | 3270 | 564.0 | 177.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.13 | 14.83 |
| 37943 | 120.5 | 6.9 | 916 | 37984 | done | 1.75 | - | - | 3475 | - | 2.42 | 0.037 | 1867 | -579.8 | 215.1 | 31.58 | 1.480 | 1708 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 13.33 |
| 38284 | 97.3 | 7.2 | 944 | 38290 | roll | 1.81 | - | - | 3486 | - | 2.42 | 0.062 | 475 | -575.2 | 215.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.11 | 14.83 |
| 38391 | 89.3 | 7.5 | 965 | 38397 | done | 1.85 | - | - | 3486 | - | 2.35 | 0.035 | 1872 | 594.5 | 215.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.29 |
| 38709 | 70.9 | 5.4 | 988 | 38766 | roll | 1.99 | 0.12 | 0.125 | 3554 | 566.7 | 2.50 | 0.060 | 465 | -562.8 | 277.2 | 48.95 | 1.366 | 1456 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.99 | 13.33 |
| 38944 | 47.2 | 9.3 | 1035 | 38950 | done | 1.99 | - | - | 3551 | - | 2.40 | 0.037 | 1871 | 585.8 | 277.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.30 | 14.40 |
| 39251 | 18.6 | 10.2 | 1056 | 39257 | roll | 1.99 | - | - | 3544 | - | 2.40 | 0.053 | 3262 | 579.6 | 277.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.14 | 14.85 |
| 39280 | 15.2 | 11.8 | 1062 | 39285 | done | 1.99 | - | - | 3552 | - | 2.42 | 0.039 | 1869 | -575.6 | 277.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.38 |
| 39400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -13.77 | 10.60 | 0.076 | 92 | 8.7 | 0.10 | 0.130 | 1775 | 7450.0 | 400.08 | 55.40 | 0.080 | 959 | 17.3 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||