OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.88 of 147.00 AH used of 24V ( 7.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.64 of 122.20 AH used of 10V (22.56% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 159 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 977
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 140 - - - 2402 - -117.3 -39.50 - 2785 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.1 4 107 roll -0.67 14.15 0.278 3093 208.7 2.50 0.080 992 -564.0 -117.3 -10.90 - 3358 -52.6 - - - - - - - - - -
272 32.0 -10.7 21 279 done -0.52 0.20 0.143 3149 280.0 2.40 0.061 2402 587.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
604 56.1 -7.1 52 608 roll -0.52 - - 3140 - 2.47 0.078 3812 570.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
645 59.6 -7.6 55 649 done -0.52 - - 3140 - 2.30 0.051 2390 -618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
985 84.8 -6.9 84 990 roll -0.52 - - 3140 - 2.50 0.077 3810 568.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1015 87.0 -7.4 85 1019 done -0.52 - - 3140 - 2.30 0.051 2399 -613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1332 109.3 -6.9 100 1336 roll -0.52 - - 3139 - 2.42 0.066 992 -581.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1373 112.3 -7.2 101 1380 done -0.52 - - 3140 - 2.40 0.058 2410 590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1692 134.1 -7.0 117 1696 roll -0.56 - - 3140 - 2.47 0.066 993 -573.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1726 136.6 -7.3 118 1732 done -0.60 - - 3139 - 2.40 0.058 2402 587.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2065 158.3 -6.4 133 2066 done -0.67 0.12 0.081 3090 -408.3 - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2370 180.2 -7.0 143 2374 roll -0.67 - - 3088 - 2.50 0.077 3810 563.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2400 182.5 -7.9 144 2404 done -0.67 - - 3088 - 2.33 0.051 2399 -605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2736 207.1 -7.4 155 2737 done -0.67 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3042 230.6 -7.5 165 3047 roll -0.67 - - 3088 - 2.55 0.077 3810 552.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3083 234.0 -8.1 166 3087 done -0.67 - - 3088 - 2.33 0.052 2399 -605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3408 257.7 -7.1 177 3409 done -0.67 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3714 277.9 -6.5 187 3715 done -0.67 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4021 297.0 -6.3 197 4025 roll -0.67 - - 3088 - 2.55 0.077 3805 551.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4050 299.0 -6.8 198 4055 done -0.67 - - 3088 - 2.35 0.053 2391 -601.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4384 320.6 -6.5 204 4385 done -0.67 - - 3088 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4687 339.7 -6.3 209 4691 roll -0.67 - - 3089 - 2.58 0.077 3806 548.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4733 342.7 -7.3 209 4737 done -0.67 - - 3088 - 2.33 0.052 2400 -603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5050 362.6 -6.3 215 5051 done -0.67 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5352 382.3 -6.5 220 5353 done -0.67 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5655 401.6 -6.3 225 5657 done -0.67 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5959 420.6 -6.3 230 5960 done -0.67 - - 3088 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6262 440.3 -6.5 235 6267 roll -0.67 - - 3088 - 2.58 0.078 3811 546.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6291 442.4 -7.4 235 6295 done -0.67 - - 3088 - 2.35 0.052 2392 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6624 464.8 -6.7 241 6625 done -0.67 - - 3088 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6927 484.2 -6.4 246 6928 done -0.67 - - 3089 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7231 502.8 -6.2 251 7235 roll -0.67 - - 3088 - 2.55 0.078 3806 553.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7270 505.6 -7.1 251 7274 done -0.67 - - 3088 - 2.35 0.054 2392 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7593 524.0 -5.7 257 7594 done -0.71 - - 3089 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7895 540.6 -5.5 262 7897 done -0.71 - - 3088 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8199 556.5 -5.3 267 8203 roll -0.71 - - 3091 - 2.47 0.071 993 -566.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8234 558.5 -5.7 267 8238 done -0.77 - - 3091 - 2.42 0.059 2400 581.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8562 576.1 -5.4 273 8567 roll -0.81 0.12 0.087 3043 -400.0 2.50 0.078 3807 562.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8630 581.3 -7.7 274 8635 done -0.71 0.15 0.110 3082 260.0 2.35 0.054 2391 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8992 604.1 -6.2 280 8995 roll -0.71 - - 3082 - 2.47 0.070 994 -565.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9026 606.5 -6.4 280 9030 done -0.71 - - 3082 - 2.45 0.061 2405 575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9359 627.7 -6.4 286 9360 done -0.71 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9663 647.2 -6.4 291 9664 done -0.71 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9965 665.6 -6.0 296 9966 done -0.71 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10268 682.8 -5.7 301 10272 roll -0.71 - - 3082 - 2.53 0.081 3807 554.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10301 684.7 -5.9 301 10306 done -0.71 - - 3082 - 2.35 0.054 2395 -600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10630 702.9 -5.6 307 10631 done -0.71 - - 3082 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10934 720.3 -5.8 312 10938 roll -0.71 - - 3082 - 2.58 0.081 3809 547.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10969 722.7 -6.6 312 10973 done -0.71 - - 3082 - 2.35 0.054 2398 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11296 743.5 -6.4 318 11298 done -0.71 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11600 762.1 -6.1 323 11601 done -0.71 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11902 780.5 -6.1 328 11903 done -0.71 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12206 796.9 -5.3 333 12207 done -0.71 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12508 812.3 -5.1 338 12513 roll -0.71 - - 3082 - 2.62 0.082 3817 540.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12537 813.9 -5.7 338 12541 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.055 2400 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12871 831.7 -5.4 344 12875 roll -0.71 - - 3082 - 2.50 0.071 989 -564.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12899 833.5 -6.1 344 12903 done -0.71 - - 3082 - 2.45 0.062 2399 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13231 854.1 -6.3 350 13236 roll -0.71 - - 3082 - 2.53 0.083 3816 560.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13266 856.6 -6.4 350 13270 done -0.71 - - 3082 - 2.38 0.055 2395 -597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13594 878.2 -6.6 356 13599 roll -0.71 - - 3082 - 2.47 0.072 991 -568.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13634 881.3 -7.6 356 13638 done -0.71 - - 3082 - 2.45 0.062 2403 576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13956 902.4 -6.6 362 13957 done -0.71 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14261 920.6 -5.9 367 14262 done -0.71 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14564 937.9 -5.8 372 14565 done -0.71 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14867 956.0 -6.0 377 14868 done -0.71 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15169 974.8 -6.2 382 15170 done -0.71 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15468 begin apogee
15477 993.1 6.0 387 15591 done -0.22 0.55 0.131 3245 296.4 - - 2187 - - 109.47 1.502 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15592 begin climb
15597 998.2 - 389 15720 done 0.67 0.90 0.080 3530 316.7 - - 2187 - 117.3 118.40 1.453 2397 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
16028 982.3 6.5 396 16033 roll 0.34 0.38 0.171 3443 -228.9 2.58 0.074 796 -539.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16086 979.4 4.9 396 16097 done 0.29 0.12 0.153 3416 -225.0 2.45 0.059 2200 573.1 121.2 4.78 1.003 2381 -2.7 0.316 - - - - - - - - -
16465 965.2 3.7 403 16508 done 0.34 - - 3415 - - - 2199 - 166.2 41.22 1.457 2198 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
16769 951.5 4.7 408 16782 done 0.41 - - 3415 - - - 2199 - 177.7 11.57 1.336 2151 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
17073 937.2 4.8 413 17087 roll 0.48 0.15 0.074 3490 500.0 2.47 0.078 790 -570.4 185.9 8.77 1.277 2118 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
17143 932.1 8.6 414 17148 done 0.34 0.22 0.143 3430 -272.7 2.35 0.060 2205 602.1 185.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17510 908.3 6.5 420 17514 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.076 782 -588.0 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17556 905.1 7.1 420 17560 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.059 2209 607.2 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17883 883.1 6.8 426 17887 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.077 793 -578.0 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17923 880.3 7.6 426 17927 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.058 2199 598.3 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18252 858.5 6.7 432 18253 done 0.34 - - 3436 - - - 2197 - 185.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18554 838.8 6.5 437 18558 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 793 -568.4 185.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18611 835.1 6.2 437 18618 done 0.39 - - 3436 - 2.38 0.059 2204 592.9 185.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18923 815.8 6.2 443 18927 roll 0.39 - - 3436 - 2.50 0.077 788 -566.4 185.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18964 813.4 5.7 443 18968 done 0.44 - - 3436 - 2.40 0.058 2208 591.7 185.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19285 794.7 5.8 449 19286 done 0.44 - - 3436 - - - 2207 - 185.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19588 777.4 5.6 454 19593 roll 0.44 - - 3436 - 2.53 0.077 787 -561.3 185.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19646 774.3 5.4 454 19653 done 0.49 0.12 0.087 3490 450.0 2.40 0.059 2204 590.4 185.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19958 753.6 6.7 460 19960 done 0.36 0.20 0.144 3436 -270.0 - - 2203 - 185.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20261 738.8 4.8 465 20274 roll 0.37 - - 3437 - 2.50 0.077 788 -566.0 191.9 6.72 1.138 2093 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
20317 735.9 5.2 465 20321 done 0.42 - - 3436 - 2.40 0.058 2202 589.2 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20629 718.8 5.7 470 20630 done 0.47 - - 3437 - - - 2201 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20931 700.3 6.2 475 20933 done 0.52 0.15 0.081 3502 433.3 - - 2201 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21234 674.3 8.6 480 21236 done 0.37 0.22 0.146 3442 -272.7 - - 2201 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21538 653.9 6.7 485 21543 roll 0.37 - - 3449 - 2.50 0.074 793 -563.2 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21602 649.3 6.4 486 21606 done 0.37 - - 3449 - 2.42 0.059 2208 584.7 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21969 625.3 6.4 492 21973 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.076 789 -560.9 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22020 622.1 6.5 492 22024 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.058 2199 587.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22331 604.4 5.7 497 22332 done 0.37 - - 3449 - - - 2198 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22634 588.9 5.0 502 22635 done 0.37 - - 3449 - - - 2198 - 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22937 573.2 5.2 507 22941 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.075 784 -558.9 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22977 570.9 4.9 507 22988 done 0.42 - - 3449 - 2.42 0.058 2202 586.0 196.0 5.45 0.973 2076 -2.9 0.205 - - - - - - - - -
23300 553.1 5.5 513 23304 roll 0.42 - - 3449 - 2.50 0.075 793 -563.6 196.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23340 550.7 4.1 513 23375 done 0.51 - - 3449 - 2.40 0.058 2202 587.1 226.4 28.20 1.220 1952 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
23733 525.8 6.5 520 23735 done 0.57 0.15 0.081 3516 446.7 - - 2201 - 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24035 497.8 9.5 525 24040 roll 0.45 0.17 0.143 3465 -300.0 2.47 0.076 790 -571.3 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24075 494.4 7.6 525 24079 done 0.49 - - 3465 - 2.38 0.058 2208 595.8 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24397 471.5 7.1 531 24398 done 0.49 - - 3465 - - - 2207 - 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24701 452.3 6.3 536 24705 roll 0.49 - - 3465 - 2.50 0.076 787 -568.0 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24758 448.7 5.8 536 24764 done 0.54 - - 3465 - 2.40 0.058 2211 593.3 226.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25069 430.1 6.1 542 25070 done 0.54 - - 3465 - - - 2210 - 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25372 411.9 6.0 547 25377 roll 0.54 - - 3466 - 2.50 0.074 794 -566.4 226.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25430 408.4 4.8 547 25445 done 0.59 0.12 0.084 3518 433.3 2.38 0.058 2201 591.2 234.4 7.95 1.019 1920 -3.4 0.162 - - - - - - - - -
25807 378.5 8.1 554 25812 roll 0.48 0.15 0.143 3476 -280.0 2.50 0.074 785 -566.4 234.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25872 374.1 7.0 555 25876 done 0.48 - - 3477 - 2.40 0.058 2204 591.2 234.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26244 347.7 7.1 561 26249 roll 0.48 - - 3477 - 2.53 0.075 785 -560.9 234.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26290 344.3 7.5 561 26294 done 0.48 - - 3476 - 2.42 0.058 2212 589.7 234.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26607 320.8 7.5 567 26608 done 0.48 - - 3477 - - - 2211 - 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26910 297.7 7.6 572 26915 roll 0.48 - - 3477 - 2.55 0.075 784 -559.6 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26945 294.8 7.5 573 26949 done 0.53 - - 3476 - 2.42 0.058 2204 586.8 234.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27276 271.2 7.1 584 27277 done 0.53 - - 3476 - - - 2203 - 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27582 250.9 6.5 594 27587 roll 0.53 - - 3477 - 2.53 0.074 791 -558.1 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27617 248.7 5.9 595 27621 done 0.57 - - 3477 - 2.42 0.057 2211 586.8 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27947 229.5 5.4 606 27948 done 0.57 - - 3477 - - - 2210 - 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28255 213.7 5.1 616 28260 roll 0.61 0.12 0.087 3533 466.7 2.58 0.074 784 -552.7 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28313 209.7 7.2 617 28320 done 0.49 0.22 0.146 3477 -254.5 2.42 0.059 2204 586.8 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28628 193.0 5.3 628 28629 done 0.53 - - 3477 - - - 2203 - 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28935 175.7 5.9 638 28939 roll 0.57 - - 3477 - 2.55 0.074 788 -554.9 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28986 172.3 6.4 639 28991 done 0.63 0.15 0.075 3536 393.3 2.42 0.057 2207 586.4 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29311 145.9 7.7 650 29316 roll 0.53 0.17 0.141 3490 -270.6 2.58 0.073 788 -550.0 234.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29425 138.8 5.0 655 29430 done 0.59 - - 3490 - 2.42 0.057 2210 587.6 235.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29749 122.1 4.6 671 29771 roll 0.67 0.12 0.084 3546 466.7 2.42 0.077 3608 577.7 248.1 13.15 0.920 1862 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
29807 118.4 6.9 673 29812 done 0.49 0.28 0.158 3477 -246.4 2.35 0.058 2203 -597.9 248.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
30125 104.5 4.2 688 30156 roll 0.65 0.15 0.077 3543 440.0 2.42 0.074 784 -586.4 277.0 25.92 0.930 1745 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
30210 99.3 6.8 692 30215 done 0.65 - - 3543 - 2.40 0.058 2210 594.2 277.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
30529 77.5 6.8 709 30530 done 0.65 - - 3543 - - - 2209 - 277.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
30850 56.3 6.6 739 30855 roll 0.65 - - 3546 - 2.47 0.074 789 -574.9 277.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
30896 52.9 6.9 742 30902 done 0.65 - - 3546 - 2.35 0.058 2201 600.9 277.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31225 31.9 6.4 773 31229 roll 0.65 - - 3545 - 2.45 0.073 783 -578.8 277.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31318 25.7 7.7 781 31322 done 0.65 - - 3546 - 2.40 0.058 2211 595.0 277.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31598 begin surface coast
31697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31697 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.85 9.62 0.059 142 -353.8 - - 2404 - 279.89 - - 1734 - - - - - - - -