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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.39 of 150.00 AH used of 24V (33.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.45 of 100.00 AH used of 10V (31.55% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -0.70 | - | - | 438 | - | - | - | 2654 | - | -116.8 | -79.95 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -1.7 | 12 | 127 | roll | -0.70 | 12.75 | 0.197 | 2821 | 186.9 | 2.47 | 0.067 | 3762 | 448.6 | -116.8 | -5.43 | - | 3442 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 45.3 | -14.1 | 60 | 387 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.38 | 0.039 | 2643 | -470.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 92.8 | -13.2 | 121 | 732 | roll | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.45 | 0.058 | 3762 | 456.7 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 101.7 | -14.8 | 130 | 790 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.039 | 2654 | -481.7 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 148.3 | -14.0 | 160 | 1114 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | - | - | 2653 | - | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 193.5 | -14.4 | 190 | 1438 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.42 | 0.059 | 3766 | 459.9 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | 200.1 | 16.0 | 193 | 1674 | roll | -0.17 | 0.82 | 0.122 | 2997 | 235.4 | - | - | 2497 | - | - | 188.02 | 0.844 | 2961 | -2.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | 209.6 | - | 208 | 1878 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.070 | 3284 | 265.7 | 3.05 | 0.049 | 1094 | -460.0 | 116.8 | 191.55 | 0.789 | 2484 | -2.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 192.5 | 7.9 | 234 | 2011 | done | 0.71 | - | - | 3284 | - | 3.08 | 0.053 | 2493 | 454.2 | 126.8 | 16.15 | 0.747 | 2443 | -2.5 | 0.085 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 162.1 | 9.5 | 266 | 2333 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.00 | 0.049 | 1094 | -466.3 | 126.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 154.2 | 8.7 | 273 | 2425 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.12 | 0.052 | 2511 | 454.2 | 126.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 124.4 | 9.2 | 304 | 2748 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.70 | 0.057 | 3764 | 464.1 | 126.8 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 107.1 | 11.0 | 317 | 2906 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.62 | 0.040 | 2533 | -469.8 | 126.8 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 75.9 | 9.4 | 371 | 3244 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.70 | 0.057 | 3768 | 457.4 | 126.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 63.3 | 10.9 | 391 | 3361 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.55 | 0.040 | 2551 | -477.3 | 126.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 31.5 | 8.5 | 452 | 3706 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.67 | 0.058 | 3758 | 452.1 | 126.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 20.9 | 10.6 | 470 | 3811 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.55 | 0.040 | 2559 | -470.2 | 126.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 427 | - | - | - | 2659 | - | 300.24 | 109.70 | 0.086 | 1736 | -6.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||