prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.85 of 150.00 AH used of 24V (46.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.37 of 100.00 AH used of 10V (17.63% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 114 | - | - | - | 2163 | - | -117.3 | -48.35 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.5 | -4.9 | - | 104 | roll | -0.50 | 10.50 | 0.218 | 2742 | 250.3 | 2.53 | 0.073 | 3693 | 604.7 | -117.3 | -17.08 | - | 3216 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 20.8 | -10.8 | 1 | 198 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.38 | 0.044 | 2170 | -639.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 46.3 | -12.1 | 4 | 411 | roll | -0.46 | 0.10 | 0.166 | 2769 | 280.0 | 2.35 | 0.051 | 670 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 61.7 | -8.7 | 5 | 567 | done | -0.46 | - | - | 2763 | - | 2.22 | 0.048 | 2108 | 647.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 86.2 | -9.6 | 8 | 831 | roll | -0.46 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.060 | 3690 | 620.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 87.6 | -9.3 | 8 | 846 | done | -0.46 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.044 | 2106 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 126.2 | -7.8 | 11 | 1334 | roll | -0.46 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.050 | 663 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 128.6 | -8.4 | 11 | 1361 | done | -0.46 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.048 | 2103 | 640.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 175.9 | -8.2 | 13 | 1967 | roll | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.55 | 0.061 | 3692 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 178.8 | -8.1 | 13 | 2000 | done | -0.46 | 0.12 | 0.129 | 2771 | 325.0 | 2.47 | 0.044 | 2108 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 208.7 | -4.6 | 15 | 2593 | roll | -0.47 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.052 | 661 | -634.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 212.6 | -5.2 | 15 | 2660 | done | -0.48 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.049 | 2106 | 642.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 245.9 | -6.3 | 17 | 3219 | roll | -0.49 | - | - | 2770 | - | 2.58 | 0.063 | 3692 | 614.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 247.1 | -5.6 | 17 | 3243 | done | -0.51 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.046 | 2097 | -638.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 281.5 | -5.4 | 19 | 3848 | roll | -0.52 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.053 | 669 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 285.7 | -6.0 | 19 | 3917 | done | -0.54 | - | - | 2764 | - | 2.22 | 0.050 | 2092 | 641.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 318.2 | -5.9 | 21 | 4478 | roll | -0.54 | - | - | 2754 | - | 2.60 | 0.063 | 3689 | 614.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 321.1 | -7.3 | 21 | 4516 | done | -0.55 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.046 | 2092 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 362.1 | -7.1 | 23 | 5103 | roll | -0.55 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.054 | 669 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 363.7 | -7.1 | 23 | 5124 | done | -0.55 | - | - | 2747 | - | 2.20 | 0.051 | 2091 | 646.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 405.2 | -7.0 | 25 | 5734 | roll | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.063 | 3688 | 614.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 406.3 | -7.0 | 25 | 5749 | done | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.047 | 2083 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5879 | 416.3 | 8.2 | 25 | 5985 | done | -0.22 | 0.32 | 0.106 | 2847 | 350.0 | - | - | 2080 | - | - | 98.53 | 0.849 | 2735 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5988 | 420.3 | - | 25 | 6095 | done | 0.50 | 0.65 | 0.073 | 3081 | 360.0 | - | - | 2080 | - | 117.3 | 103.18 | 0.823 | 2256 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 401.9 | 5.8 | 27 | 6359 | done | 0.48 | - | - | 3081 | - | - | - | 2080 | - | 126.6 | 8.20 | 0.696 | 2218 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 382.6 | 6.1 | 28 | 6647 | done | 0.45 | - | - | 3081 | - | - | - | 2080 | - | 127.2 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 363.2 | 6.2 | 29 | 6950 | roll | 0.43 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.060 | 3578 | 624.2 | 127.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 356.8 | 8.0 | 29 | 7036 | done | 0.41 | 0.15 | 0.140 | 3047 | -226.7 | 2.38 | 0.046 | 2067 | -634.9 | 127.2 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 327.5 | 5.4 | 31 | 7600 | roll | 0.42 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.060 | 3575 | 610.5 | 147.4 | 18.15 | 0.765 | 2134 | -4.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 323.0 | 7.2 | 31 | 7643 | done | 0.42 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.046 | 2055 | -633.3 | 147.4 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 287.1 | 6.3 | 33 | 8207 | done | 0.42 | - | - | 3053 | - | - | - | 2054 | - | 147.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 267.9 | 6.3 | 34 | 8509 | roll | 0.42 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.058 | 3582 | 631.4 | 147.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 266.5 | 6.6 | 34 | 8530 | done | 0.42 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.045 | 2062 | -638.7 | 147.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 226.4 | 7.0 | 36 | 9133 | roll | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.056 | 546 | -631.7 | 147.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 224.0 | 7.3 | 36 | 9165 | done | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.048 | 2069 | 648.1 | 147.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 182.0 | 7.0 | 38 | 9764 | roll | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.060 | 3572 | 626.2 | 147.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 177.5 | 7.5 | 38 | 9826 | done | 0.41 | 0.12 | 0.145 | 3047 | -225.0 | 2.35 | 0.045 | 2073 | -637.9 | 147.4 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 145.0 | 6.0 | 40 | 10389 | roll | 0.41 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.054 | 541 | -633.1 | 150.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 143.2 | 4.9 | 40 | 10463 | done | 0.44 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.048 | 2080 | 646.6 | 184.0 | 31.15 | 0.676 | 1985 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 113.0 | 5.5 | 42 | 11034 | roll | 0.46 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.060 | 3573 | 622.1 | 201.0 | 14.85 | 0.633 | 1915 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 108.3 | 7.4 | 42 | 11083 | done | 0.48 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.044 | 2065 | -633.6 | 201.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 88.4 | 4.7 | 44 | 11478 | roll | 0.52 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.053 | 550 | -631.2 | 242.2 | 35.08 | 0.640 | 1747 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 85.5 | 4.0 | 44 | 11572 | done | 0.60 | 0.15 | 0.072 | 3135 | 533.3 | 2.35 | 0.046 | 2068 | 646.0 | 302.6 | 49.70 | 0.630 | 1500 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 56.4 | 9.3 | 48 | 11851 | roll | 0.60 | - | - | 3141 | - | 2.42 | 0.055 | 539 | -631.8 | 302.6 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 54.0 | 8.2 | 48 | 11879 | done | 0.60 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.047 | 2058 | 646.4 | 302.6 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 29.3 | 9.0 | 51 | 12151 | done | 0.60 | - | - | 3142 | - | - | - | 2058 | - | 302.6 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 14.2 | 8.3 | 53 | 12352 | done | 0.60 | - | - | 3141 | - | - | - | 2058 | - | 302.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 112 | - | - | - | 2192 | - | 325.02 | 14.27 | 0.286 | 1410 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||