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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 62.74 of 150.00 AH used of 24V (58.17% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 31.68 of 100.00 AH used of 10V (68.32% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (SM_CC=538.67877) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 45.0 m at 76.5 m, depth 122 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 75 | VBD | -0.79 | - | - | 12 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -42.88 | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -1.6 | 8 | 137 | roll | -0.79 | 9.98 | 0.203 | 2479 | 247.2 | 2.28 | 0.044 | 958 | -614.5 | -146.6 | -40.10 | - | 2998 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 30.0 | -8.7 | 62 | 395 | done | -0.79 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.033 | 2347 | 617.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 48.3 | -8.6 | 99 | 609 | roll | -0.79 | - | - | 2467 | - | 2.33 | 0.049 | 3752 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 53.4 | -9.0 | 105 | 661 | done | -0.79 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.026 | 2335 | -653.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 83.1 | -8.9 | 136 | 992 | done | -0.79 | - | - | 2466 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | 101.2 | 8.7 | 155 | 1307 | done | -0.28 | 0.55 | 0.108 | 2641 | 318.2 | - | - | 2197 | - | - | 112.12 | 0.744 | 2399 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | 105.9 | - | 167 | 1431 | done | 0.79 | 1.08 | 0.082 | 2989 | 322.2 | - | - | 2197 | - | 146.6 | 111.47 | 0.695 | 1801 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 79.3 | 7.1 | 209 | 1753 | roll | 0.79 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.044 | 3606 | 599.6 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 75.7 | 8.3 | 213 | 1801 | done | 0.79 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.026 | 2202 | -632.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 52.0 | 6.9 | 243 | 2133 | done | 0.79 | - | - | 2998 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 28.4 | 6.6 | 302 | 2480 | roll | 0.79 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.045 | 3607 | 603.9 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 24.8 | 7.4 | 310 | 2528 | done | 0.79 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.027 | 2199 | -640.0 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 12.7 | 4.2 | 347 | 2790 | done | 0.87 | - | - | 3008 | - | - | - | 2198 | - | 212.1 | 49.90 | 0.715 | 1533 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 6.9 | 4.7 | 369 | 2900 | roll | 0.93 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.044 | 3609 | 571.3 | 256.9 | 34.60 | 0.681 | 1351 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.44 | 8.70 | 0.041 | 21 | -343.2 | - | - | 2330 | - | 541.13 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||