DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.80 of 150.00 AH used of 24V (29.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.22 of 100.00 AH used of 10V (52.78% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2124.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2124.5 m • Transponder ping count: 312
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 25 VBD -0.99 - - 327 - - - 2237 - -146.0 -5.35 - 1647 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 116 roll -0.99 8.27 0.210 2459 257.8 2.38 0.063 823 -594.1 -146.0 -68.62 - 3248 -23.3 - - - - - - - - - -
179 6.5 -7.7 26 186 done -0.72 0.25 0.128 2524 260.0 2.28 0.052 2240 621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
527 31.8 -5.9 87 533 roll -0.72 - - 2524 - 2.33 0.052 811 -613.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
587 35.5 -6.4 97 593 done -0.72 - - 2516 - 2.35 0.051 2241 608.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
934 60.2 -6.5 158 939 done -0.72 - - 2517 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1280 81.4 -6.6 219 1286 roll -0.72 - - 2517 - 2.33 0.053 823 -608.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1453 94.1 -7.7 249 1459 done -0.72 - - 2507 - 2.35 0.054 2242 603.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1777 118.8 -6.9 274 1780 roll -0.72 - - 2506 - 2.35 0.054 813 -608.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1869 125.5 -7.6 278 1874 done -0.72 0.10 0.130 2524 180.0 2.35 0.053 2234 604.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2203 147.2 -6.0 294 2208 roll -0.85 0.12 0.072 2465 -491.7 2.33 0.051 814 -609.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2272 153.1 -8.4 297 2277 done -0.74 0.22 0.124 2521 254.5 2.35 0.052 2239 606.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2602 174.2 -5.8 313 2606 roll -0.87 0.12 0.074 2453 -566.7 2.28 0.064 3602 597.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2659 178.5 -8.2 315 2665 done -0.77 0.22 0.132 2518 295.5 2.17 0.041 2217 -638.2 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2977 195.4 -5.5 331 2982 roll -0.91 0.12 0.077 2458 -500.0 2.25 0.051 819 -621.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3056 201.6 -7.7 334 3063 done -0.78 0.22 0.124 2513 250.0 2.30 0.052 2241 618.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3375 218.2 -4.6 350 3379 roll -0.90 0.12 0.077 2455 -483.3 2.33 0.051 821 -609.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3426 221.5 -6.5 352 3431 done -0.75 0.25 0.124 2518 252.0 2.35 0.051 2242 604.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3744 234.4 -3.8 367 3749 roll -0.90 0.12 0.074 2459 -491.7 2.33 0.051 817 -611.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3841 239.7 -5.8 371 3846 done -0.78 0.22 0.124 2514 250.0 2.33 0.050 2231 606.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4159 252.6 -4.1 386 4164 roll -0.92 0.12 0.074 2455 -491.7 2.28 0.049 821 -618.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4252 258.4 -6.6 390 4257 done -0.77 0.22 0.124 2511 254.5 2.33 0.050 2240 609.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4580 275.5 -5.3 406 4585 roll -0.90 0.10 0.081 2460 -510.0 2.30 0.048 821 -617.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4694 283.4 -7.8 411 4699 done -0.79 0.20 0.123 2508 240.0 2.33 0.049 2243 610.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5017 301.4 -5.5 427 5022 roll -0.92 0.12 0.073 2449 -491.7 2.30 0.048 828 -615.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5106 307.6 -7.6 431 5111 done -0.77 0.25 0.124 2512 252.0 2.33 0.048 2246 608.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5436 324.0 -4.5 447 5441 roll -0.91 0.12 0.072 2452 -500.0 2.33 0.048 816 -613.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5511 328.6 -6.7 450 5517 done -0.77 0.20 0.125 2506 270.0 2.33 0.048 2237 609.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5835 341.7 -3.7 466 5837 done -0.90 - - 2506 - - - 2237 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6145 352.1 -3.3 481 6149 roll -1.02 0.17 0.064 2429 -452.9 2.30 0.048 813 -619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6296 360.5 -5.8 487 6303 done -0.81 0.30 0.127 2507 260.0 2.33 0.048 2239 612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6614 370.1 -2.8 503 6616 done -0.93 0.12 0.074 2448 -491.7 - - 2239 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6924 384.9 -5.4 518 6926 done -0.85 0.17 0.133 2498 294.1 - - 2239 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7232 397.7 -3.9 533 7237 roll -0.95 0.10 0.083 2449 -490.0 2.28 0.047 823 -621.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7341 404.4 -6.8 536 7346 done -0.81 0.22 0.123 2505 254.5 2.30 0.048 2232 612.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7692 419.0 -4.1 545 7697 roll -0.94 0.12 0.073 2445 -500.0 2.28 0.046 824 -617.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7773 423.9 -6.0 546 7780 done -0.80 0.25 0.124 2509 256.0 2.30 0.047 2234 613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8106 438.5 -4.4 555 8111 roll -0.94 0.12 0.072 2449 -500.0 2.30 0.046 814 -617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8226 446.0 -6.3 557 8231 done -0.81 0.22 0.124 2504 250.0 2.33 0.046 2245 614.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8565 461.8 -4.5 566 8567 done -0.93 0.10 0.081 2455 -490.0 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8890 480.5 -5.8 574 8894 roll -0.88 0.12 0.139 2489 283.3 2.33 0.047 816 -613.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9041 488.2 -4.9 577 9045 done -0.88 - - 2481 - 2.33 0.046 2239 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9390 504.2 -4.5 586 9392 done -0.93 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9715 518.3 -4.2 594 9719 roll -0.93 - - 2481 - 2.28 0.048 818 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9858 524.5 -4.9 597 9862 done -0.93 - - 2471 - 2.30 0.046 2231 614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10178 538.8 -4.6 605 10179 done -0.93 - - 2471 - - - 2231 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10504 553.5 -4.4 613 10507 roll -0.93 - - 2471 - 2.28 0.046 814 -621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10634 559.9 -4.8 615 10640 done -0.93 - - 2461 - 2.30 0.046 2236 618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10967 575.5 -4.6 624 10968 done -0.93 - - 2461 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11293 592.1 -5.2 632 11294 done -0.93 - - 2461 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11328 begin apogee
11338 594.3 5.2 633 11468 done -0.31 0.47 0.114 2613 323.4 - - 1735 - - 127.22 1.125 2650 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
11470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11470 begin climb
11474 595.3 - 636 11615 roll 0.99 0.88 0.087 2901 327.3 2.58 0.051 3155 550.4 146.0 129.90 1.064 2053 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
11632 581.0 11.3 640 11637 done 0.73 0.28 0.124 2835 -235.7 2.40 0.038 1732 -592.9 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11946 555.7 7.6 648 11950 roll 0.73 - - 2835 - 2.33 0.051 3158 612.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11975 553.2 7.7 648 11979 done 0.67 - - 2843 - 2.22 0.039 1727 -644.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12320 524.3 8.5 657 12323 roll 0.67 - - 2844 - 2.33 0.051 3163 616.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12360 520.3 9.5 657 12367 done 0.55 0.20 0.120 2794 -250.0 2.22 0.038 1724 -648.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12693 499.1 6.4 666 12718 roll 0.77 0.17 0.054 2883 523.5 2.40 0.051 3154 595.8 166.7 17.25 1.008 1970 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
12732 495.3 10.6 666 12739 done 0.58 0.30 0.124 2803 -266.7 2.20 0.038 1735 -645.0 166.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13065 472.3 6.5 675 13082 done 0.76 0.15 0.058 2882 526.7 - - 1735 - 181.5 14.18 0.976 1910 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
13390 438.2 10.7 683 13395 roll 0.63 0.22 0.116 2809 -331.8 2.33 0.052 3162 612.4 181.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13426 435.0 7.7 683 13432 done 0.68 - - 2815 - 2.20 0.039 1736 -648.2 181.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13759 412.9 6.4 692 13783 roll 0.82 0.15 0.062 2891 506.7 2.38 0.052 3152 595.0 199.5 16.42 0.963 1836 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
13818 406.7 11.2 693 13823 done 0.58 0.32 0.122 2803 -275.0 2.20 0.039 1737 -643.2 199.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14152 388.4 5.2 707 14209 done 0.88 0.20 0.054 2902 495.0 - - 1737 - 256.8 51.08 0.990 1601 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
14520 348.0 11.2 725 14525 roll 0.75 0.20 0.122 2837 -325.0 2.33 0.053 3161 611.2 256.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14566 344.0 8.1 727 14570 done 0.75 - - 2844 - 2.22 0.039 1729 -645.0 256.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14895 321.2 7.1 743 14896 done 0.82 - - 2843 - - - 1729 - 256.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15204 295.8 8.8 758 15209 roll 0.90 0.12 0.069 2908 541.7 2.33 0.051 3162 615.0 256.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15240 291.3 14.3 759 15246 done 0.70 0.30 0.122 2826 -273.3 2.22 0.039 1726 -646.8 256.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15557 266.9 6.7 775 15568 done 0.89 0.15 0.058 2907 540.0 - - 1726 - 267.9 8.88 0.815 1557 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
15866 229.8 12.3 790 15871 roll 0.78 0.20 0.117 2840 -335.0 2.33 0.051 3164 617.2 267.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15897 226.4 9.6 791 15900 done 0.78 - - 2846 - 2.22 0.039 1725 -648.2 267.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16220 200.8 6.9 807 16229 roll 0.90 0.10 0.076 2904 580.0 2.33 0.051 3145 609.4 270.8 3.80 0.561 1546 -2.4 0.094 - - - - - - - - -
16249 198.5 9.0 808 16254 done 0.81 0.20 0.125 2854 -250.0 2.17 0.039 1737 -648.8 270.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16573 178.4 6.1 824 16609 roll 0.95 0.12 0.065 2933 658.3 2.30 0.051 335 -609.6 300.7 28.17 0.854 1424 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
16634 172.5 9.7 826 16641 done 0.87 0.22 0.117 2865 -309.1 2.22 0.040 1744 634.7 300.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16951 149.7 7.1 842 16956 roll 1.00 0.12 0.065 2933 566.7 2.22 0.052 3151 633.8 300.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16992 144.9 13.2 844 16997 done 0.77 0.32 0.120 2843 -281.2 2.20 0.039 1728 -646.8 300.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17323 124.1 8.9 860 17328 roll 1.46 0.43 0.088 2996 355.8 2.22 0.052 334 -627.9 300.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17354 120.7 9.6 861 17358 done 1.81 0.25 0.055 3100 416.0 2.20 0.038 1756 646.4 300.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17691 43.2 23.6 906 17698 roll 1.25 0.47 0.150 2964 -289.4 2.33 0.051 331 -611.6 300.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17707 39.8 23.1 908 17714 done 0.73 0.40 0.107 2835 -322.5 2.20 0.040 1745 642.7 300.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18056 5.4 10.3 969 18063 roll 1.44 0.45 0.081 2993 351.1 2.25 0.056 3150 624.4 300.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18079 begin surface coast
18097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18097 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.70 7.25 0.052 324 -368.1 - - 2221 - 303.44 - - 1413 - - - - - - - -