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| • Previous call tries 1 | • 227.08 of 350.00 AH used of 24V (35.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 46 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | done | -1.06 | - | - | 211 | - | - | - | 1150 | - | -68.1 | -82.22 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 |
| 108 | 0.7 | 0.2 | 2 | 120 | done | -1.06 | 10.02 | 0.378 | 2323 | 210.8 | - | - | 1144 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | - |
| 412 | 73.4 | -18.8 | 13 | 413 | done | -1.06 | - | - | 2311 | - | - | - | 1150 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 123.2 | -15.1 | 23 | 714 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 163.7 | -13.4 | 33 | 1013 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 197.7 | -10.9 | 43 | 1313 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 232.2 | -12.0 | 53 | 1613 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 266.2 | -10.6 | 63 | 1914 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 298.5 | -10.6 | 73 | 2213 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 330.0 | -10.5 | 83 | 2513 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 360.0 | -9.8 | 93 | 2814 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 389.4 | -10.0 | 103 | 3114 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 420.5 | -10.2 | 113 | 3413 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 447.9 | -8.9 | 123 | 3714 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 474.1 | -9.1 | 133 | 4013 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 504.2 | -10.3 | 143 | 4313 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 533.7 | -9.8 | 153 | 4614 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 562.8 | -9.7 | 163 | 4914 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 590.7 | -9.0 | 173 | 5213 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 617.5 | -8.9 | 180 | 5513 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 645.9 | -9.5 | 185 | 5814 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 674.7 | -9.6 | 190 | 6113 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 702.8 | -9.4 | 195 | 6413 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 730.4 | -9.2 | 200 | 6713 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 757.9 | -9.1 | 205 | 7014 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 785.7 | -9.2 | 210 | 7313 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 813.2 | -9.1 | 215 | 7613 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 839.8 | -8.8 | 220 | 7913 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 865.8 | -8.7 | 225 | 8213 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 891.7 | -8.6 | 230 | 8514 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 917.8 | -8.8 | 235 | 8813 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 944.3 | -8.8 | 240 | 9113 | done | -1.06 | - | - | 2310 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 971.8 | -9.2 | 245 | 9413 | done | -1.06 | - | - | 2309 | - | - | - | 1149 | - | -68.1 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9537 | 982.9 | -9.3 | 247 | 9624 | done | -0.25 | 1.02 | 0.217 | 2579 | 264.7 | - | - | 1149 | - | - | 81.18 | 1.527 | 2936 | -3.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 13.18 |
| 9625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9625 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9955 | 998.4 | -3.3 | 254 | 10051 | done | -0.07 | 0.22 | 0.139 | 2654 | 340.9 | - | - | 1149 | - | 88.3 | 93.55 | 1.783 | 2577 | -3.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.01 |
| 10316 | 987.7 | 4.4 | 260 | 10317 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 974.8 | 4.3 | 265 | 10616 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 962.5 | 4.1 | 270 | 10916 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 950.6 | 4.0 | 275 | 11216 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 938.1 | 4.1 | 280 | 11517 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 926.2 | 3.9 | 285 | 11816 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115 | 915.5 | 3.5 | 290 | 12116 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 904.8 | 3.5 | 295 | 12416 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 894.7 | 3.4 | 300 | 12717 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 883.7 | 3.7 | 305 | 13016 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 872.1 | 3.9 | 310 | 13316 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | 859.3 | 4.3 | 315 | 13616 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | 845.8 | 4.5 | 320 | 13917 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14214 | 831.9 | 4.6 | 325 | 14216 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | 818.8 | 4.3 | 330 | 14516 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14814 | 805.4 | 4.5 | 335 | 14816 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15116 | 792.1 | 4.4 | 340 | 15117 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15414 | 780.5 | 3.8 | 345 | 15416 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15715 | 770.8 | 3.2 | 350 | 15716 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16014 | 761.0 | 3.3 | 355 | 16016 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16316 | 750.7 | 3.4 | 360 | 16317 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16614 | 739.7 | 3.7 | 365 | 16616 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16915 | 729.0 | 3.5 | 370 | 16916 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17214 | 717.7 | 3.8 | 375 | 17216 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17516 | 705.5 | 4.1 | 380 | 17517 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17814 | 693.4 | 4.0 | 385 | 17816 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18115 | 683.5 | 3.2 | 390 | 18116 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18416 | 673.7 | 3.4 | 395 | 18417 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18716 | 662.9 | 3.6 | 400 | 18717 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19015 | 651.4 | 3.8 | 405 | 19016 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19315 | 640.2 | 3.7 | 410 | 19316 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19614 | 629.0 | 3.8 | 415 | 19616 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19916 | 617.0 | 4.0 | 420 | 19917 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20215 | 606.3 | 3.5 | 425 | 20216 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20515 | 596.5 | 3.3 | 431 | 20516 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20815 | 586.9 | 3.1 | 441 | 20816 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21116 | 577.6 | 3.2 | 451 | 21117 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21415 | 569.4 | 2.5 | 461 | 21416 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21715 | 562.5 | 2.5 | 471 | 21716 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22016 | 553.4 | 3.3 | 481 | 22017 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22315 | 544.2 | 2.9 | 491 | 22316 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22615 | 536.3 | 2.4 | 501 | 22616 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22917 | 528.7 | 2.6 | 511 | 22919 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23215 | 520.5 | 2.9 | 521 | 23216 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23516 | 512.0 | 2.8 | 531 | 23517 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23815 | 504.7 | 2.1 | 541 | 23816 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24117 | 499.5 | 1.7 | 551 | 24118 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24415 | 493.3 | 2.4 | 561 | 24416 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24715 | 484.7 | 2.9 | 571 | 24716 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25016 | 475.9 | 2.8 | 581 | 25017 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25316 | 467.3 | 2.8 | 591 | 25317 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25615 | 459.4 | 2.8 | 601 | 25616 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25916 | 452.3 | 2.1 | 611 | 25917 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26215 | 446.4 | 2.2 | 621 | 26216 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26515 | 439.1 | 2.7 | 631 | 26516 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 88.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26817 | 431.2 | 2.4 | 641 | 26819 | done | -0.07 | - | - | 2653 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27115 | 426.1 | 1.4 | 651 | 27116 | done | -0.07 | - | - | 2654 | - | - | - | 1148 | - | 88.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27415 | 423.2 | 0.8 | 661 | 27416 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27715 | 418.2 | 2.2 | 671 | 27716 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28016 | 410.6 | 2.4 | 681 | 28017 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28315 | 406.1 | 1.2 | 691 | 28316 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28615 | 400.7 | 2.1 | 701 | 28616 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28917 | 395.1 | 1.8 | 711 | 28919 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29215 | 389.8 | 1.7 | 721 | 29216 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29516 | 384.9 | 1.6 | 731 | 29517 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29816 | 380.2 | 1.7 | 741 | 29817 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30118 | 375.1 | 1.6 | 751 | 30119 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30415 | 371.2 | 1.0 | 761 | 30416 | done | -0.12 | - | - | 2654 | - | - | - | 1149 | - | 67.4 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30716 | 368.7 | 0.9 | 771 | 30718 | done | -0.17 | 0.12 | 0.145 | 2571 | -691.7 | - | - | 1149 | - | 42.7 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 31015 | 364.4 | 1.7 | 781 | 31017 | done | -0.17 | 0.15 | 0.205 | 2611 | 266.7 | - | - | 1149 | - | 42.7 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 31315 | 359.7 | 1.5 | 791 | 31316 | done | -0.17 | - | - | 2610 | - | - | - | 1148 | - | 42.7 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31616 | 357.6 | 0.2 | 801 | 31618 | done | -0.18 | - | - | 2610 | - | - | - | 1149 | - | 36.2 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31915 | 357.0 | 0.5 | 811 | 31916 | done | -0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 1148 | - | 23.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32215 | 353.3 | 1.4 | 821 | 32216 | done | -0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 1149 | - | 23.6 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32516 | 350.6 | 0.6 | 831 | 32517 | done | -0.24 | - | - | 2609 | - | - | - | 1149 | - | 6.9 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32815 | 350.1 | - | 841 | 32816 | done | -0.24 | - | - | 2610 | - | - | - | 1149 | - | 6.8 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33115 | 349.0 | 0.7 | 851 | 33116 | done | -0.28 | - | - | 2610 | - | - | - | 1149 | - | -12.8 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33416 | 344.3 | 1.8 | 861 | 33417 | done | -0.28 | - | - | 2610 | - | - | - | 1149 | - | -12.8 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33715 | 341.3 | 0.5 | 871 | 33717 | done | -0.30 | 0.12 | 0.118 | 2539 | -591.7 | - | - | 1148 | - | -25.8 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 34015 | 340.5 | 0.5 | 881 | 34016 | done | -0.33 | - | - | 2538 | - | - | - | 1148 | - | -38.7 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34316 | 337.0 | 1.4 | 891 | 34317 | done | -0.33 | - | - | 2538 | - | - | - | 1149 | - | -38.7 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34615 | 333.3 | 1.2 | 901 | 34616 | done | -0.33 | - | - | 2539 | - | - | - | 1149 | - | -38.7 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34916 | 329.7 | 1.1 | 911 | 34917 | done | -0.33 | - | - | 2539 | - | - | - | 1149 | - | -38.7 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35215 | 329.0 | - | 921 | 35216 | done | -0.33 | - | - | 2538 | - | - | - | 1149 | - | -37.3 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35516 | 328.1 | 0.6 | 931 | 35517 | done | -0.36 | - | - | 2539 | - | - | - | 1148 | - | -53.3 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35815 | 326.4 | 0.4 | 941 | 35816 | done | -0.38 | - | - | 2539 | - | - | - | 1149 | - | -64.2 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36115 | 324.5 | 0.8 | 951 | 36116 | done | -0.42 | - | - | 2539 | - | - | - | 1149 | - | -86.4 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36418 | 321.9 | 0.8 | 961 | 36419 | done | -0.46 | - | - | 2538 | - | - | - | 1149 | - | -106.7 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36715 | 320.0 | 0.7 | 971 | 36716 | done | -0.50 | - | - | 2539 | - | - | - | 1148 | - | -126.4 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37016 | 317.7 | 0.6 | 981 | 37018 | done | -0.53 | 0.12 | 0.126 | 2470 | -575.0 | - | - | 1149 | - | -141.3 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 37316 | 317.3 | 0.2 | 991 | 37317 | done | -0.54 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -146.2 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37616 | 316.8 | - | 1001 | 37618 | done | -0.54 | - | - | 2470 | - | - | - | 1149 | - | -146.9 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37915 | 314.7 | 1.1 | 1011 | 37916 | done | -0.54 | - | - | 2470 | - | - | - | 1148 | - | -146.9 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38216 | 312.6 | 0.2 | 1021 | 38217 | done | -0.55 | - | - | 2470 | - | - | - | 1149 | - | -151.3 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38515 | 314.3 | -0.6 | 1031 | 38517 | done | -0.52 | 0.12 | 0.253 | 2497 | 225.0 | - | - | 1149 | - | -133.8 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 38815 | 314.2 | 0.5 | 1041 | 38816 | done | -0.54 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -146.2 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39116 | 313.6 | -0.2 | 1051 | 39117 | done | -0.53 | - | - | 2497 | - | - | - | 1148 | - | -140.7 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39415 | 314.3 | - | 1061 | 39416 | done | -0.53 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -141.9 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39715 | 312.7 | 0.5 | 1071 | 39717 | done | -0.56 | - | - | 2497 | - | - | - | 1148 | - | -155.3 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40016 | 313.8 | -0.6 | 1081 | 40017 | done | -0.53 | - | - | 2497 | - | - | - | 1148 | - | -139.7 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40316 | 314.7 | -0.1 | 1091 | 40318 | done | -0.52 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -136.7 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40615 | 314.3 | 0.1 | 1101 | 40616 | done | -0.53 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -139.4 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40916 | 314.0 | 0.1 | 1111 | 40917 | done | -0.54 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -143.3 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41215 | 313.5 | 0.2 | 1121 | 41216 | done | -0.55 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -147.6 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41515 | 312.9 | 0.2 | 1131 | 41516 | done | -0.56 | - | - | 2497 | - | - | - | 1148 | - | -152.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41816 | 312.8 | - | 1141 | 41818 | done | -0.56 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -152.2 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42115 | 311.8 | 0.5 | 1151 | 42116 | done | -0.58 | - | - | 2497 | - | - | - | 1148 | - | -165.7 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42416 | 309.2 | 0.9 | 1161 | 42418 | done | -0.63 | - | - | 2497 | - | - | - | 1149 | - | -191.2 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42716 | 307.8 | 0.2 | 1171 | 42718 | done | -0.64 | 0.12 | 0.124 | 2430 | -558.3 | - | - | 1149 | - | -195.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 43016 | 309.1 | -0.6 | 1181 | 43018 | done | -0.61 | 0.17 | 0.243 | 2471 | 241.2 | - | - | 1149 | - | -179.1 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | - |
| 43316 | 310.3 | - | 1191 | 43317 | done | -0.61 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -178.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43615 | 308.5 | 0.6 | 1201 | 43616 | done | -0.64 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -194.0 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43915 | 308.6 | -0.2 | 1211 | 43916 | done | -0.63 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -189.0 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44216 | 308.5 | 0.1 | 1221 | 44217 | done | -0.64 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -191.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44515 | 308.0 | 0.2 | 1231 | 44516 | done | -0.65 | - | - | 2471 | - | - | - | 1148 | - | -198.2 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44815 | 307.4 | 0.1 | 1241 | 44816 | done | -0.65 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -199.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45116 | 308.3 | -0.4 | 1251 | 45118 | done | -0.63 | - | - | 2471 | - | - | - | 1148 | - | -189.1 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45416 | 308.5 | 0.2 | 1261 | 45417 | done | -0.64 | - | - | 2471 | - | - | - | 1148 | - | -194.2 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45716 | 307.1 | 0.4 | 1271 | 45718 | done | -0.66 | - | - | 2470 | - | - | - | 1149 | - | -204.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46015 | 306.5 | 0.2 | 1281 | 46016 | done | -0.67 | - | - | 2471 | - | - | - | 1148 | - | -211.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46316 | 305.6 | 0.2 | 1291 | 46317 | done | -0.69 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -217.9 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46615 | 304.9 | 0.2 | 1301 | 46616 | done | -0.70 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -223.7 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46915 | 306.1 | -0.7 | 1311 | 46916 | done | -0.66 | - | - | 2470 | - | - | - | 1149 | - | -205.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47217 | 308.7 | -0.9 | 1321 | 47218 | done | -0.61 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -181.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47515 | 309.2 | 0.2 | 1331 | 47516 | done | -0.63 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -187.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47816 | 309.4 | -0.4 | 1341 | 47818 | done | -0.60 | - | - | 2471 | - | - | - | 1148 | - | -175.9 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48116 | 311.6 | -0.7 | 1351 | 48117 | done | -0.56 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -156.8 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48416 | 312.9 | -0.4 | 1361 | 48418 | done | -0.55 | - | - | 2471 | - | - | - | 1149 | - | -147.4 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48715 | 313.8 | -0.5 | 1371 | 48717 | done | -0.52 | 0.12 | 0.262 | 2501 | 250.0 | - | - | 1149 | - | -133.4 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
| 49018 | 316.1 | -0.6 | 1381 | 49019 | done | -0.49 | - | - | 2501 | - | - | - | 1149 | - | -117.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49315 | 315.5 | 0.4 | 1391 | 49316 | done | -0.51 | - | - | 2501 | - | - | - | 1148 | - | -128.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49616 | 315.9 | -0.4 | 1401 | 49618 | done | -0.49 | - | - | 2501 | - | - | - | 1149 | - | -117.3 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49916 | 316.5 | 0.1 | 1411 | 49917 | done | -0.49 | - | - | 2501 | - | - | - | 1148 | - | -120.0 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50216 | 315.2 | 0.4 | 1421 | 50218 | done | -0.51 | - | - | 2501 | - | - | - | 1149 | - | -129.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50515 | 317.0 | -1.0 | 1431 | 50516 | done | -0.45 | - | - | 2501 | - | - | - | 1149 | - | -101.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50816 | 321.5 | -1.5 | 1441 | 50818 | done | -0.38 | 0.17 | 0.221 | 2548 | 276.5 | - | - | 1149 | - | -62.0 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 51115 | 322.7 | -0.1 | 1451 | 51116 | done | -0.37 | - | - | 2548 | - | - | - | 1148 | - | -59.2 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51416 | 325.0 | -1.1 | 1461 | 51417 | done | -0.31 | - | - | 2547 | - | - | - | 1148 | - | -30.3 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51715 | 327.7 | -0.5 | 1471 | 51716 | done | -0.29 | - | - | 2548 | - | - | - | 1149 | - | -17.8 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52015 | 324.6 | 1.3 | 1481 | 52016 | done | -0.29 | - | - | 2548 | - | - | - | 1148 | - | -17.8 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52315 | 325.5 | -0.9 | 1491 | 52317 | done | -0.24 | 0.15 | 0.214 | 2589 | 273.3 | - | - | 1148 | - | 7.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 52617 | 328.1 | -0.7 | 1501 | 52618 | done | -0.20 | - | - | 2589 | - | - | - | 1149 | - | 25.0 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52791 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 52791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 52795 | 329.1 | - | 1507 | 52798 | done | 1.06 | 1.35 | 0.129 | 3010 | 311.9 | - | - | 1148 | - | 68.1 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | - |
| 53096 | 327.0 | 0.9 | 1517 | 53249 | done | 1.45 | 0.35 | 0.064 | 3166 | 445.7 | - | - | 1149 | - | 265.6 | 149.95 | 1.026 | 1855 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.41 |
| 53545 | 275.0 | 12.9 | 1532 | 53546 | done | 1.45 | - | - | 3167 | - | - | - | 1148 | - | 265.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53845 | 237.1 | 12.7 | 1542 | 53846 | done | 1.45 | - | - | 3167 | - | - | - | 1148 | - | 265.6 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54147 | 197.7 | 12.5 | 1552 | 54149 | done | 1.45 | - | - | 3167 | - | - | - | 1148 | - | 265.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54445 | 165.6 | 10.3 | 1562 | 54446 | done | 1.45 | - | - | 3167 | - | - | - | 1149 | - | 265.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54746 | 133.8 | 10.6 | 1572 | 54747 | done | 1.45 | - | - | 3166 | - | - | - | 1149 | - | 265.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55045 | 107.1 | 8.7 | 1582 | 55046 | done | 1.45 | - | - | 3168 | - | - | - | 1148 | - | 265.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55346 | 87.4 | 5.6 | 1592 | 55385 | done | 1.59 | - | - | 3167 | - | - | - | 1148 | - | 335.6 | 36.65 | 0.379 | 1570 | -7.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 55675 | 59.0 | 8.4 | 1603 | 55679 | done | 1.59 | - | - | 3167 | - | - | - | 1148 | - | 335.6 | 2.30 | 0.169 | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 55976 | 35.1 | 8.2 | 1613 | 55981 | done | 1.59 | - | - | 3168 | - | - | - | 1148 | - | 335.6 | 2.40 | 0.170 | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 56276 | 9.5 | 8.9 | 1623 | 56280 | done | 1.59 | - | - | 3167 | - | - | - | 1148 | - | 335.6 | 2.40 | 0.164 | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 56363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 56392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -7.53 | 8.05 | 0.042 | 229 | 28.4 | - | - | 1149 | - | 475.15 | 66.57 | 0.130 | 1000 | 15.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||