NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.42 of 350.00 AH used of 24V (40.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 done -0.78 - - 227 - - - 2205 - -77.9 -63.33 0.003 3367 - - - - - - - - 14.83 13.22 14.69
81 3.7 -10.4 12 102 roll -0.78 12.07 0.415 2504 188.6 1.25 0.037 1499 -564.8 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.83 14.25 14.09
115 18.6 -42.7 17 123 done 0.22 1.20 0.264 2821 264.2 1.30 0.054 2192 533.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.31 14.24
308 31.0 -6.4 54 316 roll -0.34 0.50 0.093 2648 -346.0 1.23 0.034 1488 -572.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.15
344 34.4 -10.9 60 350 done -0.39 - - 2648 - 1.33 0.049 2201 536.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
541 59.1 -11.8 91 545 roll -0.50 0.12 0.144 2595 -441.7 1.17 0.058 2904 600.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.44 14.13 14.45
605 66.8 -12.1 103 609 done -0.60 - - 2593 - 1.12 0.034 2189 -638.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
798 86.1 -10.3 123 802 roll -0.65 0.12 0.139 2541 -433.3 1.20 0.034 1504 -570.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 14.25 14.50
965 100.8 -7.6 155 969 done -0.59 - - 2541 - 1.30 0.048 2210 543.1 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
1160 114.4 -7.2 175 1166 done -0.54 0.17 0.285 2577 211.8 - - 2210 - -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.85 14.28 14.17
1348 128.9 -8.2 194 1353 roll -0.58 - - 2577 - 1.15 0.063 2904 603.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
1404 134.1 -8.9 205 1411 done -0.65 - - 2577 - 1.12 0.034 2174 -651.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1591 149.2 -7.5 224 1596 roll -0.70 0.12 0.146 2528 -408.3 1.15 0.033 1515 -573.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.50
1708 156.6 -5.3 246 1712 done -0.65 - - 2528 - 1.27 0.049 2204 542.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
1900 169.3 -7.2 266 1906 roll -0.61 0.12 0.294 2554 216.7 1.17 0.060 2903 597.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.07
2036 178.5 -6.8 292 2040 done -0.61 - - 2554 - 1.08 0.036 2207 -644.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.38
2228 193.1 -8.0 312 2232 roll -0.65 - - 2554 - 1.20 0.065 2895 573.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
2302 199.2 -8.4 326 2306 done -0.69 - - 2554 - 1.08 0.037 2199 -644.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2494 216.2 -8.9 346 2499 roll -0.69 - - 2554 - 1.20 0.039 1515 -570.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
2561 222.2 -8.8 359 2568 done -0.75 0.08 0.099 2515 -487.5 1.30 0.050 2207 532.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.09
2750 241.0 -10.0 378 2755 roll -0.71 - - 2515 - 1.25 0.039 1515 -553.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.01
2823 248.6 -10.3 392 2828 done -0.68 - - 2515 - 1.27 0.052 2193 533.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
3027 268.7 -9.9 401 3032 roll -0.63 0.15 0.278 2550 233.3 1.23 0.035 1525 -543.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.85 14.07 13.96
3093 274.6 -8.0 414 3098 done -0.68 - - 2550 - 1.27 0.052 2201 532.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
3303 290.9 -7.7 425 3306 roll -0.71 - - 2548 - 1.17 0.067 2894 592.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
3420 300.6 -8.3 448 3426 done -0.75 - - 2548 - 1.10 0.037 2192 -638.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.29
3605 315.9 -8.2 455 3609 roll -0.75 - - 2548 - 1.17 0.040 1526 -569.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
3702 324.3 -8.1 474 3707 done -0.79 0.10 0.089 2501 -470.0 1.27 0.052 2204 533.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.05
3912 344.4 -9.4 485 3916 roll -0.72 - - 2499 - 1.17 0.068 2895 590.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 13.99 15.05
3964 349.4 -9.8 495 3968 done -0.65 0.17 0.232 2542 252.9 1.08 0.037 2200 -643.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.50 14.23 13.71
4157 364.1 -7.4 503 4161 roll -0.65 - - 2543 - 1.20 0.040 1525 -562.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.04
4193 366.9 -7.4 510 4198 done -0.70 - - 2543 - 1.27 0.052 2197 529.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.17
4403 380.7 -6.7 521 4407 roll -0.74 - - 2543 - 1.23 0.040 1527 -544.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
4483 386.3 -6.8 537 4488 done -0.78 0.08 0.100 2507 -450.0 1.27 0.053 2203 532.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 14.04 14.00
4674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4674 begin apogee
4681 401.5 -7.8 545 4755 done -0.15 0.80 0.252 2702 243.8 - - 2202 - - 69.88 1.392 3049 -4.6 0.258 - - - - - - 13.72 14.20 13.19
4755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4756 begin loiter
4976 400.5 2.3 549 4977 done -0.15 - - 2703 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5575 388.8 1.9 554 5577 done -0.53 0.35 0.082 2576 -362.9 - - 2202 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.39 14.52 14.49
6177 382.8 0.8 559 6178 done -0.66 - - 2576 - - - 2202 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6775 370.6 2.3 564 6777 done -0.72 0.15 0.132 2525 -340.0 - - 2202 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.49 14.56 14.53
7377 345.2 4.5 569 7378 done -0.64 - - 2525 - - - 2202 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7977 332.2 1.7 574 7979 done -0.56 0.22 0.267 2573 218.2 - - 2202 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.55 14.03 13.90
8575 315.0 3.5 579 8576 done -0.56 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
9177 302.7 1.5 584 9178 done -0.59 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9776 292.9 1.9 589 9777 done -0.63 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10376 280.1 2.1 594 10377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10976 270.9 1.5 599 10977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11576 252.5 2.8 604 11577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12175 251.8 0.1 609 12176 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12777 248.4 0.3 614 12778 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13376 242.3 1.0 619 13377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13975 239.9 0.3 624 13976 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14576 236.1 0.7 629 14577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15177 236.8 -0.7 634 15178 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15775 233.7 1.3 639 15776 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16376 224.0 1.6 644 16377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16976 224.4 -0.1 649 16977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17576 222.2 0.5 654 17577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18176 221.7 - 659 18177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18776 226.3 -0.8 664 18777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19375 219.0 1.6 669 19376 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19976 222.7 -0.7 674 19977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20577 220.9 -0.2 679 20578 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21175 218.9 -0.1 684 21176 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21776 216.6 0.6 689 21777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22376 213.7 0.6 694 22377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22976 217.3 -0.6 699 22977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23576 205.6 2.3 704 23577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24176 206.6 -0.9 709 24177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24775 207.7 0.1 714 24776 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25377 205.6 0.5 719 25378 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25976 203.0 - 724 25977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26575 205.2 -0.1 729 26576 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
27176 196.3 1.5 734 27177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27777 197.7 -0.3 739 27778 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28375 193.7 0.5 744 28376 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
28976 193.2 - 749 28977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29576 193.0 -0.2 754 29577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30176 186.4 0.8 759 30177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30776 187.3 -0.1 764 30777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
31376 190.0 -0.6 769 31377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31975 193.8 -1.2 774 31976 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32577 193.9 0.4 779 32578 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33176 189.9 - 784 33177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33775 187.2 0.8 789 33776 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
34376 195.9 -1.8 794 34377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34977 195.1 0.1 799 34978 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35575 196.5 -0.1 804 35576 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36176 193.0 0.9 809 36177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36776 194.4 -0.3 814 36777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37375 191.8 0.6 819 37376 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
37977 193.1 -0.4 824 37978 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38576 194.7 -0.6 829 38577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39175 190.6 0.1 834 39176 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
39776 192.8 -0.1 839 39777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
40377 191.0 - 844 40378 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40975 189.7 0.5 849 40976 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41576 189.9 0.3 854 41577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42176 189.5 -0.1 859 42177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42776 189.6 0.3 864 42777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43376 189.0 0.3 869 43377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43976 190.8 -0.1 874 43977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44575 191.5 - 879 44576 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45177 193.6 -0.6 884 45178 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45776 193.2 0.1 889 45777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46375 197.4 -1.1 894 46376 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46976 191.0 1.2 899 46977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47577 192.8 -0.3 904 47578 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
48175 194.1 -0.1 909 48176 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48776 187.1 1.2 914 48777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49376 189.1 -0.1 919 49377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49976 191.4 -0.5 924 49977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50576 191.4 0.5 929 50577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51176 193.6 -0.3 934 51177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51775 191.2 0.5 939 51776 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52377 190.2 0.6 944 52378 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52976 188.3 0.1 949 52977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53575 185.8 0.3 954 53576 done -0.67 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54176 187.9 -0.7 959 54177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54776 189.8 -0.4 964 54777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55376 184.1 1.2 969 55377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55976 186.9 -0.9 974 55977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
56576 186.2 0.1 979 56577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57175 183.9 0.1 984 57176 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57777 185.2 -0.3 989 57778 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58376 179.5 0.9 994 58377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58975 177.5 0.2 999 58976 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59576 178.0 - 1004 59577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60177 180.7 -0.7 1009 60178 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60775 179.8 0.2 1014 60776 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61376 181.5 -0.3 1019 61377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61976 179.8 0.3 1024 61977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62576 177.8 0.7 1029 62577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63176 178.4 0.2 1034 63177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63776 182.2 -1.1 1039 63777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64375 180.9 0.5 1044 64376 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
64977 177.5 0.5 1049 64978 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65576 175.3 0.3 1054 65577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66175 175.2 -0.2 1059 66176 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66776 166.7 2.0 1064 66777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67377 164.5 0.2 1069 67378 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67975 164.1 -0.1 1074 67976 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68576 165.1 -0.4 1079 68577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69176 166.2 -0.3 1084 69177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69776 164.6 0.1 1089 69777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70376 169.7 -0.8 1094 70377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70976 169.8 -0.1 1099 70977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71575 164.8 1.0 1104 71576 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72177 169.7 -0.8 1109 72178 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
72776 177.0 -1.5 1114 72777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73375 173.3 0.8 1119 73376 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73976 179.0 -0.8 1124 73977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74576 176.6 1.1 1129 74577 done -0.67 - - 2573 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75176 180.0 -0.7 1134 75177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75776 174.0 1.0 1139 75777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76376 176.2 -0.5 1144 76377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76975 180.5 -0.8 1149 76976 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77577 186.4 -1.4 1154 77578 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78176 180.8 1.1 1159 78177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78775 180.5 0.3 1164 78776 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79376 179.6 0.4 1169 79377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79977 181.7 -0.7 1174 79978 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80575 184.5 -0.2 1179 80576 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
81176 186.1 -0.2 1184 81177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81776 193.4 -1.3 1189 81777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82376 188.5 0.5 1194 82377 done -0.67 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82976 193.1 -0.5 1199 82977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83576 184.5 1.4 1204 83577 done -0.67 - - 2574 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
84175 190.2 -1.4 1209 84176 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84777 190.0 - 1214 84778 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85376 190.7 0.2 1219 85377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85975 194.9 -0.9 1224 85976 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
86576 193.1 0.2 1229 86577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87178 190.7 0.7 1234 87179 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87775 191.9 - 1239 87776 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88376 199.9 -1.6 1244 88377 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88976 194.4 1.6 1249 88977 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89576 194.3 - 1254 89577 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90176 197.4 -0.2 1259 90177 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90776 197.2 -0.2 1264 90777 done -0.67 - - 2573 - - - 2202 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
91133 end loiter: LOITER_COMPLETE
91133 begin climb
91136 196.5 - 1267 91209 roll 0.78 1.83 0.240 3000 233.3 1.27 0.045 1533 -526.8 77.9 64.50 1.134 2726 -4.6 0.155 - - - - - - 12.63 14.22 12.87
91225 194.4 3.7 1283 91293 done 1.10 0.28 0.071 3120 428.6 1.25 0.052 2195 529.6 141.8 57.35 1.103 2464 -4.6 0.156 - - - - - - 14.24 14.21 13.18
91473 165.8 13.3 1315 91477 roll 1.05 - - 3125 - 1.23 0.044 1534 -537.4 141.8 - - 2461 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
91528 158.3 13.5 1326 91535 done 1.05 - - 3125 - 1.27 0.052 2208 530.7 141.8 - - 2461 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
91716 131.5 12.8 1345 91720 roll 1.05 - - 3126 - 1.23 0.042 1536 -546.3 141.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.93
91729 130.2 11.6 1347 91734 done 1.05 0.08 0.207 3104 -275.0 1.25 0.052 2203 533.6 141.8 - - 2460 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.02
91925 116.7 6.4 1367 91931 done 1.09 - - 3104 - - - 2202 - 141.8 - - 2460 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
92113 102.3 9.3 1386 92117 roll 1.16 - - 3104 - 1.17 0.063 2901 597.4 141.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.97
92180 96.4 9.0 1399 92188 done 1.27 0.15 0.092 3169 433.3 1.10 0.041 2225 -614.5 141.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.15
92369 83.6 3.5 1418 92435 roll 1.35 - - 3171 - 1.30 0.043 1499 -558.5 208.4 56.20 0.985 2191 -4.8 0.078 - - - - - - 14.95 14.33 13.47
92523 74.6 5.9 1449 92560 done 1.46 0.15 0.103 3228 380.0 1.30 0.048 2196 536.2 242.1 28.60 0.968 2055 -4.8 0.071 - - - - - - 14.16 14.28 13.48
92740 51.3 12.3 1474 92743 roll 1.40 - - 3228 - 1.17 0.061 2897 599.1 242.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.88
92854 37.3 13.1 1496 92862 done 1.33 0.15 0.249 3194 -226.7 1.12 0.040 2200 -622.3 242.1 - - 2052 - - - - - - - - 13.76 14.28 13.95
93048 19.1 8.0 1533 93055 roll 1.33 - - 3194 - 1.23 0.044 1507 -563.4 242.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.94
93135 11.2 10.5 1549 93142 done 1.43 - - 3194 - 1.27 0.048 2202 547.2 242.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
93228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93228 begin surface coast
93271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93271 begin surface
SM 0.73 - - - - -7.81 8.95 0.090 248 27.7 - - 2202 - 400.08 65.05 0.079 1418 21.8 -0.021 - - - - - -