• Previous call tries 1 | • 79.66 of 150.00 AH used of 24V (46.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.28 of 100.00 AH used of 10V (17.72% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 98 | done | -0.50 | - | - | 125 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | -80.78 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | - | - | - | 117 | roll | -0.50 | 10.60 | 0.223 | 2751 | 247.7 | 2.35 | 0.037 | 645 | -657.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
139 | 25.0 | -29.9 | - | 144 | done | -0.38 | 0.17 | 0.137 | 2792 | 241.2 | 2.35 | 0.049 | 2165 | 646.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 49.6 | -8.8 | 3 | 405 | done | -0.38 | - | - | 2792 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 65.1 | -8.2 | 5 | 604 | done | -0.38 | - | - | 2792 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
804 | 79.6 | -7.4 | 7 | 808 | roll | -0.38 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.049 | 656 | -647.6 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
839 | 82.2 | -8.0 | 7 | 844 | done | -0.39 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.047 | 2168 | 648.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 99.4 | -6.2 | 10 | 1110 | done | -0.40 | - | - | 2791 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 125.3 | -6.3 | 12 | 1514 | roll | -0.42 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.050 | 661 | -646.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 128.3 | -7.1 | 12 | 1560 | done | -0.44 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.047 | 2162 | 644.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2138 | 161.4 | -5.1 | 14 | 2142 | roll | -0.47 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.060 | 3691 | 631.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2265 | 168.0 | -5.6 | 14 | 2269 | done | -0.52 | 0.12 | 0.086 | 2722 | -575.0 | 2.42 | 0.043 | 2113 | -652.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 208.8 | -8.7 | 16 | 2774 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.136 | 2760 | 316.7 | 2.28 | 0.051 | 660 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 214.0 | -6.8 | 16 | 2840 | done | -0.52 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.048 | 2126 | 651.6 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | 252.9 | -6.8 | 18 | 3395 | done | -0.52 | - | - | 2754 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3695 | 273.3 | -6.8 | 19 | 3696 | done | -0.52 | - | - | 2754 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 293.3 | -6.8 | 20 | 3999 | roll | -0.52 | - | - | 2754 | - | 2.30 | 0.053 | 664 | -635.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4044 | 296.8 | -7.3 | 20 | 4048 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.050 | 2125 | 640.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 336.6 | -6.6 | 22 | 4633 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 355.9 | -6.5 | 23 | 4933 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5234 | 374.5 | -6.4 | 24 | 5238 | roll | -0.52 | - | - | 2747 | - | 2.33 | 0.054 | 664 | -627.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 377.3 | -6.9 | 24 | 5277 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.051 | 2126 | 641.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5862 | 418.8 | -7.2 | 26 | 5864 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 440.9 | -7.3 | 27 | 6162 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6462 | 462.9 | -7.3 | 28 | 6463 | done | -0.52 | - | - | 2741 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6762 | 482.9 | -7.2 | 29 | 6766 | roll | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.33 | 0.055 | 664 | -627.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6813 | 486.5 | -7.8 | 29 | 6817 | done | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.052 | 2121 | 639.0 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6860 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6868 | 490.0 | 7.3 | 29 | 6975 | done | -0.22 | 0.32 | 0.106 | 2846 | 350.0 | - | - | 2049 | - | - | 99.38 | 0.891 | 2734 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6979 | 493.1 | - | 29 | 7092 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.068 | 3093 | 380.0 | 2.53 | 0.054 | 555 | -590.5 | 117.3 | 103.70 | 0.867 | 2255 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7115 | 487.4 | 7.1 | 30 | 7119 | done | 0.47 | - | - | 3093 | - | 2.45 | 0.047 | 2062 | 615.1 | 117.3 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7707 | 441.8 | 7.5 | 32 | 7712 | roll | 0.45 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.060 | 3577 | 631.2 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 436.5 | 9.0 | 32 | 7776 | done | 0.42 | 0.17 | 0.145 | 3053 | -235.3 | 2.38 | 0.045 | 2067 | -634.5 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | 403.0 | 5.7 | 34 | 8350 | roll | 0.42 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.061 | 3582 | 618.4 | 129.6 | 9.57 | 0.749 | 2205 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8374 | 400.7 | 6.7 | 34 | 8378 | done | 0.42 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.046 | 2060 | -639.5 | 129.6 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 362.6 | 6.6 | 36 | 8964 | done | 0.42 | - | - | 3061 | - | - | - | 2059 | - | 129.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | 342.6 | 6.6 | 37 | 9262 | done | 0.42 | - | - | 3061 | - | - | - | 2057 | - | 129.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9562 | 323.2 | 6.6 | 38 | 9566 | roll | 0.42 | - | - | 3061 | - | 2.45 | 0.060 | 3579 | 621.2 | 129.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9595 | 320.9 | 7.9 | 38 | 9599 | done | 0.41 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.046 | 2065 | -636.1 | 129.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10187 | 281.5 | 6.4 | 40 | 10188 | done | 0.41 | - | - | 3071 | - | - | - | 2063 | - | 129.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10487 | 264.3 | 6.1 | 41 | 10488 | done | 0.41 | - | - | 3071 | - | - | - | 2063 | - | 129.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10788 | 246.9 | 6.0 | 42 | 10797 | roll | 0.41 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.054 | 538 | -630.2 | 133.3 | 4.12 | 0.516 | 2191 | -2.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10816 | 245.1 | 6.4 | 42 | 10820 | done | 0.41 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.050 | 2076 | 646.2 | 133.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11421 | 200.2 | 7.6 | 44 | 11426 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.148 | 3046 | -308.3 | 2.40 | 0.060 | 3580 | 626.7 | 133.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11451 | 198.1 | 6.5 | 44 | 11456 | done | 0.40 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.046 | 2066 | -644.3 | 133.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12052 | 164.1 | 5.9 | 46 | 12066 | roll | 0.40 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.061 | 3575 | 610.9 | 140.2 | 7.60 | 0.600 | 2163 | -3.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12083 | 162.0 | 5.9 | 46 | 12097 | done | 0.41 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.046 | 2074 | -644.2 | 147.2 | 7.95 | 0.602 | 2133 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12685 | 128.6 | 5.4 | 48 | 12710 | roll | 0.42 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.055 | 552 | -621.2 | 167.4 | 18.52 | 0.653 | 2051 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | 126.2 | 5.0 | 48 | 12768 | done | 0.45 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.047 | 2075 | 648.1 | 198.3 | 27.02 | 0.655 | 1925 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 94.9 | 5.4 | 50 | 13342 | roll | 0.48 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.059 | 3574 | 611.8 | 218.5 | 16.92 | 0.623 | 1843 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13362 | 92.2 | 6.5 | 50 | 13366 | done | 0.50 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.044 | 2066 | -641.7 | 218.5 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | 76.5 | 5.9 | 53 | 13640 | roll | 0.53 | 0.10 | 0.099 | 3121 | 670.0 | 2.45 | 0.055 | 550 | -618.8 | 225.7 | 7.50 | 0.553 | 1813 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13698 | 71.1 | 7.4 | 53 | 13702 | done | 0.53 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.047 | 2067 | 645.5 | 225.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13938 | 52.7 | 7.6 | 56 | 13942 | roll | 0.53 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.058 | 3577 | 634.5 | 225.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13976 | 49.8 | 7.6 | 56 | 13981 | done | 0.53 | 0.12 | 0.142 | 3092 | -241.7 | 2.35 | 0.044 | 2057 | -646.8 | 225.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14241 | 36.2 | 5.0 | 59 | 14276 | roll | 0.57 | - | - | 3093 | - | 2.42 | 0.054 | 550 | -622.7 | 258.1 | 27.60 | 0.601 | 1681 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14318 | 32.6 | 5.0 | 59 | 14352 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.046 | 2060 | 648.1 | 290.9 | 27.33 | 0.591 | 1548 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | 20.2 | 5.2 | 62 | 14591 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.088 | 3173 | 666.7 | 2.47 | 0.054 | 545 | -613.4 | 317.5 | 21.92 | 0.578 | 1439 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14657 | 14.0 | 6.1 | 62 | 14661 | done | 0.69 | - | - | 3173 | - | 2.22 | 0.047 | 1987 | 649.5 | 317.5 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.34 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 122 | - | - | - | 2183 | - | 325.02 | 7.40 | 0.088 | 1411 | -3.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - |