NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.48 of 350.00 AH used of 24V (50.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 110 VBD -0.59 - - 395 - - - 2397 - -116.8 -76.78 - 2469 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -1.1 8 163 roll -0.59 12.57 0.364 3122 216.9 2.58 0.096 992 -544.6 -116.8 -23.83 - 3336 -36.4 - - - - - - - 13.59 14.07 14.44
254 20.7 -14.9 22 266 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.073 2397 551.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
508 54.0 -11.6 47 518 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
759 81.2 -11.0 72 770 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.072 987 -556.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
831 89.0 -10.5 79 841 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.070 2401 558.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1083 112.9 -9.3 104 1093 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1335 134.2 -8.6 129 1346 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.088 3810 542.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.79 -
1386 138.6 -8.7 134 1398 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.059 2384 -563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
1639 158.5 -7.8 159 1649 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1889 178.0 -7.7 184 1899 done -0.59 - - 3119 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2141 197.5 -7.7 209 2151 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2392 218.1 -8.2 234 2403 done -0.59 - - 3122 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2644 239.5 -8.5 259 2654 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2895 259.9 -8.1 276 2904 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3195 283.6 -7.8 286 3204 done -0.59 - - 3119 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3495 307.7 -8.1 296 3505 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3796 331.4 -7.8 306 3806 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.086 3812 538.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
3888 338.6 -7.8 315 3898 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.060 2407 -562.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
4219 362.0 -7.0 328 4229 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4519 382.9 -7.1 338 4529 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.087 3815 538.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
4589 388.3 -7.7 345 4599 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.062 2399 -559.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.94 -
4914 412.2 -7.7 357 4924 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5212 434.4 -7.0 367 5222 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.089 3809 539.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
5292 440.1 -6.6 375 5303 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2396 -558.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
5607 460.2 -6.5 386 5617 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.089 3817 536.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
5677 465.6 -7.4 393 5687 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.063 2404 -558.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.93 -
5999 490.6 -8.2 405 6009 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6299 514.8 -7.8 415 6308 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6599 537.1 -7.2 425 6609 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6899 557.6 -6.8 435 6909 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.088 3808 536.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
6959 561.6 -7.0 441 6969 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.063 2390 -556.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
7290 582.0 -6.5 454 7299 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7591 602.2 -6.9 464 7601 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3807 532.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.71 -
7671 608.1 -7.0 472 7682 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.063 2401 -555.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
7987 630.2 -7.2 483 7997 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8282 651.8 -7.2 493 8292 done -0.59 - - 3118 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8584 672.8 -6.7 503 8594 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.074 991 -547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
8634 676.3 -6.8 508 8644 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.074 2398 545.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
8949 694.5 -5.7 519 8959 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.090 3822 537.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.68 -
9041 699.8 -5.3 528 9051 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.063 2391 -554.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
9373 719.2 -6.1 541 9382 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9672 739.0 -6.8 551 9682 done -0.59 - - 3122 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9974 758.9 -6.7 561 9984 roll -0.59 - - 3122 - 2.72 0.091 3821 527.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.65 -
10044 763.9 -6.9 568 10054 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.065 2405 -544.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10366 783.4 -5.9 580 10375 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10668 801.8 -6.1 590 10678 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10970 818.9 -5.4 600 10980 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.076 984 -544.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.70 -
11050 823.9 -5.9 608 11061 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.073 2402 545.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.74 -
11366 841.1 -5.4 619 11376 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11665 857.8 -5.4 629 11674 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11966 874.5 -5.6 639 11976 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12265 891.2 -5.4 649 12274 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12567 906.8 -5.0 659 12576 done -0.59 - - 3117 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12865 921.5 -5.0 669 12875 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.077 985 -540.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.67 -
12916 924.6 -6.2 674 12928 done -0.59 - - 3122 - 2.62 0.076 2402 540.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
13229 941.0 -5.5 685 13239 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.094 3817 530.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.54 -
13331 947.2 -6.2 695 13341 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.067 2390 -548.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.73 -
13652 966.9 -6.3 707 13662 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.080 999 -539.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.64 -
13714 971.2 -7.4 713 13724 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.076 2401 543.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
13984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13984 begin apogee
13994 990.2 -7.0 724 14110 done -0.25 0.40 0.160 3242 302.5 - - 2325 - - 108.53 1.888 2858 -4.3 0.442 - - - - - - 13.52 - 12.66
14112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14113 begin climb
14118 994.8 - 728 14248 roll 0.59 0.82 0.109 3519 337.8 2.62 0.082 920 -536.3 116.8 114.45 1.873 2376 -4.2 0.439 - - - - - - 13.82 13.64 12.52
14278 991.1 4.8 745 14348 done 0.63 - - 3519 - 2.58 0.076 2335 548.4 176.0 55.47 1.851 2136 -4.3 0.455 - - - - - - - 13.83 12.60
14649 961.5 8.5 762 14658 done 0.63 - - 3519 - - - 2333 - 176.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14954 935.6 8.6 772 14963 done 0.63 - - 3519 - - - 2330 - 176.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15252 908.8 9.2 782 15262 done 0.63 - - 3519 - - - 2333 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15553 880.3 9.1 792 15563 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.084 932 -549.4 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.95 -
15633 872.9 8.8 800 15644 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.076 2333 553.8 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.99 -
15949 845.9 8.7 811 15959 done 0.63 - - 3518 - - - 2333 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16248 821.2 8.2 821 16258 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.084 917 -548.8 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.91 -
16299 817.0 7.4 826 16310 done 0.63 - - 3518 - 2.55 0.076 2331 554.5 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.97 -
16612 793.7 7.5 837 16622 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.083 936 -547.1 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.87 -
16674 788.6 8.0 843 16685 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.074 2332 558.4 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.95 -
17005 761.6 8.3 856 17014 done 0.63 - - 3516 - - - 2331 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17310 736.4 8.2 866 17320 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.083 936 -547.1 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.88 -
17360 731.9 7.9 871 17371 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.075 2330 551.0 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.91 -
17676 707.2 7.8 882 17686 roll 0.63 - - 3520 - 2.60 0.092 3737 541.2 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.84 -
17715 703.5 8.2 886 17726 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.070 2336 -553.8 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.93 -
18037 677.4 8.1 898 18046 done 0.63 - - 3519 - - - 2335 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18341 653.0 8.2 908 18350 done 0.63 - - 3519 - - - 2335 - 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18641 629.2 7.7 918 18652 roll 0.63 - - 3523 - 2.60 0.083 921 -543.8 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.78 -
18712 623.1 8.0 925 18722 done 0.63 - - 3522 - 2.58 0.075 2331 546.5 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.88 -
19032 599.1 7.4 937 19042 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19337 577.6 7.2 947 19346 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19638 556.0 7.3 957 19647 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19937 533.8 7.3 967 19947 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.082 914 -540.5 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.78 -
19978 530.5 7.5 971 19988 done 0.63 - - 3522 - 2.58 0.073 2333 550.0 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.89 -
20299 505.5 8.1 983 20309 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20603 481.3 7.8 993 20613 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 176.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20903 459.4 7.2 1003 20913 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21204 436.8 7.7 1013 21213 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21503 413.1 7.8 1023 21512 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21804 390.9 7.4 1033 21813 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22103 368.3 7.8 1043 22112 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22404 344.0 8.1 1053 22414 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.080 919 -547.7 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.76 -
22453 339.5 8.1 1058 22465 done 0.63 - - 3523 - 2.58 0.074 2332 547.7 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.82 -
22769 316.1 7.2 1069 22779 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.088 3737 540.4 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.66 -
22819 311.8 7.6 1074 22831 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.064 2324 -554.1 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.85 -
23134 290.2 7.0 1085 23144 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.080 931 -546.3 176.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.74 -
23184 285.8 7.6 1090 23196 done 0.63 - - 3523 - 2.55 0.072 2332 549.4 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.82 -
23500 261.6 7.9 1101 23509 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23796 239.9 7.1 1119 23807 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24047 223.0 6.8 1144 24057 done 0.64 - - 3523 - - - 2331 - 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24298 207.5 6.1 1169 24308 done 0.67 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24549 191.3 6.9 1194 24562 done 0.67 - - 3522 - - - 2332 - 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24803 173.2 7.4 1219 24813 done 0.67 - - 3523 - - - 2331 - 176.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25053 155.5 7.4 1244 25064 roll 0.67 - - 3523 - 2.58 0.077 925 -545.0 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.76 -
25106 151.8 7.0 1249 25116 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.072 2330 551.0 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.83 -
25357 135.4 6.4 1274 25368 done 0.69 - - 3523 - - - 2330 - 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25609 118.7 6.9 1299 25620 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.087 3738 537.4 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.67 -
25692 112.1 8.3 1307 25703 done 0.69 - - 3523 - 2.53 0.063 2330 -556.5 176.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.86 -
25945 95.1 6.3 1332 25956 roll 0.71 - - 3522 - 2.58 0.078 927 -543.8 176.0 - - 2137 - - - - - - - - - 13.74 -
26067 88.3 5.1 1344 26121 done 0.75 0.12 0.135 3582 500.0 2.55 0.072 2331 550.6 230.1 43.53 0.807 1918 -5.0 0.108 - - - - - - 13.83 13.82 13.44
26361 63.2 9.0 1373 26372 roll 0.75 - - 3582 - 2.58 0.087 3747 548.8 230.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.95 -
26414 58.8 8.8 1378 26425 done 0.75 - - 3587 - 2.53 0.063 2321 -563.6 230.1 - - 1917 - - - - - - - - - 13.97 -
26669 47.5 2.9 1403 26759 roll 0.82 - - 3587 - 2.65 0.084 3738 534.7 335.3 80.32 0.736 1488 -5.3 0.068 - - - - - - - 14.10 13.45
26915 28.6 9.7 1427 26926 done 0.82 - - 3587 - 2.50 0.063 2327 -564.4 335.3 - - 1488 - - - - - - - - - 14.02 -
27167 5.7 9.4 1452 27177 roll 0.82 - - 3587 - 2.53 0.077 919 -556.5 335.3 - - 1486 - - - - - - - - - 13.93 -
27183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27183 begin surface coast
27225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27230 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.11 9.23 0.058 388 42.0 2.67 0.067 2397 704.5 350.04 5.93 0.096 1431 241.3 -0.945 - - - - - -