DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.08 of 150.00 AH used of 24V (37.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.99 of 110.00 AH used of 10V (56.37% remains)
• Surface angle 5.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.9 m at 19.8 m depth, ceiling 3.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7122.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7122.0 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 179 VBD -0.62 - - 3182 - - - 2286 - -146.0 -157.07 - 3618 - - - - - - - - - - -
183 5.4 -9.8 28 190 roll -0.62 1.95 0.222 2667 -264.1 2.85 0.093 3898 565.6 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
227 10.0 -9.7 35 234 done -0.54 - - 2667 - 2.30 0.063 2491 -611.7 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
574 81.6 -19.4 96 581 roll -0.37 0.25 0.220 2732 260.0 2.35 0.077 1072 -603.8 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
618 88.2 -11.4 103 625 done -0.41 - - 2733 - 2.40 0.078 2496 593.3 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
951 124.0 -10.0 143 955 roll -0.43 - - 2733 - 2.42 0.096 3901 580.6 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
968 125.7 -10.2 144 973 done -0.46 - - 2733 - 2.33 0.065 2485 -607.7 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1295 157.5 -10.0 174 1296 done -0.52 0.12 0.131 2690 -358.3 - - 2485 - -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1614 197.9 -12.2 204 1615 done -0.47 - - 2690 - - - 2485 - -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1933 234.6 -11.7 234 1938 roll -0.43 0.12 0.216 2718 233.3 2.50 0.092 3910 570.0 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1974 238.9 -8.8 237 1978 done -0.50 - - 2718 - 2.33 0.067 2487 -610.7 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2301 267.5 -8.8 267 2305 roll -0.56 - - 2718 - 2.35 0.080 1070 -603.0 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2323 269.7 -9.0 268 2330 done -0.62 0.17 0.109 2656 -364.7 2.38 0.078 2489 596.2 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2649 313.3 -13.8 299 2654 roll -0.52 0.15 0.211 2690 226.7 2.47 0.096 3901 571.7 -146.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2723 321.6 -10.2 305 2727 done -0.56 - - 2690 - 2.30 0.065 2491 -613.0 -146.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3049 354.8 -10.2 335 3053 roll -0.56 - - 2690 - 2.38 0.080 1069 -597.5 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3077 357.8 -10.5 337 3081 done -0.56 - - 2690 - 2.38 0.077 2489 596.6 -146.0 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3403 390.4 -9.9 367 3407 roll -0.56 - - 2690 - 2.45 0.093 3908 579.2 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3444 394.4 -9.7 370 3448 done -0.59 - - 2690 - 2.35 0.065 2480 -607.7 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3769 425.5 -9.9 400 3770 done -0.59 - - 2690 - - - 2480 - -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4090 455.5 -9.1 430 4091 done -0.59 - - 2690 - - - 2480 - -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4408 485.1 -9.1 460 4414 done -0.62 - - 2690 - - - 2480 - -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4735 514.4 -8.7 491 4739 roll -0.64 - - 2690 - 2.42 0.087 3902 587.6 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4768 517.7 -9.9 493 4775 done -0.68 0.15 0.116 2640 -333.3 2.30 0.061 2480 -618.3 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5094 559.1 -12.9 524 5095 done -0.57 0.15 0.209 2675 233.3 - - 2480 - -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5413 590.9 -9.8 554 5417 roll -0.57 - - 2675 - 2.45 0.087 3905 581.6 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5442 593.9 -10.2 556 5446 done -0.57 - - 2675 - 2.33 0.061 2480 -611.6 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5757 624.0 -9.4 570 5759 done -0.57 - - 2675 - - - 2480 - -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6067 652.6 -9.3 580 6068 done -0.57 - - 2675 - - - 2480 - -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6371 680.8 -9.1 590 6372 done -0.57 - - 2675 - - - 2480 - -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6676 709.7 -9.6 600 6680 roll -0.57 - - 2675 - 2.42 0.086 3906 589.3 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6698 712.0 -10.2 600 6705 done -0.57 - - 2675 - 2.33 0.060 2479 -612.4 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7011 742.4 -9.8 611 7012 done -0.57 - - 2675 - - - 2479 - -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7317 771.5 -9.6 621 7322 roll -0.57 - - 2676 - 2.45 0.086 3903 581.2 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7335 773.3 -9.6 621 7339 done -0.57 - - 2675 - 2.30 0.060 2481 -618.3 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7654 803.3 -9.6 632 7655 done -0.57 - - 2675 - - - 2481 - -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7960 831.5 -8.9 642 7964 roll -0.57 - - 2675 - 2.45 0.086 3905 581.2 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7994 834.5 -8.5 643 7998 done -0.60 - - 2675 - 2.30 0.061 2484 -617.8 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8324 863.3 -8.8 654 8325 done -0.60 - - 2675 - - - 2483 - -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8630 889.7 -8.6 664 8634 roll -0.60 - - 2675 - 2.45 0.086 3903 579.6 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8652 891.7 -8.5 664 8659 done -0.60 - - 2675 - 2.33 0.061 2483 -609.4 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8965 917.9 -8.5 675 8966 done -0.60 - - 2676 - - - 2480 - -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8993 begin apogee
9000 920.4 8.4 676 9137 done -0.12 0.47 0.185 2811 287.2 - - 2263 - - 130.55 1.516 3029 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9138 begin climb
9141 924.4 - 680 9294 roll 0.62 0.82 0.136 3051 292.7 2.83 0.079 3686 502.8 146.0 143.35 1.463 2433 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
9469 894.0 12.4 690 9473 done 0.52 - - 3062 - 2.45 0.067 2281 -573.5 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9788 858.2 11.2 701 9793 roll 0.46 0.17 0.181 3017 -264.7 2.40 0.080 3694 588.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9920 845.1 10.0 705 9924 done 0.44 - - 3024 - 2.35 0.067 2273 -604.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10257 815.2 8.7 716 10289 roll 0.48 - - 3035 - 2.40 0.083 855 -590.8 174.3 25.15 1.367 2317 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
10329 808.1 9.0 718 10357 done 0.55 - - 3034 - 2.38 0.070 2277 597.5 196.8 22.12 1.344 2227 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
10666 775.5 10.0 729 10670 roll 0.57 - - 3035 - 2.38 0.085 3698 597.1 197.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10704 770.6 12.1 730 10708 done 0.57 - - 3045 - 2.33 0.070 2273 -611.6 197.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11040 735.1 10.6 741 11044 roll 0.57 - - 3056 - 2.35 0.084 864 -599.6 197.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11095 729.1 10.9 742 11102 done 0.57 - - 3056 - 2.35 0.070 2283 603.8 197.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11408 694.8 11.0 753 11413 roll 0.57 - - 3056 - 2.33 0.084 3687 602.6 197.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11448 689.9 13.4 754 11453 done 0.52 0.12 0.190 3036 -166.7 2.33 0.069 2265 -610.3 197.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11773 658.4 9.5 765 11789 roll 0.56 - - 3043 - 2.35 0.084 863 -596.6 208.6 11.10 1.209 2178 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
11846 651.3 9.4 767 11869 done 0.62 - - 3043 - 2.33 0.070 2276 606.4 221.0 13.32 1.230 2128 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
12176 618.6 9.8 778 12186 roll 0.66 - - 3043 - 2.35 0.083 3687 600.4 225.6 5.45 0.977 2109 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
12214 614.1 11.2 779 12218 done 0.66 - - 3053 - 2.35 0.069 2264 -605.5 225.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12537 579.7 10.3 801 12541 roll 0.66 - - 3063 - 2.35 0.083 855 -599.6 225.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12595 573.1 10.5 806 12599 done 0.66 - - 3064 - 2.33 0.071 2275 609.4 225.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12920 535.9 11.2 836 12924 roll 0.66 - - 3064 - 2.40 0.084 3698 592.9 225.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12969 529.5 12.6 840 12976 done 0.62 - - 3074 - 2.35 0.068 2275 -605.5 225.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13296 489.7 12.0 871 13300 roll 0.60 - - 3085 - 2.35 0.083 859 -602.6 225.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13353 482.4 12.1 876 13358 done 0.57 0.12 0.182 3054 -258.3 2.35 0.070 2279 604.3 225.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13680 448.1 10.5 906 13684 roll 0.60 - - 3054 - 2.35 0.084 3690 600.4 225.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13714 444.1 11.0 909 13719 done 0.60 - - 3063 - 2.35 0.068 2262 -607.7 225.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14046 407.8 11.2 940 14050 roll 0.60 - - 3073 - 2.33 0.083 861 -601.3 225.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14120 399.5 11.5 946 14124 done 0.60 - - 3073 - 2.33 0.070 2275 606.9 225.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14446 361.8 11.4 976 14450 roll 0.60 - - 3073 - 2.40 0.085 3694 591.2 225.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14495 354.9 14.0 980 14503 done 0.55 0.15 0.191 3046 -180.0 2.35 0.068 2274 -604.3 225.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14822 322.6 9.6 1011 14835 roll 0.61 - - 3055 - 2.42 0.083 863 -583.1 233.3 7.90 0.977 2078 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
14908 314.1 10.1 1018 14915 done 0.68 - - 3055 - 2.33 0.070 2281 608.6 233.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15235 283.4 9.2 1049 15259 roll 0.74 0.15 0.093 3124 460.0 2.45 0.084 3698 578.4 251.0 18.12 1.075 2005 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
15287 275.7 16.5 1053 15295 done 0.62 0.25 0.203 3070 -216.0 2.38 0.069 2269 -600.4 251.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15613 240.4 10.6 1084 15617 roll 0.65 - - 3080 - 2.35 0.083 855 -601.7 251.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15677 234.0 10.0 1089 15681 done 0.69 - - 3080 - 2.35 0.070 2275 604.3 251.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16008 199.5 10.3 1120 16009 done 0.72 - - 3080 - - - 2275 - 251.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16329 167.6 10.0 1150 16333 roll 0.75 - - 3089 - 2.40 0.083 858 -590.4 252.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16359 164.2 10.1 1152 16363 done 0.80 - - 3088 - 2.35 0.070 2276 603.4 252.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16687 130.4 9.4 1182 16710 roll 0.85 0.15 0.097 3151 420.0 2.40 0.086 3693 590.4 266.0 14.77 0.989 1945 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
16771 119.0 14.7 1189 16776 done 0.72 0.25 0.206 3098 -212.0 2.38 0.070 2264 -600.4 266.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17107 84.6 8.3 1233 17150 roll 0.81 - - 3104 - 2.42 0.087 870 -576.0 303.0 35.38 0.996 1793 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
17231 74.1 7.4 1254 17290 done 0.99 0.22 0.091 3189 386.4 2.35 0.073 2283 601.3 358.3 50.70 0.969 1569 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
17632 13.4 16.3 1324 17639 roll 0.91 0.12 0.215 3160 -241.7 2.38 0.088 3692 592.0 358.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17656 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17656 begin subsurface finish
17666 8.7 -16.9 1328 17726 roll 0.09 0.93 0.175 2898 -281.7 2.50 0.100 3684 -3.2 73.7 -49.28 - 2732 -23.8 - - - - - - - - - -
17727 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17727 begin surface